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公开(公告)号：CN105857556A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610247195.9
申请日：2016-04-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种形状记忆合金丝驱动的水下仿生机器鱼及其工作方法，属于机器人技术领域。该机器鱼主要包括一下几个部分：控制器（1）、腹鳍（3）、尾鳍（4）、和胸鳍（5）。该机器鱼通过控制分步在玻璃纤维板两侧的SMA的伸缩量来实现鱼身的柔性摆动，控制嵌入尾巴中的SMA丝实现尾鳍的柔性摆动。通过腹鳍部分的SMA来控制腹鳍的运动。
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公开(公告)号：CN103594913B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310540639.4
申请日：2013-11-05
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H01S3/10
摘要： 本发明的一种HeNe激光聚束的磁约束装置及方法，涉及激光测量技术领域。该装置依次包括：用于安置HeNe激光器（102）的四维运动平台（101）、用于使激光聚束的磁约束装置、用于检测激光聚束性能的光斑尺度传感器（109）；上述磁约束装置主要包括可以高速旋转的互斥磁约束体（108），该互斥磁约束体（108）由多对极性相反的磁体构成，中间形成磁腔（107），HeNe激光器（102）发出的激光束能够穿过该磁腔（107）。当激光穿过磁腔时，因为激光在互斥磁场中发生光线偏转，使得激光束的外围光线往中心偏移，从而实现激光聚束性能提高的目的。
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公开(公告)号：CN101829835B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010159059.7
申请日：2010-04-27
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种焊缝自动跟踪方法及装置，所述焊缝自动跟踪方法按照以下步骤执行：使用安装有力觉传感器的探测机构持续获取焊缝对探测机构的反作用力信息；通过力觉传感器及数据采集装置将得到的反作用力信息传送给计算机；计算机根据得到的反作用力信息计算出探测机构的运动方向并控制探测机构沿计算出的运动方向前进；探测机构运动轨迹即为焊缝的实际分布情况，计算机控制位于探测机构后方的焊枪沿所述运动轨迹前进并进行焊接；实现该方法的装置包括：安装有力觉传感器的探测机构、数据采集装置、计算机、多自由度机械臂。相比现有技术，本发明具有可以实时跟踪以及跟踪精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101917022A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010248412.9
申请日：2010-08-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 一种可以无互联线并联工作的三相逆变器及其控制方法。包括逆变功率电路和逆变控制电路两部分。其中逆变控制电路包括逆变及并联控制DSP单元、输出电压采样电路、滤波电感电流采样电路、驱动控制电路，还包括并机功率母线电压采样电路、并机功率母线电压采样调理电路、并机功率母线电压相位捕获电路。逆变及并联控制DSP首先根据并机功率母线相位信号进行同步控制，实现本逆变器与并机功率母线保持同频同相。然后，逆变及并联控制DSP根据本逆变器的输出功率，分别微调基准信号的相位和幅度，实现均流控制，同时利用同步控制，对本逆变器与并机功率母线的相位偏差进行一定的约束。本发明电路结构简单、实现容易，提高无互联线并联系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109173985A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811210337.X
申请日：2018-10-17
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种磁性煤系高岭土的制备方法，属于矿物复合材料和水处理领域。本发明的方法是将325目以下的煤系高岭土与水、醇混合，在超声作用下加入硅烷偶联剂、FeCl3和FeCl2，之后升温滴加氨水溶液，反应3小时以上，最后磁分离黑色固体。本发明采用原位条件下低温沉淀制备磁性煤系高岭土，同时采用硅烷偶联剂修饰，在保证较好的磁性和吸附性的性质下，使所制备样品具有稳定的磁性。本发明所得产物可对水体中的染料污染物较好地去除，能够在外加磁场下快速分离，达到多次循环利用的效果。
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公开(公告)号：CN117844046A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311673773.1
申请日：2023-12-07
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及沥青温拌剂领域，提供一种脱硫副产物改性沥青温拌剂及制备方法。其中，按照质量分数，脱硫副产物改性沥青温拌剂包括排烟脱硫（FGD)石膏40‑50份、乙撑双十二羟基硬脂酸酰胺(HEEBS)40‑50份、聚乙二醇（PEG）1‑3份、硬脂酸（SA）3‑5份、十二烷基聚氧乙醚硫酸钠1‑3份。相较于传统沥青温拌剂，具有消纳煤系固废材料、保持温拌沥青低温高粘、高温低粘特性，有效改善温拌沥青的针入度、软化点、延度三大指标等特点。
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公开(公告)号：CN109173985B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811210337.X
申请日：2018-10-17
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明涉及一种磁性煤系高岭土的制备方法，属于矿物复合材料和水处理领域。本发明的方法是将325目以下的煤系高岭土与水、醇混合，在超声作用下加入硅烷偶联剂、FeCl3和FeCl2，之后升温滴加氨水溶液，反应3小时以上，最后磁分离黑色固体。本发明采用原位条件下低温沉淀制备磁性煤系高岭土，同时采用硅烷偶联剂修饰，在保证较好的磁性和吸附性的性质下，使所制备样品具有稳定的磁性。本发明所得产物可对水体中的染料污染物较好地去除，能够在外加磁场下快速分离，达到多次循环利用的效果。
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公开(公告)号：CN219895724U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320357294.8
申请日：2023-03-02
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/0536 , A61B8/08
摘要： 本申请公开了一种电阻抗与超声双模态耦合的传感器，其属于医疗检测传感器领域。其技术要点在于：电极通孔、换能器通孔分别与底座的下表面的超声换能器组件以及电极组件对应；底座的上表面设置有信号传输孔，其下表面设置有超声换能器组件以及电极组件；电极组件用于激励与采集电阻抗成像所需的电信号；超声换能器组件用于发射超声并收集返回的超声；信号传输孔用于传递电极组件以及超声换能器组件的信号。本申请旨在提供一种电阻抗与超声双模态耦合的传感器，可以用于检测肿瘤的二维平面位置及其浸润深度。
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公开(公告)号：CN213129455U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202020979797.5
申请日：2020-06-02
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/0531
摘要： 本实用新型公开了一种用于手势识别的电阻抗检测手环，包括柔性手环绷带、电极片以及电极片紧固件，柔性手环绷带上开设有若干通孔，电极片安装穿设于通孔中，电极片包括位于柔性手环绷带内侧的接触部以及穿设于通孔中且延伸至柔性手环绷带外侧的连接部，连接部中设置有螺纹孔，电极片紧固件拧紧安装于螺纹孔中进而将电极片固定在柔性手环绷带上。本实用新型用于手势识别的电阻抗检测手环，具有松紧可调节的柔性手环绷带可使用于不同手围的人群。通过获取不同手势对应的阻抗信息，进而辨别不同手势。同时该手坏具有结构简单，电极易更换，价格低等优点。
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