公开(公告)号：CN116385463A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310363961.8

申请日：2023-04-06

申请人： 清华大学 ,  清华大学苏州汽车研究院(相城)

发明人： 许述财 ,  彭理群 ,  马定辉 ,  李江晨 ,  马育林

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06V20/58 ,  G06T7/194 ,  G06T7/90

摘要： 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取车道图像；对所述车道图像进行阈值化处理，得到二值化图像；利用预设成像模型对所述二值化图像进行线扫描，得到线扫描结果；其中，所述成像模型是根据车道线特征生成的模型；基于预设霍夫变换对所述线扫描结果进行检测直线处理，得到车道线。本技术方案，利用成像模型和霍夫变换对车道线进行检测，能够提升车道线检测效果以及提升检测的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116486369A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310363959.0

申请日：2023-04-06

申请人： 清华大学 ,  清华大学苏州汽车研究院(相城)

发明人： 许述财 ,  彭理群 ,  马定辉 ,  李江晨 ,  马育林

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06V10/56 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/74

摘要： 本发明公开了一种交通标志检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取道路交通标志图像；基于预设卷积神经网络模型对所述道路交通标志图像中的交通标志进行提取，得到待处理交通标志；基于所述待处理交通标志的灰度信息对所述待处理交通标志进行识别，得到目标交通标志。本技术方案，通过卷积神经网络模型对可能是交通标志的像素进行有效提取，剔除完全不属于交通标志类别的颜色特征，然后采用局部模板对交通标志做确认，能够提升交通标志检测效率和检测结果。

公开(公告)号：CN118072534A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410177094.3

申请日：2024-02-08

申请人： 清华大学

发明人： 许述财 ,  彭理群 ,  徐阳 ,  李玉荣 ,  李江晨 ,  付晶玮 ,  何晓飞

IPC分类号： G08G1/08 ,  G08G1/0967

摘要： 本申请涉及一种智能网联车辆与交通信号灯协同的控制优化方法和装置，该方法通过获取多个智能网联车辆的车辆运动状态信息和交通信号状态信息，然后根据各车辆运动状态信息和交通信号状态信息，确定各智能网联车辆对应的车辆到达信息集，再根据车辆到达信息集和交通信号状态信息，确定车辆控制策略，最后基于车辆控制策略控制各智能网联车辆行驶。上述方法中，通过将车辆运动状态信息和交通信号状态信息进行结合，可以在时间维度上，根据当前交通需求优化交通信号配时；在空间维度上，实行车流编队轨迹控制，使车辆在不停车的情况下能够更快通过，有利于提高通行效率。