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公开(公告)号：CN110517530A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910826173.1
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明涉及城市停车管理与交通安全技术领域，具体涉及一种基于停车机器人的城市道路路侧停车管控方法，该方法主要由停车机器人、移动终端、信息中心三部分组成；通过停车机器人、移动终端、信息中心三者之间的信息交互以及停车机器人对路侧停车车辆的横向搬运和侧向挪移，实现对城市道路路侧停车队列的管理和排列，使路侧停车车辆能够与道路平行的方式驶入、驶离城市道路路侧停车位，减少路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的车辆操作步骤，缩短路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的时间，提高路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的交通安全性，提高城市道路交通的通行效率。
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公开(公告)号：CN109559528B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910046578.3
申请日：2019-01-18
Abstract: 本发明属于交通信号控制技术领域，具体涉及一种基于3D激光雷达的自感知交互式交通信号控制装置；该装置主要由3D激光雷达检测单元、交通信号交互协调单元、交通信号驱动控制单元组成；该装置通过3D激光雷达传感器实现对交叉口进口方向人流、车流的自主感知和交通流参数实时、高精度、多分辨率的自动提取，进行精细化交通信号优化、协调和控制，以提高交叉口通行效率，提升道路交通资源利用率。
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公开(公告)号：CN114750978A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210585652.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种可折叠扶腰式半自动月面行走装置属星球车技术领域，本发明由前悬架、支撑结构、后悬架、夹角调整结构Ⅰ和夹角调整结构Ⅱ组成，前悬架和后悬架前后排列，前悬架和后悬架的左部连接处经夹角调整结构Ⅰ与支撑结构的左侧下端活动连接；前悬架和后悬架的右部连接处经夹角调整结构Ⅱ与支撑结构的右侧下端活动连接；本发明的展开过程为：伸缩管伸出；二夹角调整结构旋转将扶手展开；夹角调整结构Ⅰ与夹角调整结构Ⅱ旋转将前后主摇臂转出，调节伸缩脚托板Ⅰ的角度至适合位置；本发明能提供两种行驶方式，一为全支撑行驶模式：二为半自主行驶模式，本装置可根据宇航员的身高调节车身高度和角度，能满足不同宇航员的舒适性。
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公开(公告)号：CN111239667B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010181000.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种各阶磁梯度张量仪的统一校正方法，包括建立各阶磁梯度张量仪的统一校正框架，获取各阶磁梯度张量旋转校正数据，将张量不变量作为约束准则，采用LM算法求解最优的校正参数，对测线上的数据进行校正，鲁棒性研究证明校正方法的准确性；该方法以磁梯度张量整体为核心，使用9个校正参数对其进行1‑模式积运算，将各阶张量不变量的旋转不变特性作为约束准则，采用LM算法求解最优的校正参数，最终完成各阶磁梯度张量仪的校正。本校正方法还独立于各种磁梯度张量的测量原理，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN110517530B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910826173.1
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明涉及城市停车管理与交通安全技术领域，具体涉及一种基于停车机器人的城市道路路侧停车管控方法，该方法主要由停车机器人、移动终端、信息中心三部分组成；通过停车机器人、移动终端、信息中心三者之间的信息交互以及停车机器人对路侧停车车辆的横向搬运和侧向挪移，实现对城市道路路侧停车队列的管理和排列，使路侧停车车辆能够与道路平行的方式驶入、驶离城市道路路侧停车位，减少路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的车辆操作步骤，缩短路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的时间，提高路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的交通安全性，提高城市道路交通的通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327230A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011168581.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁梯度张量反演磁化率张量的方法，包括将岩石样本置于无磁转台上，在岩石样本所处坐标系的XY平面沿X轴距离岩石样本中心r处放置磁梯度张量仪；磁梯度张量仪输出调零；将无磁转台绕Z轴旋转45°、90°、135°，使用磁梯度张量仪分别测量Gij数据；将岩石样本绕岩石样本所处的坐标系的X轴旋转90°，使其Z轴处于水平面内；使用磁梯度张量仪测量Gij数据；测量多组数据求取平均值；获取磁化率张量数据信息。本发明利用磁梯度张量数据能很好的消除地理位置以及时变磁场的影响，得到完整的磁化率张量信息；无需专门的磁化率张量测量仪器，在实际的测量中更加方便，且测量结果能与专门的磁化率张量仪进行相互验证。
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公开(公告)号：CN111690663A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010497099.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: C12N15/29 , C12N15/82 , C07K14/415 , A01H5/10 , A01H6/54
Abstract: 本发明涉及一种大豆GmSEIPIN1B家族基因及其在提高种子含油量中的应用，属于基因工程技术领域。编码基因的核苷酸如序列如SEQ ID No.1所示，其编码蛋白质的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示，大豆GmSEIPIN1B家族基因在提高种子含油量中的应用。有益效果：携带有本发明GmSEIPIN1B基因的表达载体可通过使用Ti质粒、Ri质粒、植物病毒载体、直接DNA转化、微注射、电导、农杆菌介导等常规生物学方法转化植物细胞或组织，并将转化的植物组织培育成植株。本发明通过转基因拟南芥技术，对GmSEIPIN1B基因进行了功能验证，通过气相色谱技术测定拟南芥干种子油分含量，发现GmSEIPIN1B基因可以明显提高油分含量。本发明的GmSEIPIN1B基因对培育高油大豆品种具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111152601A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010030160.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种载人月球车弹性仿生步行轮属航天技术领域，本发明的轮辐组中18个轮辐的连接板经螺栓螺帽分别与轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的底面固接，轮辐组中18个轮辐的支杆内端，按照轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的排列关系，固接于轮毂中轮毂轴的表面。本发明的滚动阻力小，通过性、平顺性好，负载能力强，可靠性高；采用弹簧钢板的环形轮面，受载时产生弹性变形，可增大轮壤接触面积，提高车轮牵引力，同时，弹性变形可吸能减震，提升乘坐舒适性，吸收的能量还可用于轮面恢复原状；设置在轮面表面的横向轮刺可提高月壤对车轮的推力，能提升车轮的牵引性能和爬坡性能。
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公开(公告)号：CN110108399A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910436739.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于柔性压力传感器技术领域，具体涉及一种基于生物材料向日葵花花粉和碳化钛复合材料的柔性压力传感器及其制备方法。该方法制作出的器件依次由下柔性衬底、下金属电极、20～40μm厚的向日葵花花粉/碳化钛复合薄膜传感层、上金属电极和上柔性衬底组成。本发明所述器件受到外力会引起传感层发生形变，厚度减小，进而引起材料电阻减小，相应的输出电流信号增加。与传统的压力传感器相比，本发明制备的压力传感器，不仅具有良好的柔性、高稳定性、高灵敏度和较快的响应恢复时间，而且具有生物相容性，更可以大规模大面积制作传感器阵列，适合用于可穿戴电子皮肤、医疗健康和智能机器人等领域。
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公开(公告)号：CN109573040A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910094386.X
申请日：2019-01-31
Abstract: 本发明属于突发灾害应急组织保障技术领域，具体涉及一种基于云端存储的应急物资存储装置；该装置主要由中心控制单元、云端悬浮单元、云端隐藏单元、云端存储单元、物资投放单元、云端防撞单元、能源供应单元组成；该装置通过在空中低云层进行应急物资存储和应急物资空中运输和投放，能够有效克服突发灾害下道路运输时间不确定的影响以及地面应急物资存储点容易受到灾害干扰的影响，实现突发灾害下应急物资的精准、快速投放，保障应急物资的安全、及时、高效供应。
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