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公开(公告)号：CN104724106A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510033165.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AMT重型特种车分动器换挡的控制方法及控制系统，其中控制系统包括车身控制器BCU、发动机ECU、变速器TCU、变速器换挡执行机构、分动器开关、分动器和仪表，发动机ECU、变速器TCU、变速器换挡执行机构、分动器开关、分动器和仪表均与车身控制器BCU连接。本发明的有益效果是：本发明对AMT重型特种车实现离合器分离与分动器换挡自动控制，驾驶员能够直接进行分动器换挡，降低驾驶技术难度，大大减轻驾驶操作强度，提高车辆性能，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103129493B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310077651.6
申请日：2013-03-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明提供了一种用于AMT车型的取力器控制方法及装置的技术方案，该方案包括取力器翘板开关，取力器旋钮，所述的取力器翘板开关分别与车身控制单元和发动机电控单元连接，所述的取力器旋钮与发动机电控单元连接，所述的发动机电控单元与转速传感器和车速传感器连接，所述的发动机电控单元与车身控制单元连接，所述的车身控制单元还与变速器控制单元连接，所述的变速器控制单元与行程传感器和输入轴传感器连接。该方案解决了没有离合器踏板的情况下，对取力器进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN103606195A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310658973.X
申请日：2013-12-10
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G07B13/10
Abstract: 本发明公开了一种动态计费收费方法和车载智能收费系统，特别是涉及一种公共交通车辆的车载智能计费收费系统。技术特征是设置卫星定位模块，将车辆的位置信号实时传送到收费系统，利用乘客上车打卡，对其身份进行认证并记录上乘点，当乘客下车打卡时，其位置坐标供计费，并收取本次乘车的费用。车载智能收费系统包括以下硬件，计费机、数据卡或远程计算机、定位模块、信息卡。本发明的技术效果是无人值守，动态计费可靠性高，方便管理。能够有效降低公交企业的运营成本，提高服务质量，减少差错。
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公开(公告)号：CN102043386B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201110020643.9
申请日：2011-01-19
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字式重型汽车动力输出调节控制器，包括电源模块，按键开关模块，输出多路开关模拟量；多路选择模块，输入多路经过滤波的开关模拟量，选择输出一路开关模拟量；CAN通讯接口模块，与整车通讯网络信号连接；和CPU模块，将多路选择模块输出的开关模拟量转化成数字信号，并经分析处理后通过CAN通讯接口模块发送给发动机电子控制系统数字控制信号；CAN通讯接口模块反馈给CPU模块作为闭环控制反馈信号的整车通讯网络信号。本发明的有益效果是：能够进行闭环控制，调节精度高，接口简单、功能丰富，非常适用于重型汽车的动力输出调节控制。
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公开(公告)号：CN102211575A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110106274.5
申请日：2011-04-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及的一种基于发动机怠速控制的AMT车辆起步控制方法，采用以下步骤：a.启动发动机，挂入起步档位，电控机械式自动变速器AMT控制发动机保持怠速状态，轻踩油门发出起步信号；b.接收到起步信号后，控制动力源驱动离合器到半结合点；c.电控机械式自动变速器AMT控制发动机转速为650~1300rpm，检测输出轴转速是否大于50rpm；d.电控机械式自动变速器AMT控制发动机扭矩限值从40％逐步提高至100％，同时控制动力源驱动离合器逐渐结合，检测离合器滑移率是否小于5％，同时输出轴转速是否大于120rpm；e.电控机械式自动变速器AMT停止对发动机控制，车辆起步过程结束。其有益效果为：降低离合器的磨损，在保持动力性的前提下尽量提高车辆的舒适性和经济性等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399292A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411428223.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种多相机联合标定方法、装置、设备、介质及产品。测量位于车辆周围多个标定板分别对应的三维角点坐标，以根据多个三维角点坐标，计算得到每个从标定板坐标系和主标定板坐标系之间的转换矩阵，通过车辆上的多个相机对多个标定板进行图像采集，得到多个标定板图像，从每个标定板图像中提取标定板标识和标定板的二维角点坐标，对于每个标定板标识，根据标定板标识对应的二维角点坐标、三维角点坐标，确定相机坐标系和主标定板坐标系之间的转换矩阵对于每个从相机，根据相机坐标系和主标定板坐标系之间的转换矩阵，确定从相机坐标系至主相机坐标系之间的转换矩阵，实现多相机标定过程中将单个相机的标定结果关联在一起。
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公开(公告)号：CN119316612A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411368584.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，可以用于图像处理技术领域。该方法在面对多张相似图像时，通过编码端和解码端对原始图像进行编解码处理，得到第一解码图像；通过解码端对参考图像进行变换处理，得到辅助信息图像；对辅助信息图像和第一解码图像进行融合处理，得到融合图像；基于融合图像，确定原始图像对应的重建图像；该方法由于只需要对原始图像进行编码处理，从而减少了编码端的计算量，提高了编码效率，同时该方法能够基于辅助信息图像和解码图像共同来重建图像，从而减小了重建图像的模糊程度，提高了解码后图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN119312566A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411424709.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种静态地图的生成方法、系统、电子设备及存储介质，属于仿真测试领域。该方法包括：根据驾驶辅助系统的测试需求选择目标地图区域，并提取目标地图区域中的基础道路；对基础道路进行分类，生成不同类型的多个道路库；提取多个道路库中各道路之间的交叉节点，并将交叉节点分类为简单的交叉路口和复杂的交叉路口。通过从地图中提取基础道路、分类形成不同的道路库并生成不同的交叉路口，为驾驶辅助系统硬件在环仿真测试生成静态地图，通过在静态地图上添加其他道路参与者和道路设施完成硬件在环仿真测试，可以大大提高测试地图的搭建效率，同时生成的地图提取自真实的道路环境，更能反映真实的道路情况且覆盖度更高。
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公开(公告)号：CN119245627A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411368748.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿山场景下的栅格地图构建方法、设备、介质及产品。该方法包括：获取矿车上惯性测量单元采集的第一点云数据，根据M帧IMU数据和N帧第一点云数据，构建矿山场景下的全局点云地图，实时采集第二点云数据，并通过第二点云数据对全局点云地图进行局部更新，从全局点云地图中删除地面点得到高程点云地图，对于高程点云地图中的每个点，确定是否为核心点，以将预设距离范围内的相邻点和核心点添加到一个点簇中，根据高程点云地图中不存在于任何点簇中的点生成山体边缘数据，以根据山体边缘数据生成栅格地图。进而实现在矿区动态采掘中构建出能够满足路径规划需求的高精度栅格地图，显著提升矿车的作业效率和作业安全性。
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公开(公告)号：CN119245624A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411265684.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，涉及导航技术领域，包括：根据当前时刻导航卫星的测量数据，计算当前时刻目标车辆的第一定位数据；根据当前时刻目标车辆惯性测量单元的测量数据，计算当前时刻目标车辆的第二定位数据；获取目标车辆所处车道的车道线图像信息，根据车道线图像信息确定目标车辆相对车道线的横向距离信息；根据第一定位数据、第二定位数据，计算当前时刻目标车辆的第三定位数据；根据横向距离信息，对第三定位数据进行校正，获得当前时刻目标车辆的第四定位数据。该方法融合卫星导航、惯性导航、环境特征匹配三种定位方式，克服了单一定位方式的缺陷，具有定位精度高、工作稳定、定位信息更新频率高的优势。
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