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公开(公告)号：CN117180614B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310949514.0
申请日：2023-07-31
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明提供一种非侵入颅电刺激的时间干涉电刺激系统，通过方波发生器指示时间干涉电刺激模块执行刺激并由近红外采集模块采集目标靶点的脑血氧信号，实时调整电刺激参数并通过脑功能分析模块进行计算以反馈刺激效果，通过在电刺激过程中需要不断对比并反复调整刺激点与目标靶点位置一致，以采集到目标靶点的脑血氧信号并计算得到大脑偏侧化指数以反馈刺激效果。
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公开(公告)号：CN115227542B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210738022.2
申请日：2022-06-27
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明提供一种腕手综合康复系统，所述腕手综合康复训练系统包括：训练组件、传感器组件、交互组件、驱动组件、控制模块以及刺激组件。所述训练方法：首先通过传感器组件采集到的训练者的康复训练数据，然后控制模块控制驱动组件给予训练组件动力以供训练者进行腕手部的综合训练，同时训练过程中交互组件可以实时反馈训练情况调节训练方式。刺激组件给予前臂肌肉群刺激提高训练效果。本发明能够对训练者的腕部和手指部进行协同训练，同时融合了多种模态技术，提高训练者的腕手部康复质量和效率。
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公开(公告)号：CN116549918A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310388537.9
申请日：2021-11-30
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种下肢肌力训练系统，该系统包括：底座、下肢蹬踏运动模块、座椅调节系统、腰腹肌力训练模块和显示器调节模块；所述底座与地面接触；所述下肢蹬踏运动模块、座椅调节系统、腰腹肌力训练模块和显示器调节模块均安装在底座上；腰腹肌力训练模块安装在底座平台上，包括支撑立架、第二阻尼器、L型摇臂、拉背杆和压背滚轮。
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公开(公告)号：CN116269249A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310112567.7
申请日：2023-02-14
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61B5/02 , A61B5/021 , A61B5/024 , A61B5/145 , A61B5/16 , A61B5/316 , A61B5/00 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本申请涉及一种脑卒中风险预测方法和系统。系统包括：信息收集模块，用于获取脑卒中高危人群的脑氧数据、血压数据、脉搏波数据、皮肤电数据以及睡眠数据；信息处理分析模块，用于对信息收集模块的脑氧数据、血压数据、脉搏波数据、皮肤电数据以及睡眠数据进行特征提取和分析；脑卒中风险预测模块，用于根据信息处理分析模块得到的特征进行脑卒中风险预测；交互模块，用于显示脑卒中风险预测模块预测出的脑卒中风险等级，根据脑卒中风险预测结果的变化情况，经医生调整确认后，及时告知用户。
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公开(公告)号：CN111685770B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910184589.8
申请日：2019-03-12
申请人： 香港理工大学深圳研究院 , 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明属于人体形态学测量领域，具体涉及一种可穿戴式人体背部曲线检测方法及装置。该方法包括：获取多个测量节点各自对应的水平倾角，其中，多个测量节点连接以形成链式测量单元，链式测量单元紧贴固定于人体脊柱位置；设置链式测量单元的第一端的原始坐标，其中，链式测量单元的第一端为第一个测量节点的第一端；根据多个测量节点各自对应的水平倾角和原始坐标确定多个测量节点的第二端各自对应的端点坐标；根据原始坐标和多个测量节点的第二端各自对应的端点坐标获取人体背部曲线；实现了背部曲线的快速、精确化连续测量和可穿戴。
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公开(公告)号：CN115738075A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211220988.3
申请日：2021-12-08
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于电刺激康复训练系统，包括虚拟现实模块、信息采集模块、信息处理分析模块、任务评估模块、电刺激开关模块、反馈模块、电刺激控制模块和电刺激模块。本发明结合了神经信息检测手段及其响应机制，强化了各反馈环节的耦合效应，提升了脑‑肌‑肢体多源信息反馈与电刺激辅助康复训练的匹配效率，从而实现了最优运动康复反馈训练效果。
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公开(公告)号：CN114512239B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210182089.2
申请日：2022-02-25
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 基于迁移学习的脑卒中风险预测方法及系统，包括：获取脑卒中发病人群发病前和无标签人员的生理和运动数据及日常生活习惯的历史数据，对数据进行滤波和归一化预处理，得到源数据和目标数据；选取源数据中的高危风险特征，建立脑卒中高危风险特征数据集，提取目标数据中的脑卒中高危风险特征数据；计算目标数据的相似距离，获取这些数据的相似历史数据片段；如果求出特征Xi源数据中的样本特征片段为c个，则构成可迁移样本K＝{K1,K2,...Kc}，将每个片段按照时间窗进行拆分；构建基于LSTM的预测模型，利用训练好的预测模型分别对目标数据样本进行预测；重复上述步骤，得到待测样本q个特征分别对应的预测结果，并将预测结果进行权重融合，得到最终的预测结果。
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公开(公告)号：CN115227542A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210738022.2
申请日：2022-06-27
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明提供一种腕手综合康复装置及方法，所述腕手综合康复训练系统包括：训练组件、传感器组件、交互组件、驱动组件、控制模块以及刺激组件。所述训练方法：首先通过传感器组件采集到的训练者的康复训练数据，然后控制模块控制驱动组件给予训练组件动力以供训练者进行腕手部的综合训练，同时训练过程中交互组件可以实时反馈训练情况调节训练方式。刺激组件给予前臂肌肉群刺激提高训练效果。本发明能够对训练者的腕部和手指部进行协同训练，同时融合了多种模态技术，提高训练者的腕手部康复质量和效率。
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公开(公告)号：CN114869560A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210507481.X
申请日：2022-05-10
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F5/02
摘要： 本发明公开了一种脊柱侧弯患者畸形矫正压力测量调节装置，包括手持终端(2)，手持终端(2)连接有多个监控调节单元(1)；所述监控调节单元(1)用于监测和调节矫形器施加在脊柱侧弯患者身体上的压力。本发明由手持终端和多个用于监测和调节矫形器矫形压力的监控调节单元组成，手持终端和监控调节单元之间经无线连接，能通过压力测量来提供矫形力大小和佩戴时间等信息，将有助于矫形师掌握患者的佩戴情况，评估并预防压疮的发生并为矫形治疗方案的优化改进提供决策依据，同时，它更有助于患者在家根据测量压力自行调整矫形力，有利于提高矫形效果。
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公开(公告)号：CN114602138A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210199173.5
申请日：2022-03-01
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 提供一种基于人体运动模型的上肢个性化康复训练方法和系统，包括：测量并输入患者上肢尺寸和各关节活动度参数；基于预先建立的人体运动学模型计算患者上肢末端的活动轨迹的最大范围；自动生成虚拟现实训练游戏的参数设置，控制调整康复训练装置手柄的运动轨迹，不同游戏内容对应不同关节的运动训练，系统内预先存储正常人上肢各关节的最大活动度，通过将正常人上肢各关节的最大活动度和患者两侧各关节的最大活动角度对比，自动判断哪些关节活动度不够而需要进行训练，匹配相应的游戏内容，游戏难度通过设置各游戏中肢体末端不同运动轨迹对应的游戏得分实现。本发明设置个性化的康复训练范式，能够在提高康复训练效果的同时保障训练过程中的安全。
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