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公开(公告)号：CN105317949A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510447003.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
CPC classification number: F16H13/06 , G01B7/00 , H02K7/1008
Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递减速装置以及带减速机的马达。摩擦动力传递减速装置在旋转输入轴与旋转输出轴之间进行摩擦动力传递，其减速比为L，该摩擦动力传递减速装置具有：将旋转输入轴的旋转位置信息转换成输入轴脉冲信号的旋转输入检测单元；将旋转输出轴的旋转位置信息转换成输出轴脉冲信号的旋转输出检测单元；以及摩擦滑动检测单元，旋转输入检测单元在旋转输入轴每旋转1/M圈时输出1个脉冲的输入轴脉冲信号，旋转输出检测单元在旋转输出轴每旋转1/N圈时输出1个脉冲的输出轴脉冲信号，摩擦滑动检测单元在输出轴脉冲信号的输出次数为n次的期间内、输入轴脉冲信号的输出次数大于等于在nLM/N的向下取整函数的基础上加1的数的情况下，输出停止信号，M、N以及n均为自然数。
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公开(公告)号：CN101994782B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010248506.6
申请日：2010-08-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种中空减速器，该中空减速器除了设有由输入齿轮和输出齿轮构成的母子齿轮部以外，还设有由太阳齿轮和行星齿轮等构成的行星齿轮部，因此能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达。由此，能够实现驱动马达的小型化。
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公开(公告)号：CN101994782A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010248506.6
申请日：2010-08-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种中空减速器，该中空减速器除了设有由输入齿轮和输出齿轮构成的母子齿轮部以外，还设有由太阳齿轮和行星齿轮等构成的行星齿轮部，因此能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达。由此，能够实现驱动马达的小型化。
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公开(公告)号：CN118961017A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411047755.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供扭矩检测传感器、动力传递装置以及机器人。一种扭矩检测传感器，其检测施加于圆形体的扭矩，其中，扭矩检测传感器具有第1电阻线图案、第2电阻线图案、第3电阻线图案及第4电阻线图案，第1电阻线图案和第4电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案，第2电阻线图案和第3电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案，第2电阻线图案与第1电阻线图案同心且线对称地配置，第3电阻线图案位于比第1电阻线图案和第2电阻线图案靠半径方向内侧的位置，第4电阻线图案与第3电阻线图案同心且线对称地配置。
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公开(公告)号：CN113302465B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080009437.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此，能够以单层构成这些电阻线图案。因此，能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118423426A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410661499.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 挠性外齿齿轮、波动齿轮装置及机器人。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，沿轴向呈筒状延伸；多个外齿，从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出；平板部，从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。挠性外齿齿轮以单体配置时挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，挠性筒状主体部和外齿齿顶不向径向一侧倾斜地从轴向另一侧端延伸至轴向一侧端。
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公开(公告)号：CN115507881A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210709262.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
Abstract: 本发明提供传感器和动力传递装置。传感器具有基座部、多个第1电阻线以及多个第2电阻线。基座部沿与中心轴线交叉的方向扩展。多个第1电阻线在基座部的表面沿周向排列。多个第2电阻线在基座部的表面以与多个第1电阻线同心的方式配置在第1电阻线的周向之间。在第1电阻线中，沿着周向的电阻线的区域的数量为1以下且沿着径向的电阻线的区域的数量为1以下。
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公开(公告)号：CN115507155A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210619948.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供双级型行星齿轮机构和轮驱动装置。第1行星齿轮装置具有第1太阳齿轮、第1行星齿轮、第1轮架销、第1轮架以及第1内齿齿轮。第1行星齿轮具有从径向外侧与第1太阳齿轮的第1太阳外齿啮合的第1行星外齿。第1轮架一边将第1行星齿轮支承为能够以中心轴线为中心进行公转一边旋转。第1内齿齿轮在内周面具有从径向外侧与第1行星外齿啮合的第1内齿。第2行星齿轮装置具有第2太阳齿轮、第2行星齿轮、第2轮架销、第2轮架以及第2内齿齿轮。第2行星齿轮具有从径向外侧与第2太阳齿轮的第2太阳外齿啮合的第2行星外齿。第2内齿齿轮在内周面具有从径向外侧与第2行星外齿啮合的第2内齿。第1内齿齿轮形成于第2轮架的内周面。
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公开(公告)号：CN111279099B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201880070041.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 该无级变速器具有配置在主轴线的周围的多个行星滚轮。行星滚轮的自转轴的两端部以能够相对于主轴线沿径向移位的方式被保持。各行星滚轮具有：第1倾斜面，其与输入旋转体接触；以及第2倾斜面，其与输出旋转体接触。行星滚轮的倾斜角度根据可动环的轴向的位置而变化。于是，第1倾斜面与输入旋转体的接触位置和第2倾斜面与输出旋转体的接触位置分别发生变化。由此，能够切换输入旋转体与输出旋转体之间的变速比。并且，行星滚轮的第1倾斜面是球面状。因此，无论行星滚轮的倾斜角度如何，在第1倾斜面与输入旋转体的接触点处产生的压力的方向和大小都不容易变化。
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公开(公告)号：CN115112277A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210799085.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻线图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
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