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公开(公告)号：CN111670715A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010608295.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种巡标疏花装置、果园机械设备及疏花方法，所述装置包括疏花机构、巡标机构、控制系统和液压系统，所述疏花机构设置在巡标机构上，所述疏花机构和巡标机构上均设有距离传感器，所述距离传感器和液压系统分别与控制系统连接，所述疏花机构和巡标机构分别与液压系统连接；所述巡标机构用于使疏花机构水平移动和/或调整角度；所述距离传感器将检测到的靶标距离信息传输给控制系统，所述控制系统根据靶标距离信息控制液压系统工作，以使液压系统驱动疏花机构和巡标机构动作。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园疏花方面的难题，降低了劳动强度，提高了疏花效率。
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公开(公告)号：CN109362440B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811299816.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于全柔顺虹膜机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、全柔顺虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；全柔顺虹膜机构由上、下圈和柔性曲梁承载结构组成；下圈装在手持杆顶部；上圈位于下圈之上并同心，可相对下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；柔性曲梁承载结构包含多组围绕下圈或上圈中心成圆周均布的柔性曲梁组，橡皮筋由柔性曲梁承载结构的所有扩展立柱共同撑开；皮筋推出圈可容纳上、下圈，并与之同心，其外周侧面开有供旋转把手穿过的导滑槽，下圈上有固定旋转把手的卡位，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。
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公开(公告)号：CN110150697B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910476135.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及香蕉索道运输、逐梳去轴落梳、果轴粉碎处理的技术领域，并具体公开了一种基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置，所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上，所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，并位于果轴夹持装置的下方，所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上，并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈，所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方。本发明具有自适应香蕉果轴直径、直接衔接香蕉索道运输、带有果轴粉碎还田功能等优点。
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公开(公告)号：CN109451937B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811527240.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/04
Abstract: 本发明公开了一种比例可调式施肥系统，包括机架，设置在所述机架上的肥料箱，以及位于所述机架上的排肥模块、施肥模块、清肥模块和分配模块，所述排肥模块分别与所述施肥模块、所述清肥模块连接，所述施肥模块与所述分配模块连接。本发明还公开了一种农耕设备，包括比例可调式施肥系统。本施肥系统通过清肥模块将排肥模块上的肥料清除干净，施肥模块的总排肥管与分配模块连接，通过分配模块将气肥混合物进行均匀混合，再通过施肥模块对农作物按比例进行施肥，可以实现实时自动的精准施肥，施肥效率高。
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公开(公告)号：CN109287221B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811258367.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合山地丘陵地区便携式果园施肥机械及施肥方法。施肥机械包括扶手、固位杆、脚踏板复位弹簧、限位卡扣、脚踏板、进料口、内套筒、固位底座、内套筒出料口、外套筒、下底座、外套筒出料口、肥料柱。本发明可以将机械和人力相结合，把农业生产中的施肥环节半机械化，免去施肥过程中的开沟、覆土等高耗能环节，节省劳动力，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111247955A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010227626.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种用于香蕉无损采收的果穗仿形托接装置，包括带有滑槽导轨的机架、空心滑块、设于空心滑块内的主动齿轮、带有不完全齿轮的无损仿形托护板、承接底座、缓冲弹簧、第一动力源和第二动力源组成，所述空心滑块设于带有滑槽导轨的机架上，所述无损仿形托护板有两个并分别通过轴孔配合的方式转动连接在空心滑块的两侧，每个无损仿形托护板的边缘处设有不完全齿轮，该不完全齿轮与空心滑块内部的主动齿轮相啮合，所述承接底座设于机架的底板上，并位于两个无损仿形托护板的正下方，且该承接底座与机架的底板之间设有多个缓冲弹簧。本发明能够有效解决采收过程中容易对香蕉果穗造成机械损伤的问题。
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公开(公告)号：CN109527622B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811295106.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置，包括机架、外刀盘、内刀盘、第一固定轴、第二固定轴、第一升降挡块、第二升降挡块、扭转弹簧、固定架、硬质刀片安装架、可运动导杆、水平压缩弹簧、公共立柱、斜置压缩弹簧、硬质刀片、软质刀片；能够绕其轴线翻转的环形内刀盘、外刀盘依次安装在机架的通孔上，固定架有多个环形阵列在内刀盘上，固定架与硬质刀片安装架通过可运动导杆连接，水平压缩弹簧套装在可运动导杆上，公共立柱通过斜置压缩弹簧与硬质刀片安装架连接，硬质刀片装在硬质刀片安装架上，硬质刀片外侧铆接有软质刀片，形成包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有自适应蕉茎、一定的恒力位移区间夹紧力不变等优点。
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公开(公告)号：CN106172354B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201610856006.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种分散风源定向风送式静电喷雾机，包括行走车、可调喷杆架、药箱、液泵、动力系统以及风送式静电喷头组件，所述可调喷杆架、药箱、液泵和动力系统设置在行走车上；所述风送式静电喷头组件有多个，多个风送式静电喷头组件固定在可调喷杆架上，每个风送式静电喷头组件包括相连接的送风组件和静电喷头组件；所述液泵的输入端与药箱连接，输出端通过输液软管与静电喷头组件连接，所述动力系统用于为液泵提供动力。本发明实现了分散风源式送风，使风源产生的风直接作用于出风口，降低了现有采用集中送风设计的风送式喷雾机在送风管道中的能量损耗，而且可有效简化喷雾机的机体结构，减小喷雾机的机体重量。
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公开(公告)号：CN110920317A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911298246.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调平底盘、农业车辆及调平方法，所述底盘包括机架、第一车轮、第二车轮和行走驱动机构，第一车轮设置在机架的前部，第二车轮为两个，两个第二车轮对称设置在机架的后部，行走驱动机构设置在机架上；每个第二车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎，步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，轮盘上设有多个条形槽，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接；两个第二车轮的轮轴之间相连接。本发明可以通过调节车轮的直径来达到平衡状态，且体积小，重量大大减小，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
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公开(公告)号：CN110800529A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911178341.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种加热熔合袋口的香蕉套袋器及其操作方法，包括手持杆，开口式上、下导轨环，电机、镶齿开口环、开口环、限位弹簧及多个由弧形杆、弧形杆齿轮和加热片组成的弧形杆单元；开口式下导轨环固定在手持杆顶部，开口式上导轨环叠置在开口式下导轨环上，镶齿开口环、开口环按内外顺序置于开口式下导轨环内，电机通过电机安装座安装在手持杆上，其旋转轴上装配有与镶齿开口环的内齿条啮合的电机齿轮，镶齿开口环的多个外齿条分别与相应弧形杆齿轮啮合，弧形杆齿轮分别定位于开口环相应的定位孔上；弧形杆一端装弧形杆齿轮，另一端装加热片，限位弹簧两端分别与开口式下导轨环开口处和开口环连接。本发明能提高套袋效率，且操作简单方便。
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