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公开(公告)号：CN111096146A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911334643.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/04 , A01D41/02 , A01D41/06 , A01D69/03 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动三角履带轮式再生稻收割机，属于农业机械技术领域。它包括操作台、工作系统及液压行走系统，所述操作台设置在所述工作系统的前部，所述工作系统设置在所述液压行走系统的上方；所述工作系统包括割台装置、输送装置、脱粒装置、自卸粮装置、粮仓及清选装置；所述液压行走系统包括液压底盘和液压动力装置，所述液压底盘包括车架、履带轮及液压行走马达。本发明中操作台、工作系统及液压行走系统的相互配合，减轻了收割机的整体自重，收割机的操纵轻便灵活且控制精准，减少对农作物的伤害，适应在沼泽、泥泞地等恶劣的路况下行驶。
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公开(公告)号：CN109526382A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811449922.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 轮履复合高地隙再生稻收割机包括机架、工作系统、行走系统；工作系统包括割台装置、输送装置、脱粒装置、清选装置、粮仓、驾驶台；割台装置设置在机架的正前方；左右方向上，机架的一侧设置脱粒装置和清选装置，另一侧设置有粮仓；前后方向上，脱粒装置、清选装置和粮仓设置在与割台装置相平衡的靠后部，驾驶台设置在机架的前部；脱粒装置采用纵轴流的布置方式；输送装置设置在割台装置与脱粒装置之间；清选装置设置在脱粒装置的下方；碎草装置设置在脱粒装置的排草口处；行走系统为轮式与履带式组合形式。属于涉及农业机械领域。具有转向灵活、工作性能好、低碾压、低损害、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN106034496B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610394470.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置，其特征在于，包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置，所述分配器底部分别与输送管和排种管相连，分配器上设置有测压装置；所述导种器与输送管相连，导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱，风量控制阀入风口连接风机，出风口与输送管相连，风机由外部动力驱动；种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流，风机提供恒定的动力气流，分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管，将种子播入种沟。与现有技术相比，本发明能实现水稻的均匀连续精量播种，能防止种子受气体分压倒流；且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度，播种效率更高。
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公开(公告)号：CN104914885B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510164752.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法，其装置包括第一流量调节板、第二流量调节板、第三流量调节板、带第一机械臂的第一舵机、带第二机械臂的第二舵机、带第三机械臂的第三舵机、舵机控制器、固定架，第一流量调节板通过第一机械臂与第一舵机连接，第二流量调节板通过第二机械臂与第二舵机连接，第三流量调节板通过第三机械臂与第三舵机连接，该第一、二、三流量调节板呈上、中、下分布于物料箱的下部，第一、二、三舵机分别装于固定架上，并由装于固定架上的舵机控制器控制，通过调节第一、二、三流量调节板的开合来使得物料流量均匀排出。本发明解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子区域不均的问题。
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公开(公告)号：CN104914885A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510164752.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法，其装置包括第一流量调节板、第二流量调节板、第三流量调节板、带第一机械臂的第一舵机、带第二机械臂的第二舵机、带第三机械臂的第三舵机、舵机控制器、固定架，第一流量调节板通过第一机械臂与第一舵机连接，第二流量调节板通过第二机械臂与第二舵机连接，第三流量调节板通过第三机械臂与第三舵机连接，该第一、二、三流量调节板呈上、中、下分布于物料箱的下部，第一、二、三舵机分别装于固定架上，并由装于固定架上的舵机控制器控制，通过调节第一、二、三流量调节板的开合来使得物料流量均匀排出。本发明解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子区域不均的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103518440B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310419758.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥交替分施器，包括肥料室盖、种子室盖、取肥器、种肥输送轮、取种器、壳体和转轴。本种肥交替分施器通过转动转轴，则取肥器、种肥输送轮和取种器均随着转轴转动；所述肥料槽中的肥料和种子槽中的种子依次交替的从出料器流出；与此同时，种肥交替分施器沿种植沟方向水平移动，从而实现种肥交替分施的作用。本种肥交替分施器提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。同时本发明还公开了一种种肥交替分施器的种肥交替分施方法。
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公开(公告)号：CN103098590A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310039909.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
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公开(公告)号：CN102349382A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110261844.8
申请日：2011-09-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种气力穴播排种装置。包括吸气罩壳、排种罩壳、排种轴及排种管，其中吸气罩壳与排种罩壳通过沿边贴合连接形成内部为空腔的壳体，排种管安装于排种罩壳下方，排种轴穿过吸气罩壳及排种罩壳中部的通孔，吸气罩壳与排种罩壳形成的空腔内设有吸种盘，吸种盘上设有吸种通孔，吸种盘套在排种轴上，排种轴带动吸种盘转动，吸气罩壳上设有通入负压气流的吸气口和通入正压气流吹气口，吸种盘上的吸种通孔先后通过吸气罩壳上的吸气口和吹气口。本发明通过气力取种和吹送种子，减少种子机械损伤，通过改变吸种盘上的吸种通孔的孔径大小和数量，可适应棉花、小麦、玉米、蔬菜和花卉等不同作物的精量穴播要求，显著降低排种器制造成本，扩大排种器使用范围，本发明设计巧妙，性能优良，方便实用。
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公开(公告)号：CN101622923B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910041630.2
申请日：2009-08-04
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开一种水田同步开沟起垄施肥播种机，其包括动力机及安装在动力机上的排肥动力传动系统、排肥系统、悬挂装置、播种系统、播种动力传动系统和开沟装置。所述悬挂装置安装于动力机后部，与播种系统连接，控制播种系统和安装于播种装置中滑板下方的开沟装置提升或下降；动力机分别通过播种动力传动系统和排肥动力传动系统驱动播种系统和排肥系统。开沟装置同步开出蓄水沟、播种沟和施肥沟，两蓄水沟之间形成垄台，播种沟和施肥沟位于垄台上。本发明能实现同步开沟起垄、同步播种、同步深施肥和水稻节水节肥生产，可使水稻增产10％以上，节肥20％以上，节约生产成本80元/亩以上，具有明显的生态和经济效益。
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公开(公告)号：CN119422645A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411752989.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 华南农业大学 , 中国烟草总公司广东省公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及烟草采收机械技术领域，提供一种小型全自动烟叶采收机，包括履带动力底盘、烟叶采摘机构、烟叶输送机构、储烟机构、动力机构和控制系统，烟叶输送机构、储烟机构和动力机构均设于履带动力底盘上，烟叶采摘机构包括上部丝杆滑台模组、下部丝杆滑台模组、抓取机构和伸缩机构，上部丝杆滑台模组连接于履带动力底盘上，下部丝杆滑台模组连接于上部丝杆滑台模组上，伸缩机构的一端连接于下部丝杆滑台模组上，抓取机构连接于伸缩机构的另一端上，通过上部丝杆滑台模组和下部丝杆滑台模组调节伸缩机构的高度。优点：采摘机构能够有效识别并选择合适的烟株，保证每一层烟叶完整采摘，还有效提升了烟叶整体质量，减少了因操作不当造成的损失。
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