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公开(公告)号：CN102183248A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110020588.3
申请日：2011-01-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽谱光干涉特性的闭环光纤陀螺动态启动方法。陀螺启动状态下，通过查找算法寻找萨格纳克干涉仪干涉光强曲线上与启动点距离最近的干涉光强极大值点，通过给陀螺施加附加相移及比较施加相移前后的光强值确定陀螺的相移补偿值，而后在闭环状态下得到陀螺的相移测量值，由相移补偿值和相移测量值得到由陀螺转动引起的真实萨格纳克相移值。本发明利用宽谱光通过萨格纳克干涉仪的干涉特性，纠正闭环光纤陀螺动态启动条件下可能出现的误差，确定真实的萨格纳克相移，使陀螺在动态启动条件下测得的角速度与真实角速度一致，实现光纤陀螺的动态启动，拓宽光纤陀螺在特殊条件下的应用。
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公开(公告)号：CN102169127A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010617667.8
申请日：2010-12-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法，对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样，得到陀螺角增量Gav和抖动角增量Dav，并分别累加得到陀螺角度Ga和抖动角度Da，然后依次进行更新抖动频率fd、更新相位差及比例系数kd以及数字移相去抖。本发明对常规去抖方法进行改进，对抖动的频率、振幅和相位的变化具有自适应能力，运算量小并具有实时性，能够更加有效减小机抖激光陀螺输出中的抖动角速度误差，有效避免因直接对陀螺角增量去抖而带来的随机游走。
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公开(公告)号：CN101118248B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710128726.3
申请日：2007-07-12
Applicant: 阿尔派株式会社
Inventor： 濑胁光二
CPC classification number: G01C19/42 , B60W2520/14
Abstract: 提供一种不会输出错误的偏移值的“角速度计算装置及其偏移量决定方法、以及车辆停车检测装置”。检测出停车时的陀螺的角速度信号的最小值和最大值，设定视为停车的角速度信号的范围(TH1～TH2)，在陀螺的角速度信号超过该范围时判断为行驶开始，将与行驶开始时刻(tS)相比在设定时间(Ta)以内的偏移值(X标记)舍弃，将在设定时间(Ta)前计算并保存的平均角速度信号(ΩOFF)作为偏移值输出。即使在不具有车速传感器的情况下也能够根据陀螺的输出信号正确地检测停车、行驶开始、并且计算正确的偏移值。
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公开(公告)号：CN102088549A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010564207.3
申请日：2010-11-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种消旋摄像方法，主要解决了现有摄像方法在对目标存在相对旋转运动进行拍摄时，拍摄的图像十分模糊，后续采用软件补偿进行图像还原的方法效果差、存在图像失真的问题。该消旋摄像方法包括以下步骤：1）检测装载消旋摄像系统的物体的转速；2）调节摄像装置的转速；3）获取图像。该消旋摄像系统多用于航空、航天领域，满足对体积重量和环境的适应性的严格要求。
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公开(公告)号：CN102082900A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010564200.1
申请日：2010-11-29
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种消旋摄像系统，主要解决了现有摄像系统在与目标存在相对旋转运动拍摄时，拍摄的图像十分模糊，后续采用软件补偿进行图像还原的方法效果差、存在图像失真的问题。其包括控制机构和摄像机构，控制机构包括微处理器和电机驱动模块；摄像机构包括外壳、摄像装置、导电滑环、速度陀螺、电机和轴承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102023233A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010277169.3
申请日：2010-09-07
Applicant: 索尼公司
Inventor： 高冈吕尚
CPC classification number: G01P3/50 , G01C21/165 , G01P3/22
Abstract: 本发明公开了速度计算设备、速度计算方法和导航设备。该速度计算设备包括：检测由于接触表面的起伏而产生的垂直加速度的垂直加速度检测器；检测由于起伏而产生的水平角速度的水平角速度检测器；根据附接角度计算表示行进方向上的加速度被混合到垂直加速度中的程度的相关系数的相关系数计算器；通过从垂直加速度中减去混合到垂直加速度中的行进方向上的加速度来计算真实垂直加速度的真实垂直加速度检测器，混合到垂直加速度中的行进方向上的加速度是利用相关系数计算出的；以及基于真实垂直加速度和水平角速度来计算运动体的速度的速度计算器。
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公开(公告)号：CN101937289A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910303858.4
申请日：2009-06-30
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 陈杰良
CPC classification number: G06F3/03542 , G06F3/0346 , G06F3/0386 , G06F3/0428
Abstract: 本发明涉及一种可实现多重感应的光学触控装置。一种光学触控装置，其包括：一个触控面板；至少一个红外光源，该红外光源设置于该触控面板的周边，该红外光源所发出的红外光线将该触控面板的表面所覆盖；至少两个线性感测器设置于该触控面板的周边，用来感测物体触碰该触控面板时反射的红外光线；一个控制器，该控制器用来在该触控面板上形成一红外光点，并同时发出遥控信号以对该触控面板进行遥控输入；一个与该触控面板电连接的信号接收装置，用来接收该控制器的遥控信号；至少两个与该触控面板电连接的红外影像感测器，其围绕该触控面板设置，用来摄取该控制器投射到该触控面板上的红外光点图像以确定其在该触控面板上的位置及运动轨迹。
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公开(公告)号：CN101782595A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010106375.8
申请日：2010-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种实现加速度与角速度同时测量的复用光纤惯性敏感单元。下端由金属支架支撑的柔性板置于光纤环架的凹槽中间，陀螺环盘绕在光纤环架的外侧，板下加速度计环顺时针盘绕并固定在柔性板下方；板上加速度计环逆时针盘绕并固定在柔性板上方，板下加速度计环内圈尾纤和陀螺环一端尾纤相连，形成第一焊接点；板上加速度计环内圈尾纤和陀螺环另一端尾纤相连，形成第二焊接点，板下加速度计环外圈尾纤和板上加速度计环外圈尾纤分别与Y波导两个出光端连接。本发明将光纤陀螺仪和加速度计的惯性敏感单元集成在一个环形架上，提高了系统的可靠性，使系统小型化，并降低了系统的成本。由于惯性敏感单元为全光纤结构，大大提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN101206537B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610170776.3
申请日：2006-12-22
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明为一种惯性感测式坐标输入装置与方法，所述装置包含一可侦测X、Y、Z三轴加速度的加速度计，与一以Z轴为轴心，用以侦测转动量的陀螺仪；其坐标输入方法如下：首先定义各感测组件静置时的讯号为基础讯号，再由Z轴加速度计侦测Z轴加速度是否改变；若Z轴加速度在一段连续取样期间与基础讯号比较无甚改变，则进行平面操作模式，由X、Y轴加速度计侦测左右或前后位移的加速度变化，将X、Y轴加速度讯号双重积分得到位移，此位移经尺度调整即为坐标输入值；若Z轴加速度改变量够大，则进行空间操作模式；在平面操作模式时，陀螺仪可侦测装置所产生的转动量，用以对X轴与Y轴加速度讯号进行补偿。
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公开(公告)号：CN101639486A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910101953.6
申请日：2009-08-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125 , G01P9/00 , B81B7/02 , B81C1/00 , B81C3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于微机械加速度计和微机械陀螺的微机械可动梳状栅电容及其制作方法，它包括固定电极和硅片上的与梁活动连接的栅电极，栅电极的栅槽深度的最小值与栅电容间距的比值为1∶1，所述栅电极的栅槽深度的最大值与硅片厚度的比值为0.8∶1。对于采用本发明微机械可动梳状栅电容结构的加速度计和陀螺相对传统栅电容结构，在器件性能上，在同等面积下可大幅度地提高加速度计和陀螺可动质量块的质量，从而大幅度提升加速度计和陀螺的位移机械灵敏度，同时大幅度地降低其机械热噪声；在器件加工质量上，本发明栅电极的形成和结构释放分开，极大地降低了深反应离子刻蚀过程中的凹缺效应和滞后效应对器件的损伤，提高了器件成品率和加工质量。
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