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公开(公告)号：CN216580779U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122946825.0
申请日：2021-11-26
申请人： 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 赵炳文 , 石增武 , 李明忠 , 黄永安 , 李战海 , 刘备战 , 朱兴攀 , 马程 , 乔永力 , 李杰 , 李伟 , 宁永威 , 毛少军 , 管隆刚 , 伊春 , 乔国强 , 时洪宇 , 雷声 , 韩会军
摘要： 本实用新型提出一种超长工作面矿用材料运输设备，包括：底座；运输仓，运输仓设置在底座上，运输仓的上端设置有装载口，运输仓的下端设置有卸料口；喷头，喷头活动设置在运输仓上靠近装载口处，且喷头具有第一状态及第二状态；其中，第一状态时，喷头的出液端由装载口朝向运输仓内；第二状态时，喷头的出液端远离装载口，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：喷头在第一状态时对运输仓内进行清洗，在第二状态时闲置在运输仓外，从而在不影响运输设备运输的同时便于对运输仓进行清洗，使运输车能够运输其他物体，提高运输车的通用性，降低煤矿开采成本。
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公开(公告)号：CN112611375B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011345113.7
申请日：2020-11-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。
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公开(公告)号：CN116833715A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311129417.3
申请日：2023-09-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN112637782B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011340097.2
申请日：2020-11-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN112761698A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011634980.2
申请日：2020-12-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖州煤业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架回撤装置包括至少一架回撤支架、回撤掩护支架和抽架悬臂，回撤掩护支架设在回撤支架的采空侧，抽架悬臂设在回撤支架的煤壁侧，回撤支架包括第一顶梁、回撤底座、第一顶梁支撑机构、尾梁、尾梁支撑机构和第三动力部件，第一顶梁支撑机构用于控制第一顶梁的高度，尾梁与第一顶梁铰接，尾梁支撑机构用于控制尾梁的摆动位置，第三动力部件与回撤底座相连且用于控制回撤底座的前端与底板之间的距离，回撤掩护支架包括第二顶梁、掩护底座和第二顶梁支撑机构，第二顶梁支撑机构设在第二顶梁和掩护底座之间且用于控制第二顶梁的高度。本发明的液压支架回撤装置，能够提高液压支架的回撤速度，减轻工人劳动强度，提高生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118582237A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410831740.3
申请日：2024-06-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 北京天玛智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种超前液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括第一支架主体、第一连杆机构和行走机构，第一立柱在高度方向的尺寸可调；行走机构包括行走驱动、底靴、以及依次枢转连接的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，行走驱动的输出端与第一杆传动并枢转相连，底靴与第三杆邻近第一底座的部分枢转相连，第二杆与第一连杆机构枢转相连；第一杆、第二杆、第三杆和第四杆间形成四边形单元，四边形单元具有依次成四边形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线，第一杆绕第一枢转轴线与第二杆可枢转地相连。本发明具备独立行走能力，能够在煤矿开采过程中实现自移架操作，以确保生产效率。
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公开(公告)号：CN116833715B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129417.3
申请日：2023-09-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116852076A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129422.4
申请日：2023-09-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116852077B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129425.8
申请日：2023-09-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116852077A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129425.8
申请日：2023-09-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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