一种智慧物流园区管理方法、设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN118135833A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410248895.4

    申请日:2024-03-05

    摘要: 本申请涉及一种智慧物流园区管理方法、设备、介质和产品,应用于路径规划领域,该方法包括:获取物流车辆的当前位置和目的位置;根据目的位置、物流车辆的当前位置和物流园区的园区地图,以行驶时间最短为目标规划物流车辆的行驶路线,并发送至物流车辆对应的客户端设备;在物流车辆按照行驶路线行驶的过程中,获取存在物流车辆的道路交叉口的图像;确定存在物流车辆的道路交叉口的图像在行驶路线中的位置;并基于位置和行驶路线,确定物流车辆在道路交叉口的行驶方向,并基于行驶方向进行提醒。本申请有助于辅助驾驶员在交叉口做出正确的驾驶决策,提高行车安全以及效率,减少行车拥堵情况的发生,实现了对物流车辆的高效管理。

    一种信息处理方法、装置、系统、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118135825A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211538263.9

    申请日:2022-12-01

    发明人: 郭少锐

    摘要: 本申请提供一种信息处理方法、装置、系统、设备和存储介质,涉及汽车通信技术领域。一种信息处理方法,第一交通工具设置有第一抬头显示装置,第二交通工具设置有第二抬头显示装置,所述方法包括:所述第一交通工具获取路况异常信息;所述第一交通工具上传获取到的路况异常信息,以使得服务器生成及广播路况异常信息集;所述服务器向预设条件下的所述第二交通工具发送所述路况异常信息集;所述第二交通工具通过所述第二抬头显示装置展示所述路况异常信息集。根据本申请的实施例,可直观显示用户在陌生路段行驶时可能遇到的路况,并进行实时提醒。

    道路场景识别方法、车辆控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118135790A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410225357.3

    申请日:2024-02-29

    发明人: 梁增贺

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/04 G08G1/0967

    摘要: 本申请提供一种道路场景识别方法、车辆控制方法及装置,涉及智能驾驶技术领域,通过响应于道路场景识别请求,获取目标车辆所处道路环境中的每个交通参与者的种类信息,每个交通参与者的种类信息包括该交通参与者的至少一种数据,根据按照种类信息对该目标车辆所处道路环境中的交通参与者进行聚类分析的聚类结果,识别该目标车辆当前的道路场景,并将该道路场景输出至该目标车辆,使得该目标车辆根据该道路场景执行驾驶辅助操作。本申请可以有效提高道路场景识别的效率和准确率,为保障智能车辆的驾驶安全和行驶效率提供了有力的支撑。

    变道时的纵向控制目标选取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118135776A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211491996.1

    申请日:2022-11-25

    发明人: 姚铮 徐大陆 徐强

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/0967

    摘要: 本发明提供一种变道时的纵向控制目标选取方法、装置、设备及存储介质。该变道时的纵向控制目标选取方法包括:获取步骤,获取自车信息以及自车道、目标车道的车辆信息;判断步骤,基于所述自车信息以及所述目标车道的车辆信息判断自车当前是否能进行变道;以及选取步骤,若当前能进行变道,则将所述目标车道的目标车道前车与目标车道后车选取作为目标,若当前不能进行变道,则将所述自车所在的自车道中的车辆选取作为目标。

    机动车辅助系统运行方法
    95.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115053278B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202080093914.0

    申请日:2020-11-25

    摘要: 本发明涉及一种用于运行机动车(2)的辅助系统(18)的方法(28),该辅助系统具有投影仪(22)。接收与逆行车(38)有关的消息(36),并且将随该消息(36)传输的逆行车(38)的位置(40)与当前位置(44)进行比较。基于所述比较,借助于投影仪(22)为驾驶员在位于机动车(2)前方的区域(26)中投影用于调整行驶参数(54、56、58、64)的建议(52)。本发明还涉及一种机动车(2)的辅助系统(18)以及一种机动车(2)。

    道路状态提示方法、系统、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118097998A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410494039.7

    申请日:2024-04-24

    发明人: 张红 陈婧 贾斐

    IPC分类号: G08G1/0967 G08G1/0968

    摘要: 一种道路状态提示方法、系统、存储介质及电子设备,涉及辅助驾驶领域。方法包括:获取交通信息,提取交通信息中的限制标签;接收用户端发送的驾驶信息,根据驾驶信息中的驾驶路线和限制标签,确定驾驶路线中的至少一个限制路段,以及各限制路段的限制要素;根据驾驶信息和限制要素,计算用户端通过第一个限制路段的预警值;若预警值大于预警阈值,则判断是否存在绕行路线;若存在绕行路线,则发送第一道路状态指令至用户端,以提示用户端变更所述驾驶路线;若不存在绕行路线,则发送第二道路状态指令至所述用户端,以提示用户端根据第二道路状态指令驾驶第一个限制路段。实施本申请提供的技术方案,可以动态适应路况变化,为用户提供个性化提示。

    预警方法、装置、系统、计算设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118097937A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410099105.0

    申请日:2024-01-24

    发明人: 鲍文朝 姜浙

    摘要: 本发明公开了一种预警方法、装置、系统、计算设备及存储介质,属于图像处理技术领域,该方法包括:获取无人机的位置信息;基于所述位置信息,获取所述无人机飞行过程中采集的场景视频;对所述场景视频进行预警识别,获得所述场景视频的识别结果,并根据所述识别结果进行预警。如此,车端根据无人机的位置采用不同的方式获取无人机采集的场景视频,则无论车端与无人机是否可以通讯,都能够获取到场景视频,避免了无法通讯的情况下无法预警的情况,且通过识别场景视频对车辆行驶前方的路况进行预警,提高了预警的及时性和全面性,进而提高了行车安全。

    监视中心、监视系统以及方法

    公开(公告)号:CN114514568B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202080067898.8

    申请日:2020-07-22

    发明人: 名仓彻

    IPC分类号: G08G1/0967 G08G1/16 G08G1/09

    摘要: 本发明提供监视中心、监视系统以及方法。监视中心(10)经由网络与自动驾驶车辆(30)进行通信,监视自动驾驶车辆。监视中心(10)具备:通信部(11),从自动驾驶车辆接收车辆状态的数据;判定部(12),基于车辆状态的数据,来判定自动驾驶车辆的状态是否满足由操作者进行辅助的条件;以及操作者协作部(17),当判定为满足条件时,向操作者通知辅助请求,当从上一次通知辅助请求时起自动驾驶车辆所处的状况没有变化时,判定部(12)利用与上一次不同的条件来进行判定。

    智能网联车辆与交通信号灯协同的控制优化方法和装置

    公开(公告)号:CN118072534A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410177094.3

    申请日:2024-02-08

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G08G1/08 G08G1/0967

    摘要: 本申请涉及一种智能网联车辆与交通信号灯协同的控制优化方法和装置,该方法通过获取多个智能网联车辆的车辆运动状态信息和交通信号状态信息,然后根据各车辆运动状态信息和交通信号状态信息,确定各智能网联车辆对应的车辆到达信息集,再根据车辆到达信息集和交通信号状态信息,确定车辆控制策略,最后基于车辆控制策略控制各智能网联车辆行驶。上述方法中,通过将车辆运动状态信息和交通信号状态信息进行结合,可以在时间维度上,根据当前交通需求优化交通信号配时;在空间维度上,实行车流编队轨迹控制,使车辆在不停车的情况下能够更快通过,有利于提高通行效率。

    混行交通环境下连续信号交叉口车队协同控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117496689B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202311850374.8

    申请日:2023-12-29

    摘要: 本发明公开了一种混行交通环境下连续信号交叉口车队协同控制方法及系统,涉及车路协同控制技术领域,包括:采集车辆信息并对车辆类型进行分类,构建车辆的交通状态矩阵;判断车辆当前时刻所处车道是否在目标车道,进行强制换道和车队划分;根据角色转换协议进行车辆引导,动态推进式进行周期性规划控制。本发明提供的混行交通环境下连续信号交叉口车队协同控制方法充分考虑了在车路协同环境下的多个连续信号交叉口构建成的路网环境,将CAVs和HDVs混合考虑,可以完善从传统交通环境到完全网联环境的过渡阶段。本发明在通行效率、车辆针对性和降低能耗方面都取得更加良好的效果。