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公开(公告)号：CN113647262B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110837316.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 发明公开了一种树木几何整形修剪机器人系统及其作业方法，所述修剪机器人系统包括履带移动底盘、安装在履带移动底盘上的修剪机械臂和控制柜、用于驱动修剪机械臂的液压系统、感知导航系统以及布置在控制柜中的运算控制系统，修剪机器人可根据感知导航系统采集的周围环境与自身信息精准控制底盘的移动及修剪机械臂的姿态刀位，并实时追踪单树或树墙，一次或多次自适应调整姿态刀位环绕单树或树墙完成自动化修剪工作；本发明不仅适用于规范化果园、园林的统一树墙修剪作业，还适用于完成各种室外复杂环境下的非规则几何整形修剪任务，提高了作业效率并且大幅降低运营成本，同时保证了修剪作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112930860B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110106048.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种半自动化香蕉采摘收获机，包括行走机构、升降机构、横向平移机构、纵向平移机构、果柄支撑装置、夹持装置和切割装置；所述升降机构装于行走机构的前侧；所述横向平移机构装于升降机构的升降平台上；所述果柄支撑装置通过其上的支撑架与横向平移机构相连接；所述纵向平移机构装于横向平移机构上，并与果柄支撑装置信号连接；所述夹持装置装于纵向平移机构上；所述切割装置装于夹持装置上方的一侧，并与夹持装置信号连接。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN112293057B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011106627.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉采摘切割机器，包括行走机构、升降机构、篮筐调节装置、采摘篮筐、夹持切割装置和缓冲装置；所述升降机构装于行走机构的前侧，其上的升降平台能够在其升降动力源的驱动下进行上下移动；所述篮筐调节装置设于升降平台上，并与采摘篮筐相连接，通过篮筐调节装置能够使采摘篮筐移动至待采摘香蕉的正下方；所述夹持切割装置装于升降平台上，并位于篮筐调节装置的上方，通过夹持切割装置的V形夹顶住待采摘香蕉的果柄，并通过其上的切刀将果柄切断；所述缓冲装置与升降平台相连接，其缓冲结构位于采摘箩筐的正下方，所述采摘篮筐的内壁上覆有弹性材料。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN112314294B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011275858.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112352595A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011244321.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助种植冬瓜的轨道运输系统，包括金属架、带钩滑轮组件、连接杆和爬藤杆；金属架有多个依次连接，并放置在两个田垄之间，其顶部形成有两条导轨，两两金属架上位于同一侧的导轨依次衔接；带钩滑轮组件有多个分别安装在两条导轨上，带钩滑轮组件包括滑轮组、挂钩和一个类U形的连接杆套件，滑轮组安装在导轨上，挂钩一端固定在滑轮组一侧面上，另一端为钩子，连接杆套件开口向上地固定在挂钩上，其两竖边为供连接杆安装的插头，位于同一侧导轨上的两两带钩滑轮组之间通过连接杆连接，爬藤杆可拆卸地安装在金属架上，其一端与金属架连接，另一端向下插入田垄。本发明整体具有制造成本低廉、操作简便、工作效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112314294A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011275858.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110800529A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911178341.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种加热熔合袋口的香蕉套袋器及其操作方法，包括手持杆，开口式上、下导轨环，电机、镶齿开口环、开口环、限位弹簧及多个由弧形杆、弧形杆齿轮和加热片组成的弧形杆单元；开口式下导轨环固定在手持杆顶部，开口式上导轨环叠置在开口式下导轨环上，镶齿开口环、开口环按内外顺序置于开口式下导轨环内，电机通过电机安装座安装在手持杆上，其旋转轴上装配有与镶齿开口环的内齿条啮合的电机齿轮，镶齿开口环的多个外齿条分别与相应弧形杆齿轮啮合，弧形杆齿轮分别定位于开口环相应的定位孔上；弧形杆一端装弧形杆齿轮，另一端装加热片，限位弹簧两端分别与开口式下导轨环开口处和开口环连接。本发明能提高套袋效率，且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN113647262A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110837316.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 发明公开了一种树木几何整形修剪机器人系统及其作业方法，所述修剪机器人系统包括履带移动底盘、安装在履带移动底盘上的修剪机械臂和控制柜、用于驱动修剪机械臂的液压系统、感知导航系统以及布置在控制柜中的运算控制系统，修剪机器人可根据感知导航系统采集的周围环境与自身信息精准控制底盘的移动及修剪机械臂的姿态刀位，并实时追踪单树或树墙，一次或多次自适应调整姿态刀位环绕单树或树墙完成自动化修剪工作；本发明不仅适用于规范化果园、园林的统一树墙修剪作业，还适用于完成各种室外复杂环境下的非规则几何整形修剪任务，提高了作业效率并且大幅降低运营成本，同时保证了修剪作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112930860A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110106048.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种半自动化香蕉采摘收获机，包括行走机构、升降机构、横向平移机构、纵向平移机构、果柄支撑装置、夹持装置和切割装置；所述升降机构装于行走机构的前侧；所述横向平移机构装于升降机构的升降平台上；所述果柄支撑装置通过其上的支撑架与横向平移机构相连接；所述纵向平移机构装于横向平移机构上，并与果柄支撑装置信号连接；所述夹持装置装于纵向平移机构上；所述切割装置装于夹持装置上方的一侧，并与夹持装置信号连接。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN112352595B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011244321.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助种植冬瓜的轨道运输系统，包括金属架、带钩滑轮组件、连接杆和爬藤杆；金属架有多个依次连接，并放置在两个田垄之间，其顶部形成有两条导轨，两两金属架上位于同一侧的导轨依次衔接；带钩滑轮组件有多个分别安装在两条导轨上，带钩滑轮组件包括滑轮组、挂钩和一个类U形的连接杆套件，滑轮组安装在导轨上，挂钩一端固定在滑轮组一侧面上，另一端为钩子，连接杆套件开口向上地固定在挂钩上，其两竖边为供连接杆安装的插头，位于同一侧导轨上的两两带钩滑轮组之间通过连接杆连接，爬藤杆可拆卸地安装在金属架上，其一端与金属架连接，另一端向下插入田垄。本发明整体具有制造成本低廉、操作简便、工作效率高等优点。
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