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公开(公告)号：CN118238953A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410514637.6
申请日：2024-04-26
申请人： 北京海科智机器人科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种水下清洗机器人集成系统，包括集成底座以及设于集成底座上的线缆盘、支撑梁、上焊架、高压泵控制柜、配电柜、水下清洗机器人、悬臂吊、储水机构、检修平台、潜水泵、水箱焊架和高压泵组；集成底座上具有第一安装区域、第二安装区域和第三安装区域，其中，第二安装区域和第三安装区域并列设置在第一安装区域的同侧；第一安装区域安装有承载线缆盘、支撑梁、上焊架、悬臂吊、储水机构、水箱焊架和高压泵组；第二安装区域安装有高压泵控制柜和配电柜；第三安装区域安装有水下清洗机器人、检修平台和潜水泵。本申请通过将原本零散部件集成到集成底座上，免去多次装卸运输、各部件需要摆放及走线、走管路的麻烦，提高了清洗工作效率。
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公开(公告)号：CN114987713B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210509738.5
申请日：2022-05-11
申请人： 南京美佳莱科技服务有限公司
发明人： 郜士叶
IPC分类号： B63B59/08 , B63B59/10 , B62D57/024 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种水下船底清洁机器人，机架为双层甲板的方形结构，上层甲板和下层甲板通过六个圆形的固定轴连接为一个整体；六个支腿的结构原理相同，第一支腿、第三支腿、第五支腿安装于机架右侧并可前后摆动，第二支腿、第四支腿、第六支腿安装于机架左侧并可前后摆动，每个支腿均可通过负压作用吸附固定于船体表面，六个支腿的交替移动可实现机器人在船体表面的移动；转台安装于机架中心位置并可转动和定位，清除臂和打磨臂安装于转台上侧并可转动和定位，清除臂可将附着于船体的贝类铲除，打磨臂可将贝类残留的硬化粘结物去除，从而可使船底恢复光滑洁净的状态，摄像头安装于转台上端用于识别船底贝类的分布情况并检测贝类的清除效果。
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公开(公告)号：CN117622387B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410102315.0
申请日：2024-01-25
摘要： 本申请涉及海洋测绘技术领域，具体公开了一种具有自清理功能的海上测绘浮标，其包括浮标体、尾管和配重环，尾管连接于浮标体底部，配重环连接于尾管底部；还包括上部轨道、下部轨道和摆动板，上部轨道和下部轨道均呈圆形，上部轨道安装于浮标体的顶面，下部轨道安装于尾管外周面，摆动板的一端滑动连接于上部轨道，摆动板的另一端滑动连接于下部轨道，摆动板垂直于浮标体的表面，摆动板靠近浮标体的侧边连接有第一刮板，第一刮板贴合于浮标体的表面。本申请具有提高浮标体表面附着物清理便捷性的效果。
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公开(公告)号：CN117842321A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310205062.5
申请日：2023-03-06
申请人： 顾丽刚
发明人： 顾丽刚
摘要： 本发明涉及机器人推进装置技术领域，且公开了一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，包括防护壳，防护壳的表面固定连接有防护罩，防护壳的顶部固定连接有摄像保护壳，摄像保护壳表面固定连接有耐压玻璃，防护罩的内壁设置有缓冲部件，防护罩的内壁底部固定连接有下固定块，下固定块的顶部固定连接有电机，电机的顶部固定连接有上固定块，上固定块的左侧表面设置有减压部件，电机的右输出端设置有清洁部件，防护壳的表面固定连接有推动罩。通过设置缓冲部件和减压部件，可在水下机器人在受到水底生物撞击情况下，最大程度的保护机器人内部受到损伤。
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公开(公告)号：CN117533465B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410028343.2
申请日：2024-01-09
申请人： 青岛环海海洋工程勘察研究院有限责任公司
摘要： 本发明属于海洋浮标设备技术领域，具体的说是一种海洋浮标装置，包括浮标本体和机械刮擦组件，所述机械刮擦组件安装在浮标本体上，所述机械刮擦组件包括驱动电机和刮板；还包括高温驱逐组件，所述高温驱逐组件安装在浮标本体上，所述高温驱逐组件通过高温驱逐海生物；本发明通过设置机械刮擦组件和高温驱逐组件，在海洋浮标的长期使用过程中，通过收集太阳能，并转化为热能，利用温度的变化，先对外附壳体上的海生生物进行驱逐、灭活，随后再通过机械刮擦进一步去除海洋浮标上的残余生物，一方面增强对海生生物的驱逐效果，另一方面降低清理的难度。
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公开(公告)号：CN117775207A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311695217.4
申请日：2023-12-12
申请人： 华南理工大学
发明人： 陈育迅
摘要： 本发明涉及一种减轻海洋污损生物在船舶表面附着的装置与方法，装置包括挂件和柔性连接件；柔性连接件的两端分别连接于船舶和挂件，挂件设于船舶外且悬浮于水中；挂件和柔性连接件均设有多个，且多个挂件和多个柔性连接件一一对应；多个挂件阵列布置于船舶的浸水面。本发明采用转移法和湍流法的合成方法，将污损生物优先附着位置从船舶浸水面转移到附加的挂件表面上；利用增强的湍流湍动度降低污损生物在船舶浸水面和附加的挂件表面上的附着，并且引发持续随机撞击的作用来去除船舶表面附着的污损生物。不仅可以显著降低污损生物在船舶航行时浸水表面以及附加的挂件表面上的附着，还可以持续地清除附着在浸水表面以及附加的挂件表面上的附着。
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公开(公告)号：CN117693469A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280033237.2
申请日：2022-03-07
发明人： 毛里西奥·卡瓦略托斯桑托斯 , 马西亚·戈梅斯德奥利韦拉 , 莫尼卡·科托德奥利韦拉 , 瓦内萨·德苏扎弗朗西斯科 , 奈伊·鲁宾逊·萨尔维多斯赖斯 , 毛罗·里卡多·罗德里格斯梅洛
摘要： 本发明提供了用于使用随后可以被移除的柔性复合织物在深开放水域中包封浮动结构的系统和方法。包封所需的复合织物以及所有的人工制品和系统都设置在紧凑的包装(2)中，该包装叠缩在浮动结构(1)的下方。根据本发明的包封方法使得能够：使用支援船舶(3)将整个包封系统(2)运输至浮动结构(1)的位置、将处于其压紧排空状态的包封装置(2)定位在浮动结构(1)的下方，将处于其压紧排空状态的包封装置(2)紧固至浮动结构的系泊绳(11)，并且最后将压缩机致动以使简单包封模型(2)中的柔性管状单元和涂胶包封模型(20和24)中的具有间隔管(18，21和22)的柔性管状单元膨胀。
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公开(公告)号：CN117638672A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410100850.2
申请日：2024-01-25
申请人： 山东广瑞电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及海上升压站技术领域，尤其涉及一种稳定型海上升压站，包括底架，底架固接有环形阵列分布的底座，底架靠近其圆心的一侧固接有支撑杆，底架固接有与支撑杆固接的支撑架，底座固接有连接杆，支撑杆远离底架的一侧固接有固定座，连接杆远离相邻底座的一侧与固定座固接，固定座内设置有矩形阵列分布的连接销，矩形阵列分布的连接销远离所述固定座的一侧固接有海上平台。海上平台设置有控制面板，连接杆设置有滑动架。本发明通过滑动架及其上零件于相邻连接杆上进行自动滑动，对连接杆外壁的粘附物以平稳的推力进行清理，无需人工清理，防止人工清理连接杆的外壁时施加的力不稳定推力导致连接杆外侧的防腐涂层被破坏。
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公开(公告)号：CN117302448A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311546932.1
申请日：2023-11-20
申请人： 苏州科技大学
IPC分类号： B63B59/08
摘要： 本发明公开了一种具有智能收集功能的船舶清理用水下机器人包括密封舱、智能检测探头、外置悬架、清理机械臂、夹持机械臂、收集舱、姿态调整机构、机动模组，密封舱与智能检测探头固定连接，密封舱与外置悬架固定连接，外置悬架与清理机械臂固定连接，智能检测探头与清理机械臂通过电信号连接，外置悬架与夹持机械臂转动连接，智能检测探头与夹持机械臂通过电信号连接，密封舱与姿态调整机构转动连接，智能检测探头与姿态调整机构通过电信号连接，姿态调整机构与机动模组转动连接，智能检测探头与机动模组通过电信号连接。本发明结合了智能模块与机械臂作业模块，采用分体式设计，高度智能化，可以识别收集附着物，减少了人工劳动。
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公开(公告)号：CN117279829A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280023960.2
申请日：2022-03-23
申请人： 佐敦有限公司
发明人： 乔安娜·科斯塔 , 安德烈亚斯·克拉普 , 塞尔吉·帕埃利 , 基尔坦·托拜厄斯·博曼 , 谢莫斯·迈克尔·杰克逊 , 马诺利斯·莱万蒂斯
IPC分类号： B63B59/08
摘要： 一种在船只的航行期间动态监测所述船只的船体清洁度的计算机实现的方法。该方法在计算设备上执行，并且包括：从计算设备的存储器中检索环境数据，该环境数据与船只的环境条件相关联；确定污损保护值，该污损保护值定义了对与船只表面相关联的污损的耐受性；以及基于污损保护值和环境条件标识船只表面上的污损风险水平。
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