公开(公告)号：CN103503624B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201310459593.3

申请日：2013-09-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  武涛 ,  陈学深 ,  齐龙 ,  陈海望 ,  苏裕焯 ,  麦超华 ,  卓国强

IPC: A01D17/02 ,  A01D17/08 ,  A01D33/08 ,  A01D33/00

Abstract: 本发明公开了一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，包括机架、设置在机架上的挖掘铲、动力组件以及设置在所述挖掘铲后端的传送机构，所述传送机构输出端处设置有草薯分离筛，草薯分离筛上方设置有排草组件，草薯分离筛下方设置有薯土分离机构；本发明在收获机的草薯分离筛上安装有排草组件，通过排草组件能有效及时的将草排出收获机外，防止堵草的同时，还能使马铃薯和稻草分离出来，且结构简单、紧凑、工作效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。

公开(公告)号：CN103098603B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310015227.9

申请日：2013-01-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  武涛 ,  陈学深 ,  齐龙 ,  陈国锐

IPC: A01D33/00 ,  A01D33/12

Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种根茎类作物根土分离装置，适用于玉米根茬、根茎类中药材、马铃薯等作物的根土分离作业。该装置包括牵引架、机架、传动机构、双辊碾压机构、杆条链输送机构、柔性连接飞锤击打机构、罩板、地轮和集茬箱。工作时，由拖拉机动力输出轴驱动传动机构，杆条链输送机构将落入的根茎作物向后上方输送，在输送过程中，经双辊碾压机构将根土复合体碾搓，两柔性连接飞锤击打机构相继击打根土复合体使之分离，抛出的根茎作物在冲击的作用下撞向罩板继续进行根土分离，最后落到集茬箱内，完成根土分离过程。本发明具有结构简单紧凑、造价便宜、生产效率高、劳动强度低、适用范围广、根土分离率高、损失率低等特点。

公开(公告)号：CN103098603A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310015227.9

申请日：2013-01-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 马旭 ,  武涛 ,  陈学深 ,  齐龙 ,  陈国锐

IPC: A01D33/00 ,  A01D33/12

Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种根茎类作物根土分离装置，适用于玉米根茬、根茎类中药材、马铃薯等作物的根土分离作业。该装置包括牵引架、机架、传动机构、双辊碾压机构、杆条链输送机构、柔性连接飞锤击打机构、罩板、地轮和集茬箱。工作时，由拖拉机动力输出轴驱动传动机构，杆条链输送机构将落入的根茎作物向后上方输送，在输送过程中，经双辊碾压机构将根土复合体碾搓，两柔性连接飞锤击打机构相继击打根土复合体使之分离，抛出的根茎作物在冲击的作用下撞向罩板继续进行根土分离，最后落到集茬箱内，完成根土分离过程。本发明具有结构简单紧凑、造价便宜、生产效率高、劳动强度低、适用范围广、根土分离率高、损失率低等特点。

公开(公告)号：CN221678849U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202420324979.7

申请日：2024-02-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  李宝林 ,  刘广 ,  刘庆庭 ,  徐凤英 ,  黎炯成 ,  覃展基

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/116 ,  B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D11/00

Abstract: 本实用新型公开一种多功能农用机器行走装置，包括底盘、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述行走机构设置在转向机构上；所述调平机构包括调平模块以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述调平模块包括竖向设置的伸缩件，该伸缩件的固定端与底盘固定连接，该伸缩件的活动端与转向机构连接。该行走装置具有可自动调平、独立转向等功能，能够从容应对大部分的复杂地形。