公开(公告)号：CN104475530B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201410655469.9

申请日：2014-11-17

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 吴向东 ,  龙安林 ,  王文平 ,  万敏

IPC: B21D26/00 ,  B21D26/14

Abstract: 本发明公开一种复杂运动路径下带变位自锁夹头的板材高能率成形工装，包括板坯夹持机构、模具夹持机构、底部支撑机架以及运动执行机构。板坯夹持机构为基于摩擦角原理的自锁式夹持装置，安装在底部支撑机架前后部。模具夹持机构为闭式受力结构，通过通用接口实现高能率成形过程中模具、压边圈以及电磁线圈的夹持，并承受成形过程中的脉冲载荷。模具夹持机构安装于底部支撑机架前后设置的滑轨上。运动执行机构用来实现模具夹持夹持机构中通用接口空间X、Y、Z方向上的运动，实现了复杂的运动路径，并通过检测控制系统实现复杂运动路径和控制夹持力的大小。既能满足小尺寸零件的定点成形，也能完成大尺寸零件在复杂运动路径下的多点、多道次成形。

公开(公告)号：CN103935049A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410128254.1

申请日：2014-04-01

Applicant: 湖南大学

Inventor： 崔俊佳 ,  孙光永 ,  李光耀 ,  单业奇

IPC: B29C70/44 ,  B21D26/00

CPC classification number: B29C70/443 ,  B21D26/00

Abstract: 本发提供了一种热塑性玻璃纤维增强铝合金层板电液成形装置，包括供电装置、模具、固定加热装置，其特征在于：模具为石墨凹模（2），石墨凹模（2）的底部要开有一个排气孔（15），以使用真空泵抽空石墨凹模（2）内的气体；成形时，石墨凹模（2）通过石墨底座（4）上的圆形凹槽进行定位，并通过液压缸（14）对石墨凹模（2）施加压力进行固定；本发明充分利用了电液成形的高速率成形特性，可以减小成形过程中层间的剪切力，从而减小层间的开裂并且能提高层合板的横向刚度。此外，本发明中，电液成形的高速率成形特性可以解决预热冲压时，回弹量大的问题并且比冲压成形有更高的形位精度。

公开(公告)号：CN103691792A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310700057.8

申请日：2013-12-18

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 苏春建 ,  董兴华 ,  郭素敏 ,  高丽 ,  田石强 ,  戴向云 ,  刘杰 ,  王海霞 ,  张金峰 ,  王明燕 ,  王薛涛 ,  张鹏

IPC: B21D26/00

CPC classification number: B21D28/16 ,  B21D35/008

Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的中高碳钢精冲成型装置，其通过在传统的精冲成型装置基础之上，一方面，增加了超声波发生系统，在成型过程中，通过将超声波传导至模具与坯料，以增加材料的位错密度，降低材料的内摩擦力，在超声波产生的交变应力场与弹塑性变形产生的应力场耦合作用下，使得待加工机件的变形抗力得到显著降低；另一方面，增加了温度反馈调节系统，采用微电脑控制系统集中控制的方式，以保持精冲过程时超声波的最佳振动频率，提高成型效率和精度。本发明的精冲成型装置，加工成型精度高、噪音低冲压设备的使用寿命长，适于对各种中高碳钢材料进行精冲成型加工。

公开(公告)号：CN101869939B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010168393.9

申请日：2010-04-22

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： A·T·莫雷尔斯

IPC: B21D26/00 ,  C10M125/00 ,  C10M125/22 ,  C10M125/26 ,  C10M125/02 ,  C10N40/24

CPC classification number: B21D37/16 ,  B21D22/00 ,  B21D37/18 ,  C10M103/00 ,  C10M103/02 ,  C10M103/06 ,  C10M2201/0413 ,  C10M2201/0663 ,  C10N2240/404 ,  C10N2240/407 ,  C10N2250/08 ,  C10N2250/121 ,  C10N2280/00

Abstract: 提高固体润滑剂膜摩擦学性能和附着于热成形材料的粘附性的方法，将固体润滑剂粒子膜涂覆到金属工件上，然后向其施加受控的湿润环境，持续预定时间和温度。在暴露于湿润之后，加热润滑的金属工件用于热成形操作。对润滑的工件的湿润提高了附着于金属工件的固体润滑剂膜的粘附性，从而在随后的热成形操作期间改进工件的摩擦学性能。

公开(公告)号：CN102500679A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110438037.9

申请日：2011-12-23

Applicant: 佛山市康思达液压机械有限公司

Inventor： 方锦荣 ,  张悦 ,  朱雄飞 ,  何景晖 ,  权晋花 ,  黄志伟 ,  黎永杰

IPC: B21D26/00 ,  B21D26/021 ,  B21D26/031

Abstract: 本发明公开了一种集橡皮垫成形与板材充液成形于一体的液压机，包括上梁、下梁、立柱、主缸、活动横梁、连接法兰、液压系统、导向装置、第一模具座位、第二模具座位、移动工作台、充液系统和控制系统；所述上梁和下梁之间通过立柱连接，所述主缸、活动横梁、连接法兰、导向装置、第一模具座位、第二模具座位、移动工作台和控制系统都设置在由上梁、下梁和立柱形成的外部框架内。本发明集橡皮垫成形和板材充液成形于一体，根据不同的钣金件成形要求，只需对模具做相应的更换即可使用，其他配件无需更换，在一台设备上实现两种不同的成形工艺，无需同时具备两台成形设备，大大节省了生产资本，也节省了生产空间，弥补了这类一体式液压设备的空缺。

公开(公告)号：CN101774274A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN200910244631.7

申请日：2009-12-31

Applicant: 北京航空航天大学 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 李东升 ,  赵弘弘 ,  朱明华 ,  李小强 ,  桑阳 ,  罗红宇 ,  徐应强 ,  张翼

IPC: B29C51/18 ,  B29C51/10 ,  B21D26/00

Abstract: 本发明一种基于热压罐的蠕变时效成形柔性工装，包括：一真空袋；一底板，打有销钉孔和螺纹孔；一高框，为两短高框和两长高框组成的框体，真空袋覆盖于高框及待成型件上；一低框，为两短低框和两长低框组成的框体，所述的高框固定于低框外围，高框和低框均固定于所述的底板上；钉板条，并列排列于底板上，并通过侧向螺钉固定于低框的框体内；四垫片，置于低框内壁与钉板条之间；调节钉柱，下方攻螺纹，用于与固定板形成螺纹副；固定板，中心位置攻螺纹孔，与调节钉柱形成螺纹副，将调节钉柱固定于固定板上，之后将二者固定于钉板条上；一抽气软管，连接于一抽气管咀上，抽气管咀穿设并固定于底板相应的孔中，并通过一硅橡胶垫圈密封连接。

公开(公告)号：CN101460027A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN200710198408.4

申请日：2007-12-10

Applicant: 财团法人金属工业研究发展中心

Inventor： 庄志宇 ,  郑炳国 ,  黄建成 ,  李明富 ,  邱黄正凯

IPC: H05K5/04 ,  B21D26/00

Abstract: 一种电子产品金属壳件及其制造方法，其包含步骤：成形一主成形壳件，该主成形壳件包含至少一成形单元及至少一连接管部，该连接管部连接该成形单元；切割该主成形壳件，以取得该成形单元；及制成至少一金属壳件。该金属壳件具有一主壳体及至少一组装开口，该组装开口设置于该主壳体上。该主壳体由该主成形壳件的成形单元切割形成，该主成形壳件的连接管部连接该成形单元。该组装开口由该连接管部切割形成。

公开(公告)号：CN1962108A

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：CN200610151057.7

申请日：2006-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王忠金 ,  王仲仁 ,  刘建光 ,  高铁军

IPC: B21D26/00

Abstract: 高强度耐高温材料薄壁异型曲面波纹板零件的成形方法，本发明属于板材零部件成形方法，它解决了高强度耐高温材料薄壁异型曲面波纹板零件成形尺寸精度低、容易破裂的问题，本发明采用室温软模成形，软模材料为粘性物质，它由下列步骤实现：一、将上顶部具有敞口的软模材料仓内腔中充满粘性软模材料；二、将板坯料放在软模材料仓的上顶部上，然后把成形型模压置于板坯料的上表面上，成形型模的型腔朝向下方并与软模材料仓的敞口相对应；三、在软模材料仓内从粘性软模材料的底端向上推动粘性软模材料，使板坯料向上贴合在成形型模的型腔内表面上。本方法具有成形尺寸精度高，表面质量好、模具结构简单和制造成本低的优点。

公开(公告)号：CN1775405A

公开(公告)日：2006-05-24

申请号：CN200510128067.4

申请日：2005-11-25

Applicant: 许宏

Inventor： 许宏

IPC: B21D26/00

Abstract: 本发明提出了一种整体压力胀形制造球形容器的方法，是利用相变物质产生相变过程后的相变生成物体积增大，而挤压相变物质产生内部的压力和超高压，内部压力增大使得焊接的壳板膨胀变形，相变物质发生相变时，装盛该相变物质的容器内部是密闭空间，通过相变控制装置来控制相变的进行和终止，进而控制容器内部压力和膨胀成形的过程。本发明的整体压力胀形制造容器的方法的系统由相变控制装置(1)、相变生成物(2)、控制阀门(3)、连接管道(4)、相变物质(5)、容器(6)所组成。本发明的方法无需模具，操作简单，可应用于压力容器的制作，还适用于复杂形状和结构、多层结构容器的制作。

公开(公告)号：CN1544177A

公开(公告)日：2004-11-10

申请号：CN200310115521.3

申请日：2003-11-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨泽红 ,  赵雁南 ,  左锦宇 ,  郑大念 ,  王家廞 ,  贾培发 ,  慕强 ,  操先良 ,  李杰 ,  郝悍勇

IPC: B21D26/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人的控制方法，包括：确定四个定位点的坐标值，并通过其确定钢板在机器人坐标系中的位置；测量整板以获得钢板的曲面形状；将钢板当前的曲面形状与目标形状进行比较，判断是否已经吻合，如果吻合就结束当前钢板的加工；否则根据加工工艺参数先进行局部测量和计算来寻找加工焰道的实际位置，然后控制机械手按照一定的时间要求和指定的轨迹匀速行走，同时控制加工设备进行加工，完成此次加工后转向测量整板继续进行。本发明能够按照水火成形加工工艺的要求，控制机器人完成对大型复杂曲面钢板的水火加工。可大大提高生产速度、缩短造船周期、提高造船质量和降低造船成本。