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公开(公告)号：CN118582237A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410831740.3
申请日：2024-06-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 北京天玛智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种超前液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括第一支架主体、第一连杆机构和行走机构，第一立柱在高度方向的尺寸可调；行走机构包括行走驱动、底靴、以及依次枢转连接的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，行走驱动的输出端与第一杆传动并枢转相连，底靴与第三杆邻近第一底座的部分枢转相连，第二杆与第一连杆机构枢转相连；第一杆、第二杆、第三杆和第四杆间形成四边形单元，四边形单元具有依次成四边形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线，第一杆绕第一枢转轴线与第二杆可枢转地相连。本发明具备独立行走能力，能够在煤矿开采过程中实现自移架操作，以确保生产效率。
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公开(公告)号：CN117307222A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286837.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种两柱掩护式液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括底座、立柱、顶梁、驱动杆、第一牵引杆、第二牵引杆以及菱形单元，立柱在高度方向的尺寸可调，底座沿第一方向延伸；驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆均与底座枢转相连，驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆中每一者在底座处的枢转轴线共水平面并均沿第二方向延伸；菱形单元包括依次枢转连接并构成封闭菱形的四个单元杆，菱形单元具有依次成菱形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线。本申请能够在调整工作高度时，使得顶梁直线升降，降低了梁端运行轨迹的水平摆幅，确保梁端可沿相对精确的直线轨迹动作，有效提高了液压支架工作时的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN117927285A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311706366.6
申请日：2023-12-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶梁、立柱组件和连杆组件，连杆组件包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆和连接杆，第一杆上端和第二杆上端均与顶梁可枢转地连接，第一杆上端和第二杆上端均位于第一枢转点，第三杆下端和第四杆下端沿第一方向间隔布置且均与底座可枢转地连接，第一杆下端与第三杆上端可枢转地连接，第二杆下端与第四杆上端可枢转地连接，连接杆一端与第三杆可枢转地连接且具有第二枢转点，连接杆另一端与第四杆可枢转地连接且具有第三枢转点，第一枢转点和第二枢转点的连线均始终正交于第二枢转点和第三枢转点的连线。本发明的液压支架升降运动时的水平摆幅较小，有利于提高液压支架工作时的稳定性。
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公开(公告)号：CN118815528A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411017883.7
申请日：2024-07-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动液压系统及具有其的超前液压支架，电动液压系统包括电机、液压泵、控制阀、液压缸和控制器；电机包括输出轴，液压泵包括输入轴，输入轴与输出轴连接，液压泵具有进液口和出液口；控制阀具有进口、出口、第一连通口和第二连通口，进口与出液口连接，出口与进液口连接；液压缸包括缸体和活塞杆，缸体具有无杆腔和有杆腔，无杆腔与第一连通口连接，有杆腔与第二连通口连接；控制器与电机电连接；其中，电机、液压泵和控制器均与缸体连接。本发明实施例的电动液压系统，将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上，无需长距离运输高压液体，可以提高系统效率和可靠性，从而降低因设备故障造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117722213A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311737893.3
申请日：2023-12-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种可吸能缓冲伸缩立柱，可吸能缓冲伸缩立柱包括缸体、活柱和弹性缓冲装置，缸体具有第一空腔，第一空腔沿第一方向延伸，第一空腔在第一方向上有第一端部和第二端部，第一端部敞开，活柱沿第一方向可滑动地布置在第一空腔内，活柱将第一空腔分隔为第一下腔和第一上腔，第一下腔在第一方向上相对第一上腔邻近第二端部，活柱具有缓冲空腔，缓冲装置包括活塞、活塞杆、端盖和弹性胶泥，活柱下腔与活柱上腔之间通过间隙相连通，弹性胶泥在活柱上腔和活柱下腔之间沿间隙流动。本发明提供的可吸能缓冲伸缩立柱具备缓冲效果好、缸体受冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN116852076B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129422.4
申请日：2023-09-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN117055222A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311002140.8
申请日：2023-08-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用AR设备，所述矿用AR设备包括头环、AR组件、绑带和语音组件，头环具有连接件，连接件用于与安全头盔相连，AR组件设在头环上，绑带用于套设在使用者的脖颈上，语音组件设在绑带上。本发明的矿用AR设备将AR组件设在头环上，头环通过连接件与安全头盔相连，以避免干涉和晃动的问题，同时将语音组件设在绑带上，以降低采矿环境对语音指令的干扰。
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公开(公告)号：CN116122879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211625539.7
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括：支护装置、调平装置和行走装置。支护装置用于对采煤工作面进行支撑，调平装置包括第一安装座和第一伸缩组件，支护装置设于第一安装座的上端，第一伸缩组件的上端与第一安装座相连，第一伸缩组件的下端适于支撑地面，第一伸缩组件用于调节第一安装座的水平角度，行走装置包括驱动组件、移动组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件的上端与第一安装座相连，第二伸缩组件的下端与移动组件相连，第二伸缩组件可驱动移动组件脱离地面，驱动组件与移动组件相连，驱动组件可驱动移动组件在水平面内转动，以调节移动组件的行进方向。本发明的液压支架的结构设计合理，便于调节，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN118167378A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410371663.8
申请日：2024-03-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调节的液压支护装置及其支护方法。所述可调节的液压支护装置，包括底座、第一调节组件和挡矸板组件，底座具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部之间的间距可调节；第一调节组件的一端与第一支撑部连接；挡矸板组件包括侧挡部件和顶撑部件，侧挡部件沿其高度方向可伸缩，侧挡部件的一端与第二支撑部相连接，侧挡部件的另一端与顶撑部件的一侧铰接，顶撑部件的另一侧与第一调节组件连接；顶撑部件的高度和/或倾角可调节。本发明的可调节的液压支护装置，支护调节灵活度高，能够提高支护效率，保障支护设备有效接续，提高采煤效率和作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117967372A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410093847.2
申请日：2024-01-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种液压支架强度校核和预警方法，包括通过传感组件获取实况下的顶梁顶板受力边界条件和底座底板受力边界条件；若底板的比压小于煤层底板的抗压强度，则直接创建液压支架动态模型；若底板的比压不小于煤层底板的抗压强度，引入液压支架在该比压下的倾斜角度，然后创建液压支架动态模型；基于上述顶梁顶板和底板受力边界条件对液压支架动态模型进行力学仿真分析；若仿真出的液压支架的安全系数小于设定阈值，则进行危险预警，若仿真出的液压支架的安全系数不小于设定阈值，则实况下的液压支架无动作。本发明的方法可以分析某个工况下的液压支架的实际运行状况，从而可以起到危险区域预警和后续运行方式及时校核调整的作用。
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