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公开(公告)号：CN100476883C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710118149.X
申请日：2007-06-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种动物体模型层次划分方法，包括：输入动物体模型；根据所述皮肤表面模型顶点与骨骼间的绑定关系，将所述皮肤表面模型划分为多个块；在每个块中，将块中对应的骨骼划分成多个段，并根据所述皮肤表面模型上的顶点到骨骼投影的投影点的位置，将所述顶点划分到所述投影点所属的段中；在每个所述块中，建立一个一根轴与所述块中骨骼所在直线重合的局部坐标系，并将所述局部坐标系与所述骨骼垂直的平面按照极坐标角度划分为多个片断，然后在每个所述段中，根据所述顶点到骨骼的垂线在所述局部坐标系中与坐标轴间的夹角，将所述顶点划分到与所述夹角对应的片断。本发明加快了动物体模型和其它物品之间的位置冲突检测；算法复杂度较低。
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公开(公告)号：CN101339667A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810113062.8
申请日：2008-05-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种虚拟动态群体的可见性判断方法，用于在群体仿真数据的基础上对虚拟动态群体中的各个个体的可见性进行判断；其中，的群体仿真数据包括个体、个体在某一时刻的位置、个体在某一时刻所对应的场景节点的ID；方法包括：对静态场景进行可见性剔除，将每一帧的可见性结果实时更新到节点可见性信息数组中；将仿真数据中的个体与场景节点ID所对应的场景节点相结合，然后根据节点可见性信息数组中场景节点的可见性，实现对个体的可见性剔除。本发明的方法将群体中的个体作为其相应场景节点的一份子，直接将场景的可见性赋予到个体身上，避免了单独对数量巨大的个体进行可见性判断，大大减少了空间数据结构更新和个体遮挡查询带来的消耗。
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公开(公告)号：CN100437643C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610113071.8
申请日：2006-09-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法，包括：建立人体几何模型；设置人体质量分布参数；输入捕获的人体运动数据；根据运动数据参数化人体运动关节；建立基于欧拉角-四元数的混合牛顿-欧拉多刚体动力学方程；建立基于物理约束的优化模型；设置优化计算的迭代次数；用逐步二次规划方法求解优化模型；得到满足物理约束的人体运动数据。本发明的方法适用于对任意的人体拓扑结构和运动数据进行修正，具有很好的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN100369064C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200510012176.X
申请日：2005-07-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及计算机应用技术领域，特别是一种基于视频内容的人体姿态变形方法。用于在已知初始人体三维姿态信息的基础上，根据视频内容，恢复视频中对应的3D人体结构；该方法包括以下步骤：根据视频内容定制3D人体模型；将3D人体姿态进行投影，生成模型骨架；提取视频中人体轮廓信息；建立视频轮廓与模型轮廓的点集对应关系；将模型轮廓中的2D骨架移植到视频轮廓；恢复视频中人体的3D结构参数。本发明优点在于：对视频轮廓提取的质量要求不高，具有相当的鲁棒性；可用于各种类型的已知初始3D信息的运动对象的3D结构参数恢复，具有良好的通用性；仅需要简单高效的二维运算，可以达到实时的效果。
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公开(公告)号：CN1766931A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200410086559.7
申请日：2004-10-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种人体模型与柔性物体间冲突检测的方法，包括如下步骤：1)预处理阶段，在人体模型表面建立局部距离表，按一定顺序记录人体表面每一区域与底层相关骨骼之间的距离信息；2)检测过程中，遍历柔性物体上每个顶点/面片，求得当前顶点/面片在各控制轴1上的垂点位置，通过对垂点位置的讨论，并查找局部距离表，判定当前时刻当前顶点/面片与人体模型表面是否发生了位置冲突。本发明的优点在于：(a)满足计算机生成空间对逼真性的要求。(b)满足实际应用系统对速度的要求，冲突检测的时间复杂度仅与柔性物体模型上的顶点数目相关。(c)在人体模型处于剧烈运动的情况下，冲突检测计算的时间复杂度不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1766929A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510055214.X
申请日：2005-03-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维运动数据库的运动对象的运动重构方法，用于实现对视频中的二维运动对象的运动重构，得到一个三维的运动对象；含以下步骤：提取运动视频中运动对象的轮廓，得到运动对象的二维轮廓信息；对运动视频做定标操作，得到投影矩阵；利用投影矩阵和虚拟对象模型从三维运动数据库中建立二维运动对象轮廓库；寻找参考运动数据；以视频数据为约束条件，对参考运动数据进行变形，得到与视频序列对应的重构的三维动作序列；对重构所得的各帧的三维数据进行平滑连接，得到连续的三维动作。本发明的优点：有良好的通用性，无论动作简单或复杂，只要有较为完整的运动数据库都能够实现运动对象的运动重构；同时适用于单目和多目同步视频。
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公开(公告)号：CN1766831A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510053595.8
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法，含以下步骤：由标志点位置估计关节中心位置，构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统；在骨骼系统上建立骨骼局部坐标系；由骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据，建立与运动捕获对象匹配的骨骼系统和虚拟标志点系统；在骨骼系统上划分骨骼链，建立真实与虚拟标志点的距离函数，并逐链逐帧进行距离最小优化，不断更新虚拟标志点坐标，当虚拟标志点与真实标志点距离稳定后，所得到的骨骼运动数据就是结果。采用本发明的方法能够提取出与基于光学的运动捕获数据精确匹配的骨骼运动；降低对标志点所贴位置的准确性要求，且不影响运动捕获数据的精确度；不局限于某一种特定的标志点贴法。
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公开(公告)号：CN1254771C
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN03147556.6
申请日：2003-07-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 一种三维人体运动仿真结果与录像同屏对比方法，包括步骤：提取体育视频首帧对应摄像机的外参数，并据此对仿真分析系统中的虚拟摄像机进行视点调整；提取体育视频首帧的后续帧的摄像机定量全局运动，并据此控制仿真分析系统中的虚拟摄像机的运动。本发明针对人体运动的录像，自动地提取摄像机所在的位置与方向，在同一屏幕上按相同的位置与方向显示其对应的三维人体运动仿真结果。实现同屏对比，则可以快速、准确地比较运动员的完成动作与标准动作(或仿真结果)之间的差异，为运动员与教练员提出具体的改进意见和建议。
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公开(公告)号：CN1246793C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN02121369.0
申请日：2002-06-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F17/28
Abstract: 一种通过中间模式语言进行手语翻译的方法，包括：采集手语词语数据，提取该手语词语数据中的特征信息，根据该特征信息进行手语连续语句识别，然后记录中间模式语言数据的识别结果将中间模式语言数据转换为该非手语语言词语并输出；以及，采集非手语语言词语数据，根据中间模式语言数据与该非手语语言的对应关系，将该非手语语言词语转换为中间模式语言数据并记录，根据该中间模式语言数据，在手语词语库中找到相应的手语词语数据，再将该手语词语数据合成为手语图像信息输出；本发明将手语以及非手语模式的语言均与中间模式语言相对应，有利于手语翻译系统的扩展，方便了非手语语言与手语之间的相互转换。
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公开(公告)号：CN1198222C
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：CN01115947.2
申请日：2001-06-06
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F17/00
Abstract: 一种基于控制点运动编辑的手语词汇运动数据库生成的方法，使用运动跟踪的方法，记录每个手语词汇的真实人体运动数据，建立一个初始的手语词汇运动数据库；针对运动跟踪方法记录的运动数据中需要修改的手语，用基于控制点的手语运动编辑方法进行编辑修改；根据手语运动记录数据中帧与帧之间的运动相关性，只需手工修改手语词汇运动的某几个关键的帧，并以该手工修改的帧作为控制点，实现了根据连续帧之间的运动相关性对其他帧修改的计算。
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