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公开(公告)号：CN107395015A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710668727.0
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02M3/1588 , H02M1/14 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合电感的低纹波软开关同步整流Buck变换器，包括第一、第二MOSFET，耦合电感，第三电感，第一、第二电容，电阻。在本发明提出的电路中，不需要为两个开关管增加辅助器件或电路，即可实现软开关工作，同时显著地减小了输出电流纹波，降低了变换器对滤波电路的要求。发明的变换器虽然增加了一个耦合电感和一个电容，但是在实际设计中，电感值和电容值可以明显降低，总的来说减小了变换器的体积和重量，在不增加电路成本的前提下，实现了变换器的效率提升。
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公开(公告)号：CN105437219B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610052248.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 基于双四边形重力平衡原理的变负载上肢助力外骨骼，它发明涉及一种变负载上肢助力外骨骼，具体涉及一种基于双四边形重力平衡原理的变负载上肢助力外骨骼。本发明为了解决本发明为解决现有上肢外骨骼采用电机直接驱动实现助力，导致体积和质量较大，电路复杂，可靠性降低，能耗较大的问题。本发明包括两个弹簧储能机构、背部、背带、两个手臂、两个手腕、两个转盘和多个磁力传感器，每个手臂的一端分别通过一个转盘与背部相对应一侧的上部连接，每个手臂的另一端分别与一个手腕连接，背带设置在背部的正面，多个磁力传感器由上至下依次设置在背部的背面，两个弹簧储能机构安装在背部上，每个弹簧储能机构与相对应的一个手臂连接。本发明属于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN105437219A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610052248.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 基于双四边形重力平衡原理的变负载上肢助力外骨骼，它发明涉及一种变负载上肢助力外骨骼，具体涉及一种基于双四边形重力平衡原理的变负载上肢助力外骨骼。本发明为了解决本发明为解决现有上肢外骨骼采用电机直接驱动实现助力，导致体积和质量较大，电路复杂，可靠性降低，能耗较大的问题。本发明包括两个弹簧储能机构、背部、背带、两个手臂、两个手腕、两个转盘和多个磁力传感器，每个手臂的一端分别通过一个转盘与背部相对应一侧的上部连接，每个手臂的另一端分别与一个手腕连接，背带设置在背部的正面，多个磁力传感器由上至下依次设置在背部的背面，两个弹簧储能机构安装在背部上，每个弹簧储能机构与相对应的一个手臂连接。本发明属于医疗器械领域。
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公开(公告)号：CN104898683A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510259884.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法，涉及一种挠性航天器姿态控制方法。本发明为了解决帆板挠性振动和天线转动产生的扰动问题以及现有的姿态控制方法稳态精度与稳定度有待提高的问题。本发明首先根据航天器建立挠性卫星姿态动力学模型，然后对模型公式进行处理；设计基于反步法的滑模姿态控制器：接着采用RBF神经网络逼近(η+hτ)sgn(σ)；则设计控制器为最后得到完整的姿态控制器表示为按照以上过程分别设计三轴姿态控制器。本发明适用于挠性航天器姿态控制领域。
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公开(公告)号：CN103522302B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310558450.8
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种基于重力蓄能的大出力机器人柔性储能关节，它涉及一种用于机器人的柔性驱动装置，以解决现有用于机器人关节的串联弹性驱动器为直线型力输出，结构不紧凑，占用体积较大，电机需求功率较大，以及不利于关节的精确的力输出控制和位置控制的问题，它包括上肢连板、上肢电机外壳、关节齿轮箱、下肢连板、下肢支架、减速器、旋转变压器、带有编码器的电机、串联弹性体和扭簧；所述关节齿轮箱包括壳体、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和关节轴；所述串联弹性体包括同心的内外双环本体和至少四组波浪形弹片，同心的内外双环本体的内外环之间沿其周向连接有制成一体的至少四组波浪形弹片。本发明用于机器人领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104197957A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410421588.8
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 微陀螺测量系统及采用该系统测量零偏稳定性的方法，涉及微陀螺芯片的性能测试技术。它为了解决现有技术中缺少针对微陀螺芯片性能进行大量数据测试与比较的系统，导致对微陀螺的选择只能基于数据手册上的性能指标的问题。本发明采用STM32F103C8型芯片作为核心处理器与微陀螺进行通信，首先对微陀螺进行配置，然后将微陀螺测得的角速度等信息通过无线方式发送至上位机，再由上位机对数据进行处理，通过Allan方差来计算得到微陀螺的零偏稳定性。本发明结构简单，能够采集大量的微陀螺测得的数据，并通过软件对数据进行处理，得到微陀螺的零偏稳定性为微陀螺的选用提供可靠依据。本发明适用于微机械陀螺的应用。
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公开(公告)号：CN103522302A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310558450.8
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种基于重力蓄能的大出力机器人柔性储能关节，它涉及一种用于机器人的柔性驱动装置，以解决现有用于机器人关节的串联弹性驱动器为直线型力输出，结构不紧凑，占用体积较大，电机需求功率较大，以及不利于关节的精确的力输出控制和位置控制的问题，它包括上肢连板、上肢电机外壳、关节齿轮箱、下肢连板、下肢支架、减速器、旋转变压器、带有编码器的电机、串联弹性体和扭簧；所述齿轮箱包括壳体、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和关节轴；所述串联弹性体包括同心的内外双环本体和至少四组波浪形弹片，同心的内外双环本体的内外环之间沿其周向连接有制成一体的至少四组波浪形弹片。本发明用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN102433519B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110432923.0
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C47/04
Abstract: 陶瓷相增强体表面涂覆钨酸锌的方法，它涉及陶瓷增强体制备方法。本发明的要解决金属基体与增强体陶瓷相增强体润湿性差以及实现复合材料结构功能一体化的问题。方法如下：一、将陶瓷相增强体加入蒸馏水中，超声分散，得到悬浊液；二、等摩尔浓度硝酸锌溶液与钨酸钠溶液以相同的速率滴加至悬浊液中，滴加氨水控制pH值，滴加完毕继续处理5～7小时，再静置24小时，过滤后清洗3～5次，烘干；步骤三、焙烧；即得到陶瓷相增强体表面涂覆钨酸锌。在制备具有辐射防护功能和优良力学性能的结构功能一体化复合材料提供技术保障。
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公开(公告)号：CN102433520B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110432938.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C47/04 , C22C49/06 , C22C49/14 , C22C101/06 , C22C121/02
Abstract: ZnWO4涂覆硼酸铝晶须增强铝基复合材料及其制备方法，它属于铝基复合材料领域。本发明要解决现有硼酸铝晶须与铝基体存在界面润湿性较差、易分层，与铝基体反应降低力学性能的技术问题。产品由钨酸锌、硼酸铝晶须和铝基体制成的；方法如下：配制硼酸铝晶须的悬浊液；滴加等摩尔浓度的硝酸锌溶液与钨酸钠溶液；用压力浸渗法制得ZnWO4涂覆硼酸铝晶须增强铝基复合材料。本发明将钨酸锌涂覆到硼酸铝晶须上，提高了晶须与基体的润湿性。由于钨酸锌化学性质较为稳定，可以阻止界面反应的发生，使材料力学性能显著提高。此外，ZnWO4涂层具有辐射防护高能光子射线的能力，使本发明的铝基复合材料具有轻质、高强度及辐射防护特性。
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公开(公告)号：CN119783517A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411851906.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨哈锅能源动力科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/241 , G06N3/126 , G06F119/08
Abstract: 一种基于多源数据驱动的锅炉温度场分布优化控制方法，属于燃煤机组调控技术领域，为解决对锅炉炉膛内温度场分布进行优化过程不能覆盖全炉膛每个点温度的问题。包括：对锅炉内燃烧状态进行次数值模拟，获得典型运行工况下炉膛温度场数值模拟数据；将其与运行过程参数集进行多源数据融合；根据锅炉运行负荷对融合后数据集进行分类；采用KNN算法构建炉膛温度分布软测量模型，对不同工况锅炉炉膛温度分布情况进行预测；选取可控变量，对可控变量进行寻优；以理想温度场分布作为优化目标，采用融合遗传算法GA和爬山搜索HC的文化基因算法MA，计算获得满足优化目标的二次风量最优解集，对锅炉进行调控燃烧。用于燃煤锅炉内部燃烧状态的检测。
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