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公开(公告)号：CN117990946B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410407351.8
申请日：2024-04-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种基于幅度调制的高精度加速度计分辨率测试装置及方法。本发明的测试装置放置在隔振地基上，待测加速度计固定安装在测试装置上，测试装置中由压电陶瓷提供幅度频率可控的倾角变化；接着，利用参考加速度计确定测试装置的目标加速度变化量与目标调制倾角、压电陶瓷两端驱动电压幅值U的关系；在不同目标加速度变化量下，采集待测加速度计的实际加速度变化量，进而判断不同目标加速度变化量是否达标，最后将达标的目标加速度变化量中的最小值作为加速度计分辨率。本发明在隔振地基上进行测试，结构装置简单，成本低廉，可以不借助精密旋转装置就能实现极高分辨率，实用性强。
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公开(公告)号：CN116953288A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310922627.1
申请日：2023-07-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了利用双偏心电机激振力的加速度计分辨率测试装置及方法。步进电机和加速度计安装在光学平台上，步进电机转轴连接有两个偏心块，加速度计和终端计算机之间通过信号采集系统连接，两个偏心模块呈对称分布；方法包括给定目标加速度变化量，根据同一个目标加速度变化量，选取多组目标夹角和目标夹角增量，然后获得多组目标夹角、目标夹角增量对应的加速度计输出信号幅度差值的平均值，并与目标加速度变化量进行比较，判断给定的目标加速度变化量是否达标，选取达标目标加速度变化量中的最小值作为加速度计分辨率。本发明测试在光学平台上进行，结构装置简单，成本低廉，可以不借助精密旋转装置即实现极高分辨率，实用性强。
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公开(公告)号：CN116878497A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310816699.8
申请日：2023-07-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/34 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/45
摘要： 本发明公开一种神经网络辅助的鲁棒多传感器因子图融合定位方法。本发明包括以下步骤：首先获取传感器数据集；接着神经网络辅助激光雷达感知模块得到GNSS权重因子，同时建立IMU‑轮速的预积分模型；再构建各传感器对应的量测模型，利用各传感器的量测模型与对应约束关系以及权重因子、IMU‑轮速预积分模型建立传感器残差模型；最后根据传感器残差模型构建待优化的目标函数并求解后，获得载体最终的导航信息。本发明降低了故障时期GNSS所占量测比重。通过IMU‑轮速预积分模型减轻IMU的漂移，减少运算时间，提高算法实时性。利用所有传感器的量测信息并有效降低GNSS故障对导航系统的不良影响，提高导航精度。
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公开(公告)号：CN113670345B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110910807.9
申请日：2021-08-10
摘要： 本发明公开一种用于光电流信号分解的低噪声光电探测装置，包括光电二极管和电流信号分解模块。光电二极管的阳极与电流信号分解模块的输入端连接，光电二极管接收光信号并转换为电流信号，电流信号分解模块包括电流低频信号检测电路和电流高频信号检测电路，用于分解光电二极管产生的电流信号的低频分量和高频分量，并且将电流低频分量和高频分量分别转换、放大成电压信号。本发明可以实现光电流信号分解，适用于需要在大直流分量中精密提取微弱交流分量的光电探测系统，可大幅度提高交流分量的第一级跨阻增益，从而提高系统信噪比，具有结构简单、低噪声的优点。
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公开(公告)号：CN114049980B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111098886.4
申请日：2021-09-18
IPC分类号： G21K1/00
摘要： 本发明公开了一种真空光镊中的新型微球起支系统和方法。真空腔内固定有柱状的包裹物质，包裹物质内均匀间隔固定包裹有多个微球，真空腔的腔壁上开设有透光光学窗口，真空腔外的起支激光透过透光光学窗口照射到包裹物质的末端，使得包裹物质吸热分解，释放出一个或多个微球。本发明利用包裹物质易分解的性质，通过起支激光对包裹物质加热分解释放微球，减小了对微球尺寸的限制；由于起支激光从真空腔外发出，避免了额外的连接，提高了环境的封闭性，减少了外界环境输入的干扰，有利于精密测量；本发明能较为精确地控制每次起支释放的微球数量，减少多余微球对真空腔的污染，增加起支次数，提高光镊捕获单个微球的成功率。
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公开(公告)号：CN116449050A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310358437.1
申请日：2023-04-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于超透镜的高真空片上光阱的装置及控制方法。本发明包括集成超透镜、光纤、微球存储微腔的片上传感单元、微球位移探测冷却组件；将片上传感单元置于真空腔内确保其处于高真空中，开启激光使其经过光纤、超透镜后形成对射双光束光阱，开启起支组件振动微腔使得微球脱附后被光阱捕获，利用探测光纤从侧面收集被捕获微粒的散射光，实现微粒的三轴位移信号采集，在此基础上引入冷却激光抑制微球质心运动。本发明将超透镜引入光纤光阱，极大减小片上光阱的体积的同时提高探测灵敏度；引入多路光纤实现微球位移探测及冷却，本发明的高集成度、高稳定度为高精度真空光阱加速度计的实用化解决小型化和片上集成问题。
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公开(公告)号：CN116088204A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211594550.1
申请日：2022-12-13
IPC分类号： G02F1/11
摘要： 本申请涉及一种光束延时校正方法及系统。所述方法包括：声光调制模块接收待调制激光光束，并对所述待调制激光光束进行调制，输出衍射光束；空间光调制模块接收所述衍射光束，基于延时相位对所述衍射光束进行调制，输出目标衍射光束，所述延时相位基于所述待调制激光光束以及所述声光调制模块的参数确定。采用本方法能够降低声光调制模块在调制光束时所产生的延时差异。
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公开(公告)号：CN115938634A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310237271.8
申请日：2023-03-13
IPC分类号： G21K1/00
摘要： 本发明公开了一种基于毛细玻璃管装载的微粒转移悬浮方法及装置。本发明在毛细管前端装载上微粒，利用线性位移台将毛细管固定并移动至势阱附近，利用细线将微粒推出毛细管，微粒被势阱力捕获并实现悬浮。本发明解决了直径在数十微米至数百微米范围的微粒无法通过喷雾法和振动脱附下落法实现转移悬浮的问题，转移悬浮成功率大于90%，避免了镊子夹持转移方法对微粒的损伤和势阱附近物体与镊子尖端产生空间干涉的问题。将装载微粒的毛细管前端置于光学显微镜下，可精确观测和筛选待悬浮的单个微粒的内部均匀性、面型和尺寸等参数。
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公开(公告)号：CN111986830B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010824706.5
申请日：2020-08-17
IPC分类号： G21K1/00
摘要： 本发明公开了一种基于倏逝波的无损准确可重复捕获微球的方法和装置。激光向薄基板底面照射，激光生成倏逝波作用于薄基板底面吸光产生热膨胀，对微球向上作用力，克服粘附力脱离薄基板上升，进入光阱捕获区域，实现微球在光阱捕获区域被捕获而稳定悬浮；结束后关闭光阱捕获区域的捕获，微球在重力作用下竖直落回到薄基板表面；重复步骤进行可重复光悬浮。本发明能准确控制目标微球脱离基板进入光阱捕获区域的运动状态，实现无损、可重复的光悬浮，提高光捕获微球的质量和效率。
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公开(公告)号：CN115079737B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210860338.9
申请日：2022-07-22
摘要： 本发明公开了一种引力加速度调制装置及方法。引力加速度调制装置，包括微粒、调制模块、真空模块、捕获模块、探测模块；调制模块包括顺次相连的飞轮、旋转轴、联轴器、减速器、电机、三轴精密位移台、电机支座；其中电机通过减速器和联轴器带动飞轮周期性的相对位置运动，实现对力或加速度调制；真空模块用于提供超高真空环境；捕获模块利用磁场、光场或电场捕获微粒；探测模块用于探测微粒的运动信息；调制模块、捕获模块整体安装在真空模块内。本发明利用万有引力定力定律，免去质量误差带来的影响，设计了飞轮结构，可实现微粒信号的二倍频调制，避免了电机本身固有频率噪声的影响，实现对引力加速度标定，可应用在量子传感、精密测量等领域。
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