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公开(公告)号：CN118604842A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410663293.5
申请日：2024-05-27
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/48 , G06V10/80
摘要： 本申请提供一种车辆融合测距方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆测试技术领域。该方法通过当前帧目标物图像和点云数据，获取类别信息和检测框信息，并根据类别信息指示的目标物类型，在距离变化率数据库中，查询获取对应的目标距离变化率，并根据目标距离变化率和检测框信息获取对应的目标像素尺寸，根据目标像素尺寸获取第一距离，并在通过目标物图像和点云数据融合，获取到对应的第二距离后，通过卡尔曼滤波算法结合第一距离和第二距离进行修正，以获取到指示目标物至车辆的目标距离，从而避免了环境影响造成的低精度，以及深度学习测距方案带来的低效率，并且降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN118519441A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410682690.7
申请日：2024-05-29
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/05
摘要： 本申请提供一种无人驾驶矿车的倒车入位系统，涉及无人驾驶技术领域。该系统包括：侧板转动模块、转角测量模块和停车控制模块；侧板转动模块包括：转轴和侧板；转轴的固定架与无人驾驶矿车固定连接，转轴的活动架与侧板的一侧固定连接；在无人驾驶矿车倒车入位开始之前，侧板与无人驾驶矿车垂直；在无人驾驶矿车倒车入位期间，停车控制模块用于通过转角测量模块，实时获取侧板的侧板转角；在侧板转角大于预设转角时，停车控制模块用于控制无人驾驶矿车停止倒车入位，并进行卸载作业。本申请的系统，解决了在环境复杂的情况下，又能避免定位的不准确，解决高成本且不可靠的定位的问题。
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公开(公告)号：CN117409562A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311331184.5
申请日：2023-10-13
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种自动驾驶车队调度处理方法、设备及存储介质，涉及区域路网交通技术领域。该方法包括：获取并基于每一节点的复杂网络特征评价指标和路网交通流特性评价指标对应的数据，计算每一评价指标的方差贡献率，并根据预设累计贡献率，确定第一目标评价指标，然后根据斯皮尔曼等级相关度，计算每一第一目标评价指标对应的相关度数值和平均相关度数值，最后根据第一目标评价指标对应的相关度数值和平均相关度数值，确定第二目标评价指标，以将第二目标评价指标作为路网关键节点评价指标用于自动驾驶车队调度处理的依据。本申请的方法，实现二次筛选评价指标，去除贡献率低的和相关度高的，提高调度依据的评价指标可靠性和全局代表性。
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公开(公告)号：CN117388830A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311381175.7
申请日：2023-10-23
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种激光雷达与惯性导航的外参标定方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶中的多传感器联合标定技术领域。该方法包括：获取目标车辆上的激光雷达采集到的点云数据和惯性导航采集到的运动数据；对点云数据和运动数据进行时间同步处理，并根据时间同步处理后的点云数据、时间同步处理后的运动数据和预设的手眼标定模型计算激光雷达与惯性导航的外参初始矩阵；利用扩展卡尔曼滤波算法对外参初始矩阵进行调整，得到激光雷达与惯性导航的外参标定结果。上述方式提高了外参标定效率。
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公开(公告)号：CN117169874A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311153053.2
申请日：2023-09-07
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G01S13/86
摘要： 本申请提供一种基于无人驾驶车辆的灰尘检测方法、装置及设备，涉及车辆自动驾驶技术领域。该方法包括：对激光雷达采集的第一检测目标和毫米波雷达采集的第二检测目标进行匹配，匹配不成功时将第一检测目标作为待检测目标；对待检测目标分别进行悬浮性分析、点云密度分析和点云梯度分析，得到悬浮性分析对应的第一可能性结论、点云密度分析对应的第二可能性结论和点云梯度分析对应的第三可能性结论；基于第一可能性结论、第二可能性结论和第三可能性结论，实现对待检测目标是否为灰尘的判定。本申请多维度的分析更加准确的将灰尘聚类与其他障碍物区分开来，有助于降低误报率，减少由于误判造成车辆失控、追尾等严重安全事故，提高行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111935650A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010821220.6
申请日：2020-08-14
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明公开一种实现车辆列队跟驰功能的网联通信系统及方法，人机服务模块获取车辆信息，并根据车辆信息判断期望服务调度模式，发送期望服务调度模式指令至调度模块；调度模块：根据期望服务调度模式指令控制报文服务模块以相应服务调度模式运行；车辆信息服务模块：获取自车列队跟驰信息，并通过报文服务模块将自车列队跟驰信息广播给车队中其他车辆；通过报文服务模块接收车队中其他车辆的列队跟驰信息，并将接收的车队中其他车辆的列队跟驰信息发送至自车整车网络；报文服务模块：基于相应服务调度模式，完成车队中车辆间列队跟驰信息的透传。本发明满足车辆列队跟驰功能通信需求，适合商业化，规模化管理和配套，降低通信计算量，通信灵活。
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公开(公告)号：CN109448159A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811619713.0
申请日：2018-12-28
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆信息终端，包括主控制器和与主控制器连接的CAN接口电路、GPS接口电路、GPRS接口电路和TF卡接口电路，所述终端还包括电源电路，所述电源电路用于给所述主控制器、CAN接口电路、GPS接口电路、GPRS接口电路和TF卡接口电路供电。本发明从数据的来源出发，通过CAN接口电路实现对车辆行驶信息的采集并且通过GPS定位获取车辆位置信息，将两者结合起来，通过GPRS通信模块回传至远程服务器平台，实现了对车辆的更加有效、更具针对性的分析；同时无论是对于大型车队还是经销商，加强了他们对于车辆的智能化管理以及监控能力。
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公开(公告)号：CN115158340B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210948372.1
申请日：2022-08-09
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种驾驶辅助系统及其控制方法、装置、介质。该驾驶辅助系统包括：高精度定位模块、智能语音交互模块、ADAS地图模块、车辆通信模块和控制装置；控制装置用于：获取高精度定位模块确定的起始点，以及智能语音交互模块根据用户输入的语音信息确定的目标点；获取ADAS地图模块确定的路径信息，并根据路径信息确定起始点和目标点之间的规划路径以及规划车速；在车辆根据规划路径以及规划车速行驶之后，实时获取车辆通信模块确定的车辆的周围车辆的运行信息和/或规划路径的道路信息；根据运行信息和/或道路信息确定是否向智能语音交互模块发送车速调整提示信息。本申请的驾驶辅助系统，可以提高车辆行驶的安全性和灵活性。
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公开(公告)号：CN118457582A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410596157.9
申请日：2024-05-14
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种基于P‑SAC的自动驾驶车辆换道方法、装置、设备和存储介质，可以用于自动驾驶技术领域。该方法通过获取目标车辆的行驶信息，将行驶信息中目标车辆的第一行驶数据和与目标车辆存在关联的其他车辆的第二行驶数据输入至P‑SAC算法的换道模型中，得出换道参数，根据换道参数控制目标车辆进行换道。该方法改进了强化学习SAC算法，提高了算法的学习效率和收敛速度，从而降低了驾驶成本，减少了自动驾驶车辆事故发生率，提升安全性。
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公开(公告)号：CN118447045A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410634031.6
申请日：2024-05-21
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种矿区道路边界检测方法、设备、介质及产品，涉及边缘检测领域，包括：采集矿区道路的第一点云数据，根据所述第一点云数据获取基于高度融合特征的特征图像；其中，所述特征图像的特征值融合了点云数据的高度信息；将所述特征图像输入所述图像分割模型获取矿区边界图像；根据最大内接圆算法对所述矿区边界图像进行处理获取矿区道路边界。本申请能够提高对于矿区道路进行边界检测的准确性。
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