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公开(公告)号:CN112985252A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202011484826.1
申请日:2020-12-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供旋转角度检测传感器、扭矩检测传感器以及动力传递装置,旋转角度检测传感器包含具有导体层的基板。导体层包含:多个第1电阻线图案,它们在周向上等间隔地配置;以及多个第2电阻线图案,它们与第1电阻线图案呈同心圆状,并且在周向上未配置有第1电阻线图案的区域等间隔地配置。第1电阻线图案是由在半径方向和周向中的任意一个方向上延伸的第1电阻线串联连接而成的图案。第2电阻线图案是由在半径方向和周向中的任意一个方向上延伸的第2电阻线串联连接而成的图案。基于这些第1电阻线图案和第2电阻线图案的电阻值的变化,能够检测输入到圆形体的旋转运动的旋转角度。
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公开(公告)号:CN118961017A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411047755.7
申请日:2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供扭矩检测传感器、动力传递装置以及机器人。一种扭矩检测传感器,其检测施加于圆形体的扭矩,其中,扭矩检测传感器具有第1电阻线图案、第2电阻线图案、第3电阻线图案及第4电阻线图案,第1电阻线图案和第4电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案,第2电阻线图案和第3电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案,第2电阻线图案与第1电阻线图案同心且线对称地配置,第3电阻线图案位于比第1电阻线图案和第2电阻线图案靠半径方向内侧的位置,第4电阻线图案与第3电阻线图案同心且线对称地配置。
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公开(公告)号:CN113302465B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202080009437.5
申请日:2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此,能够以单层构成这些电阻线图案。因此,能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
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公开(公告)号:CN113302465A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202080009437.5
申请日:2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此,能够以单层构成这些电阻线图案。因此,能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
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