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公开(公告)号：CN112937713A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110362003.X
申请日：2021-04-02
申请人： 中南大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/04
摘要： 本发明公开了一种复合型爬壁机器人，包括复合型爬壁机器人主体、用于复合型爬壁机器人行走的履带轮装置，在复合型爬壁机器人主体的底部安装有密封裙，所述密封裙与复合型爬壁机器人主体柔性连接，在密封裙中间设有负压腔，在复合型爬壁机器人主体安装有与负压腔连通的负压发生机构，在复合型爬壁机器人主体的两侧分别设置有推力装置，所述推力装置包括旋转架和涵道风扇，旋转架一端固定在飞行爬壁机器人主体上，另一端连接涵道风扇，所述涵道风扇可绕旋转架进行360°旋转。本发明还公开了该复合型爬壁机器人的控制方法。本发明使得复合型爬壁机器人能可靠的在恶劣复杂环境工作，并在发生意外时充分保护设备，大大减小经济损失。
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公开(公告)号：CN111621728A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010622921.7
申请日：2020-07-01
申请人： 中南大学
IPC分类号： C22F1/10
摘要： 本发明公开了一种均匀细化固溶态GH4169合金锻件混晶组织的方法。其方法包括以下步骤：(1)对具有混晶组织的固溶态GH4169合金锻件进行时效处理，时效温度控制在890～910℃，时效时间控制在9～24小时；(2)对时效处理后锻件进行连续降温退火处理，起始退火温度控制在1000～1040℃，退火时间控制在10～30分钟，终了退火温度控制在950～990℃。本发明提出的方法可以经济高效的将固溶态GH4169合金锻件混晶组织细化至ASTM10级以上。
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公开(公告)号：CN111036818A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911309150.X
申请日：2019-12-18
申请人： 荣成华东锻压机床股份有限公司 , 中南大学 , 姜元茂
摘要： 本发明涉及锻造机械压力机技术领域，具体说是一种锻造机械压力机刚度提升装置。包括机架，所述机架采用整体铸钢箱式框架热对称结构，通过回型连接筋板构成对称笼式高刚度结构；工作台板，所述工作台板底部设有L型定位键固定在机架上；滑块体，所述滑块体为整体铸钢结构，滑块体上设有长八面导轨，其中前侧、右侧和后侧的导轨为90°直导轨，左侧前后为斜导轨，机架内部左侧设有左右间隙调节机构，机架内部前侧设有前后间隙调节机构。本发明具有显著提高整机刚度、滑块导向精度和抗偏载能力强的特点，同时能减轻整机重量，提高了运行精度和锻件质量，实现了模锻机械压力机及自动化生产线有效提升整机刚度、精密、高效和绿色节材的效果。
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公开(公告)号：CN110751991A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911138826.3
申请日：2019-11-20
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种预测时变工况下含Nb镍基合金δ相溶解分数的方法。该方法的步骤如下：(1)借助等温热压缩实验，获得变形后的含Nb镍基合金试样；(2)统计不同变形工艺参数条件下含Nb镍基合金变形试样中δ相的剩余含量；(3)建立预测变应变速率变形过程中含Nb镍基合金δ相动态溶解分数的数学模型；(4)通过数值差分和迭代累加的方法，实现变应变速率工况下含Nb镍基合金δ相动态溶解分数的预测。本发明是一种可以准确预测变应变速率工况下热变形中含Nb镍基合金δ相动态溶解分数的方法，对合理制定含Nb镍基合金热加工工艺提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN109881871A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910268268.6
申请日：2019-04-03
申请人： 中南大学
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开一种大型自动抹墙机，该机器由传动升降装置(100)、输料抹墙装置(200)和底架行走装置(300)组成。所述传动升降装置(100)包括电动机(101)、联轴器(102)、蜗轮蜗杆减速器(103)、齿轮(104)、含齿条上立架(105)、含齿条中立架(106)、含齿条下立架(107)、支撑液压缸(108)、连接挂钩(109)、垂直度传感器(110)和销轴(111)等。所述输料抹墙装置(200)包括料斗(201)、附有输料管道的丝杆机构(202)、传送带(203)、上调整液压缸(204)、下调整液压缸(205)、调整连接件(206)、抹墙板(207)、挡灰板(208)和震动马达(209)等。所述底架行走装置(300)包括底架(301)、驱动轮(302)和传感器(303)等。本发明主要应用于工厂等大型建筑的内墙抹灰，可以自由进出建筑物，可以根据建筑高度较为自由调整机器的工作高度，自动升降，自动抹墙，运行平稳，抹墙质量可靠，可以调整工作宽度，可以实现自动化移动定位固定。
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公开(公告)号：CN106048484B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610523629.3
申请日：2016-07-06
申请人： 中南大学
IPC分类号： C22F1/10
摘要： 本发明公开了一种采用两段阶梯应变速率工艺细化GH4169合金锻件晶粒组织的方法。该方法包括如下步骤：(1)将固溶态合金锻坯进行预处理，工艺为：将锻坯加热至900℃～940℃，保温20～25小时后淬火；(2)将锻坯加热至变形温度970℃～1010℃，保温至锻坯温度均匀后，采用两阶段阶梯应变速率工艺对坯料施加变形：第一阶段的应变速率为0.01s‑1～0.1s‑1，变形量为20％～35％，第二阶段的应变速率为0.005s‑1～0.001s‑1，两阶段的总变形量为50％～70％；(3)淬火。本发明能够以相对较小的变形量达到细化GH4169合金晶粒组织的目的，为锻件的品质跃升提供了新技术。
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公开(公告)号：CN104951633B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510424888.6
申请日：2015-07-20
申请人： 中南大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种预测镍基合金加工硬化和动态回复行为的方法，其方法的步骤包括：(1)通过高温压缩实验，获得镍基合金的真应力‑真应变数据；(2)建立预测镍基合金加工硬化和动态回复行为的数学模型；(3)根据高温压缩实验的变形条件和镍基合金的真应力‑真应变数据，确定镍基合金的屈服应力和变形温度、应变速率、初始晶粒尺寸之间的关系，确定镍基合金中由位错密度引起的应力与位错密度之间的关系；(4)利用数值差分原理、迭代累加等方法，预测任意变形条件下的镍基合金加工硬化和动态回复行为。本发明方法可快速地准确地预测镍基合金的加工硬化和动态回复行为，对合理制定镍基合金热加工工艺有重要的技术指导意义。
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公开(公告)号：CN106053754B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610522942.5
申请日：2016-07-06
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种预测时变工况下高合金化材料动态再结晶分数的方法。该方法包括如下步骤：(1)通过热压缩模拟实验获取材料变形后试样；(2)通过金相实验获取试样金相照片；(3)利用Photoshop软件统计试样的再结晶分数；(4)利用有限元模拟获取试样等效应变值和平均应变速率值；(5)回归出传统的动态再结晶动力学模型参数；(6)将传统的动态再结晶动力学模型改进为能预测时变工况下的动态再结晶分数的新模型。本发明公开方法的优势在于其可以用于建立高合金化材料的动态再结晶动力学模型，并用于预测时变工况下动态再结晶分数。
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公开(公告)号：CN107287540A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710539926.1
申请日：2017-07-05
申请人： 中南大学
IPC分类号： C22F1/10
摘要： 本发明公开了一种通过调控变形温度细化镍基合金锻件晶粒组织的方法。该方法的步骤如下：(1)将镍基合金锻坯进行固溶处理，然后淬火；(2)对镍基合金锻坯进行塑性变形，其应变速率为0.001s-1～0.1s-1，首先将锻坯加热至变形温度1030℃～1050℃，待保温至锻坯温度均匀后开始变形，该变形过程包括两个阶段，第一阶段的变形量为20％～40％，变形结束时将变形温度降至950℃～1010℃，待保温至锻坯温度均匀后开始第二阶段变形，锻坯在两个阶段的总变形量为60％～70％；(3)变形结束后，立即将锻件进行淬火。本发明提出的方法可以通过调控变形温度细化镍基合金锻件的晶粒组织，为制造高品质锻件提供了有效途径。
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