滚焊系统、物料输送装置及物料输送方法

    公开(公告)号:CN114083104A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111522626.5

    申请日:2021-12-13

    发明人: 段忠福 石奇金

    IPC分类号: B23K20/10 B23K20/26

    摘要: 本发明的一个目的在于提供滚焊系统、物料输送装置及物料输送方法,物料输送装置包括物料轴、驱动辊、牵引辊、张力检测单元以及控制单元。物料轴与第一驱动单元可传动连接,待输送物料可缠绕于物料轴。驱动辊沿物料输送方向,设置于物料轴的下游位置,与第二驱动单元可传动连接。牵引辊位于物料轴与驱动辊之间,与第三驱动单元可传动连接。张力检测单元设置于牵引辊与驱动辊之间,用于检测牵引辊与驱动辊之间物料的张力。控制单元根据张力检测单元的反馈信息调节第三驱动单元。本物料输送装置不易产生张力变化波动,进而能够保证输送至焊接工位处的物料张力保持恒定。

    一种斜裁胶条接头装置
    102.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113320175A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110832082.6

    申请日:2021-07-22

    发明人: 段忠福 杨小虎

    摘要: 本发明属于轮胎加工设备技术领域,公开了一种斜裁胶条接头装置,该斜裁胶条接头装置包括机架、第一胶条释放接头机构、第二胶条释放接头机构、裁刀、举升机构和夹紧机构,第一胶条释放接头机构和第二胶条释放接头机构能够分别沿X和Z方向移动,以使第一胶条释放接头机构和第二胶条释放接头机构上的料卷进行切换,从而将一个料卷的料头与另一料卷的料尾相连接;裁刀用于裁断胶条;举升机构用于举升胶条的料尾,以使料尾高于料头;夹紧机构用于夹紧胶条,以防止料尾发生移动;该斜裁胶条接头装置能够实现一个料卷的料头与另一料卷的料尾相连接,极大地节省了人力,并且在此过程中生产线无需停机,提升了生产效率。

    一种燃料电池双极板接触电阻测试方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118897120A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410855283.1

    申请日:2024-06-28

    摘要: 本发明属于燃料电池技术领域,具体涉及一种燃料电池双极板接触电阻测试方法、系统及存储介质,所述方法包括以下步骤:S10、根据双极板样品测试要求,构建接触电阻的测试环境;S20、建立和训练强化学习测试模型;S30、将训练完成的模型导入测试系统,根据输出接触电阻的测试结果,判定当前测试结果是否符合标准测试对比库;本发明通过结合多维数据包括压力、阻抗、电机转速、电机位置等,通过不断与测试系统环境交互学习对模型进行优化,自动学习得到最佳的测试控制策略,可根据系统状态和奖励反馈自适应在测试过程中实时调整测试速度,提高控制和测试精度,避免控制不当带来的测量误差和效率低下问题,提高测试系统的稳定性和可靠性。

    基于伺服和气缸结构压力分段控制方法

    公开(公告)号:CN118768708A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410856321.5

    申请日:2024-06-28

    发明人: 周宏建 路新阳

    IPC分类号: B23K20/10

    摘要: 本发明公开了基于伺服和气缸结构压力分段控制方法,包括设置第一段压力值,控制电机驱动气缸带动焊头组件向下运动,此时缸体被压缩高度为h1;设置第二段压力值,并通过第二段压力值计算得到第二段压力值对应的气缸内气体体积的高度h2;控制伺服电机驱动气缸缸体向下移动|h2‑h1|;在焊头组件接触焊件后,根据计算到的第二段压力值对应的气缸内气体体积的高度h2对比例阀的阀值进行调节。根据气缸内气体体积的高度h与阈值的关系,通过控制伺服电机的移动来带动气缸运动,此时气缸缸体内气压被压缩或释放,焊接压力变化,从而可以可以将焊接分成多段压力进行焊接,通过调节比例阀的阀值可以使得焊接压力在短时间完成变化,响应速度快,使焊接效果显著提高。

    一种超声波滚动焊机及其焊接方法
    105.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118752048A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410785437.4

    申请日:2024-06-18

    发明人: 周宏建 孙稳

    IPC分类号: B23K20/10 B23K20/26

    摘要: 本发明属于超声波焊接技术领域,具体涉及一种超声波滚动焊机及其焊接方法,所述超声波焊机包括:焊机框架;超声波组件,安装于焊机框架,超声波组件包括依次连接的换能器、调幅器和数个焊头,用于传递超声振动;驱动机构安装于焊机框架,驱动机构与超声波组件传动连接,用于驱动数个焊头同步旋转运动;数个底模机构安装于焊机框架,每一底模机构分别包括底模,底模与焊头一一对应布设,并用于支撑待焊工件;通过驱动机构驱动数个焊头同步旋转运动,并联动数个底模同步随动,同时通过超声振动实现对待焊工件的滚动焊接;本发明能够实现对工件焊接时一次成型多道焊印,保证焊接强度,提高焊接质量。

    一种夹取装置
    106.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112621594B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202011431332.7

    申请日:2020-12-07

    发明人: 周宏建 赵爱军

    IPC分类号: B25B11/00 B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种夹取装置,该夹取装置用于夹取具有瓶腔的物件,其包括压杆、壳体、压紧组件和驱动件,压杆的外周面为锥形面;壳体沿轴向设置有插槽,压杆滑动位于插槽内;压紧组件包括多个压紧块,壳体对应各个压紧块均设有插孔,多个插孔均与插槽连通,且多个插孔沿壳体的圆周方向分布,各个压紧块滑动位于对应的插孔,且各个压紧块的内侧壁均抵接于锥形面;驱动件与压杆传动连接且能驱动压杆于插槽内移动,以使多个压紧块伸出插孔,且多个压紧块的外侧壁抵紧于瓶腔的内壁。该夹取装置可实现对不同规格的具有瓶腔的物件的夹取,通用性强,结构简单。

    一种检测PIN针焊接质量的装置及方法

    公开(公告)号:CN118090595A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410221318.6

    申请日:2024-02-28

    发明人: 段忠福 殷万武

    摘要: 本发明公开了一种检测PIN针焊接质量的装置及方法,具体涉及焊接质量检测技术领域,包括工作平台、机架、夹具、检测组件和控制器,其中夹具用于固定待检测焊件;检测组件包括检测头、传感器和驱动装置,检测头用于推动PIN针,传感器包括力传感器和位移传感器,力传感器用于采集PIN针的受力,位移传感器用于采集PIN针的位置,驱动装置用于驱动检测组件移动;控制器与检测组件连接,用于接收检测组件的数据和控制检测组件。将检测到的参数曲线与设定参数曲线对比,将计算得到的PIN针形变量Delta X与参考形变量值Delta X0比较,得到满足焊接要求的产品。本发明可适用于不同的焊接基板的PIN针的检测,检测方法为全检,不损坏联接处,提高检测质量且节约材料和成本。

    真空吸附装置及真空吸附装置的设计方法

    公开(公告)号:CN117400177A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311498677.8

    申请日:2023-11-10

    IPC分类号: B25B11/00 B23K37/04

    摘要: 本发明的目的在于提供一种真空吸附装置及真空吸附装置的设计方法,真空吸附装置包括真空发生单元以及座体,所述座体具有承载面,所述承载面中开设有多个吸附孔,所述座体内部具有第一腔体以及第二腔体,所述第一腔体的两侧分别与所述吸附孔以及所述第二腔体连通,所述第二腔体与所述真空发生单元连通。当所述真空发生单元工作时,能够吸抽所述第一腔体以及所述第二腔体中的气体,使在所述吸附孔处产生负压,以负压吸附置于所述承载面上的部件,通过本真空吸附装置能够减少对压缩空气的消耗量。

    一种基于振荡摆风的除尘装置
    110.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117225814A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202310759916.4

    申请日:2023-06-27

    发明人: 段忠福 孔令营

    IPC分类号: B08B5/02 B08B13/00 H05F3/00

    摘要: 本发明属于半导体元器件加工技术领域,具体涉及一种基于振荡摆风的除尘装置,包括箱体、翻转机构以及风刀模组,翻转机构转动连接于箱体,并被配置为联动工件旋转运动;风刀模组包括离子风刀、直线模组和摆动机构,直线模组被配置为驱动离子风刀相对于工件沿直线往复运动;摆动机构正对翻转机构设置,被配置为联动离子风刀相对于工件在一定角度内循环摆动,以使离子风刀以振荡波形的方式连续向工件表面吹送离子风,通过去除工件表面的静电,以实现对工件进行除尘;本发明中的工件能够实时进行任意角度翻转,同时通过离子风刀直线往复运动兼顾旋转运动,使得工件表面的各个角度更充分地与离子风接触,以使粉尘去除更彻底。