一种外转子伺服电机及其应用于平衡车的控制方法

    公开(公告)号:CN104539131B

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201410769598.0

    申请日:2014-12-15

    发明人: 范安成

    摘要: 本发明涉及平衡车领域,具体涉及一种外转子伺服电机及其应用于平衡车的控制方法,其主要包括:固定轴、电机组件和编码器,所述电机组件设置于固定轴上;所述电机组件包括:定子和外转子机壳,所述定子固定于固定轴上,且该定子上绕设有线圈,所述固定轴的第一端上通过编码支架固定有编码板,所述编码板上设有编码器,所述外转子机壳通过支撑轴承与固定轴相连接,所述外转子机壳的内侧面上固定有永磁体套,所述永磁体套上均匀分布有永磁体,所述编码器中的感应霍尔元件与永磁体套上的永磁体相对设置。本发明的外转子伺服电机在同样功率的情况下,其体积相应减小,重量与材料的消耗量都会相应减少,便于整车的便携设计,也降低生产成本。

    一种低温漂无刷式直流测速发电机

    公开(公告)号:CN106712430A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611107229.0

    申请日:2016-11-24

    申请人: 张红卫

    发明人: 赵浩 冯浩 王璇

    摘要: 本发明公开了一种低温漂无刷式直流测速发电机,包括基座,所述基座的上方安装有发电机主体,所述发电机主体的内部等距离圆周设置有四组定子铁芯,所述定子铁芯两两之间形成的凹槽中分别放置有励磁绕组,所述励磁绕组的回路中串联有负温度系数的热敏电阻并联网络,所述励磁绕组的轴线上放置有霍尔元件,所述发电机主体的中心轴位置设置有转子。本发明采用无刷结构,没有电刷与换向器接触等所造成的缺陷,性能较好,设置的温度传感器可探测发电机内腔的温度,控制启停风机,来达到内腔的空气流通,降低温度,减少因温度过高而产生的测量误差,负温度系数的热敏电阻和大几倍的附加电阻,抵消因温度升高而变化的励磁阻值,使得测速更加精准。

    一种转矩自适应变速的双向双螺旋永磁无刷电机

    公开(公告)号:CN106655689A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710000519.3

    申请日:2017-01-03

    IPC分类号: H02K29/08 H02K7/00

    CPC分类号: H02K29/08 H02K7/00 H02K7/003

    摘要: 一种转矩自适应变速的双向双螺旋永磁无刷电机,包括定子、转子、外壳、端盖等基本构件,定子上有绕组,转子上有磁铁。其特征在于该电机的永磁转子同电机轴之间设置了一套双螺旋双向位移调节机构,包括中段制有外螺旋花键的电机轴,内外分别制有正反不同旋向的螺旋花键的花键环,内部制有螺旋花键的花键套,用于测定和调节扭矩的弹簧。这种电机无论正传或反转,这套位移调节机构都能自动检测电磁力矩,并依据所需负载力矩变化实时改变转子的位置,增加或减少气隙的磁通量,从而改变电磁参数,实现等功率调速。

    一种永磁直流无刷电机
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106558970A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510626601.8

    申请日:2015-09-28

    发明人: 林玲龙

    IPC分类号: H02K29/08

    摘要: 一种永磁直流无刷电机,包括壳体、设置在所述壳体中的定子和转子,所述壳体的端盖内凹形成一容腔,所述容腔中设置有霍尔传感器,其特征在于:所述霍尔传感器包括一平板式磁瓦盘、安装在所述磁瓦盘上的整体式磁瓦和贴片式霍尔元件,所述磁瓦盘上设置有固定槽,所述磁瓦上形成有固定脚,所述固定脚卡入所述固定槽中,所述霍尔元件靠近所述磁瓦的顶面。本发明中的磁瓦和磁瓦盘通过固定脚和固定槽进行固定,这种固定结构更加牢固,不易发生脱落。霍尔元件位于磁瓦的顶面,增大了检测距离,提高了检测精度。

    一种带磁编码器的永磁无刷直流电机

    公开(公告)号:CN106451928A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610792202.3

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: H02K11/215 H02K29/08

    CPC分类号: H02K29/08

    摘要: 本发明公开了一种带磁编码器的永磁无刷直流电机,包括机壳、控制电板、转子及定子;控制电板固定在前端盖内侧中心处,控制电板中心处设置有磁编码器芯片;转子包括中心转轴及转子盘,中心转轴的前端中心处嵌入有圆柱形永磁体,圆柱形永磁体的前端面与磁编码器芯片靠近而不贴和;磁编码器芯片内设置有沿圆周均布的四个霍尔传感器,编码电路将相对的两个霍尔传感器通过微分放大器连接在一起,模数转换器转换成数字信号并通过数字滤波器滤除杂音,而后接入数字信号处理器处理得到角度及数字量。本发明结构简单、装配方便、高效可靠,有效提高了对转子角度的识别精度,且磁编码器具有抗振动、抗腐蚀、抗干扰等特点。

    一种三相直流单极永磁无刷电动机的制造方法

    公开(公告)号:CN106300862A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510295047.X

    申请日:2015-06-02

    申请人: 柳峰

    发明人: 柳峰

    IPC分类号: H02K29/08 H02K1/16 H02K1/27

    摘要: 本发明的一种三相直流单极永磁无刷电动机的制造方法,其特征是:在电机壳1内设置有由硅钢片叠加焊接的定子2,定子2中设置有18个铁心槽齿3,铁心槽齿3上设置有按星形绕制串联的三相绕组线圈4,三相绕组线圈4上设置有三相电枢接头A、B、C5,定子2中心设置有用硅钢片叠加焊接的转子6,转子6上设置有6个铁心齿7,铁心齿7中设置有安置永磁体的孔洞8,孔洞8内设置有N极永磁体9;转子6中心设置有转子轴10,在转子轴10两端设置有轴承和用螺栓固定的左右端盖﹑散热风扇、扇叶罩;在风扇端的端盖外端上设置有固定的霍尔位置接收器;在靠霍尔位置接收器位置的转子轴10上设置有固定的传感器组装的高效、节能直流电动机。

    一种低压智能微电机结构
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106300861A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610966478.9

    申请日:2016-11-05

    CPC分类号: H02K29/06 H02K29/08

    摘要: 一种低压智能微电机结构,属于微电机技术领域。包括电机本体和控制器两部分,电机本体由转子、机壳、定子、转子位置传感器调节装置、后端盖、前轴承、后轴承,控制器由控制板、导电柱、功率模块板。优点在于,动态响应快,便于安装,结构轻巧,控制简单可靠,环境适应能力强;电机与控制器集成在一体,比分体式结构更节省体积,通过一系列的隔磁措施,大大提高了整个装置的电磁兼容能力,通过最优的控制方式设计,实现了低压大功率电机的高效率。

    一种新型直流无刷振动电机及其装配方法

    公开(公告)号:CN106253622A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610792207.6

    申请日:2016-08-31

    发明人: 卢鹏飞 孙鑫 周军

    摘要: 一种新型直流无刷振动电机及其装配方法,尤其涉及一种新型直流无刷振动电机及其安装方法。振动电机换向不便,激振力调节麻烦,在换向时易产生火花,影响安全性。本发明包括机座、内嵌于机座并与机座过盈配合的线定子、与线定子同心的转子及设于机座两端的第一端盖和第二端盖,转子的转轴与机座之间通过轴承连接,所述的振动电机为无刷电机,所述的振动电机还包括外置的用于进行换向和时间控制的控制器、与控制器相连的用于采集转子位置信息的霍尔线路板,所述的霍尔线路板通过固定支架设于第一端盖上。本技术方案采用无刷电机,便于调节激振力,换向方便,控制器便于实现换向和时间控制,提高霍尔线路板的位置精度,进而提升位置采集精度。

    一种永磁直流无刷电机的加工方法

    公开(公告)号:CN106208590A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610785635.6

    申请日:2016-08-31

    发明人: 滕义松 滕磊

    IPC分类号: H02K29/00 H02K29/08

    CPC分类号: H02K29/00 H02K29/08

    摘要: 本发明提出一种永磁直流无刷电机的加工方法,步骤为:在相邻的两个定子槽之间的槽齿中间位置上加工出半圆形的带磁通控制加速槽口,通过带磁通控制加速槽口在相邻两定子槽之间形成半圆形隔断,在带磁通控制加速槽口内形成局部涡流磁场。本发明能够实现对磁通量及转速精确控制,降低控制难度,同时提高霍尔信号采集精准度,保证霍尔信号可靠性,提高电机一致性。

    电动机和发电机
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106208531A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610827045.5

    申请日:2010-07-08

    摘要: 一种电动机,包括:定子,具有两个线圈组,被配置为产生该电动机的磁场,每个线圈组包括多个子线圈组;以及两个控制装置,其中第一控制装置是耦接于第一线圈组的多个子线圈组,而第二控制装置是耦接于第二线圈组的多个子线圈组,每个控制装置是被配置为分别控制在各自的多个子线圈组的电流以产生在每个子线圈组的磁场,以便在各自线圈组内的一个或多个子线圈组具有与其它一个或多个子线圈组基本不同的磁性相;其中,第一控制装置和第二控制装置均安装在接近定子的位置。