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公开(公告)号：CN117007170A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310810016.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: OFDR振动测量装置、方法和系统，涉及光纤振动传感领域。为解决现有技术中存在的，现有解决信号干扰的方式导致在时间上为不等间隔。在这种情况下原本的振动信息会被非线性校正所扰乱的问题，本发明提供的技术方案为：OFDR振动测量装置，所述装置包括：气室路、测量路、辅助路和采集卡；所述气室路用于将测试激光发送至所述测量路和辅助路，并将标定了波长的测试激光发送至所述采集卡；所述测量路用于将待测光纤的应变测量结果发送至所述采集卡；所述辅助路用于对所述测试激光进行调频非线性校正后发送至所述采集卡。适合应用于OFDR振动测量的工作中。
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公开(公告)号：CN116930991A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310918826.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种移频正弦调频干涉动态绝对距离测量方法，涉及目标动态绝对距离测量技术领域。本发明是为了解决目前对于正弦调频干涉测量的处理方法，需要配备长光纤辅助干涉仪，不仅会加重系统的采样压力，还容易受环境影响发生变化的问题。第一耦合器将光源信号分为两束并分别输入至测量干涉仪和辅助干涉仪，利用声光调制器的余弦信号和正弦信号对测量干涉信号和辅助干涉信号依次进行混频、低通滤波和反正切计算，获得相应的相位。接着对测量干涉信号的相位滤波，低频部分直接解算目标的相对位移，高频部分先解算信号的包络，然后再解算辅助干涉仪相位的包络，最后两个包络作比值，即可消除调制带宽波动的影响，解算目标的绝对距离。
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公开(公告)号：CN116659395A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310668411.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02 , G01B9/02055
Abstract: 本发明是一种基于相位补偿的扫频干涉测量非线性同步误差校正方法。本发明涉及扫频干涉测量、FMCW、OFDR技术领域，本发明在经探测器光电转换，得到测量干涉仪信号im(n)；扫频光经过测量臂与参考臂后相遇完成干涉信号叠加，经探测器光电转换，得到校正干涉仪信号if(n)。所述数据采集卡对探测器电信号进行模数转换，在计算机对测量干涉仪信号im(n)与校正干涉仪信号if(n)进行数据处理和分析，完成信号校正。本发明解决了由校正干涉仪与测量干涉仪由臂长差不同引起的延迟不同步带来的扫频非线性同步误差造成的频谱恶化，导致测量分辨率和精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN115327514B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210956514.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种基于相位传递的扫频干涉动态测量系统及测量方法，其中测量干涉仪光路部分主要应用于目标绝对距离解算与目标相对运动轨迹测量、辅助干涉仪1光路用于提供调频非线性校正的相对频率坐标，辅助干涉仪2光路部分提供声光频移干涉信号用以实施对辅助干涉仪1信号的相位解调，气室光路部分用于在线标定辅助干涉仪1的群延迟；本发明具有结构简单、非线性校正效果良好、能够实现动态目标实时轨迹追踪，抗噪能力更强，短辅助干涉仪无需高采样率，基本不受色散失配和环境变化的影响，可在线溯源等优势。
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公开(公告)号：CN115327515A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210957840.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出了一种基于相位传递的双扫频干涉动态测量系统及测量方法；两扫频光源的扫频带宽在频域上不交叠，测量干涉仪光路部分用于目标绝对距离解算，辅助干涉仪1光路用于提供调频非线性校正的相频坐标，辅助干涉仪2光路部分与气室光路部分用于在线标定辅助干涉仪1光程，声光调制信号用以实施对辅助干涉仪1信号的相位解调；本发明具有结构简单，抗噪能力更强，辅助干涉仪短，极大降低了采样率，基本不受色散失配和环境变化的影响，可实现非合作目标动态高精度测量及在线溯源等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089310A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111407061.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种激光束靶耦合传感器，解决了如何高精度束靶耦合的问题，属于光电传感器领域。本发明包括：侧路监测单元位于实验靶侧向，用于确定实验靶的靶面位置，进行粗定位；测距模块用于确定实验靶的靶面位置，进行精细定位；定位过程中，利用调焦平台带动传感器主体运动，使实验靶位于预先标定出的传感器共轭位置。主激光束的焦斑与实验靶上靶点关于双面反射镜外反射面为光学共轭关系；靶点监测单元位于实验靶正向，监测实验靶上的靶点位置；主激光束监测单元用于对束靶耦合时激光焦斑位置进行监测；利用靶点与焦斑位置的换算关系确定靶点与焦斑的相对位置关系、光束准直情况以及光束合束情况。并调整主激光器的入射位置，完成激光束靶耦合。
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公开(公告)号：CN113610903A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110667408.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于K‑means聚类中心局部曲面投影的多视角点云配准方法。给定初始的全局变换矩阵；计算每帧点云的多尺度特征描述子和法向量；通确定完整点云中每个点的聚类归属；计算多尺度特征描述子和法向量，得到原始点相对完整点云的配准对应点；局部MLS曲面进行双向内插投影，若不满足刚体变换一致性约束条件则将该点对剔除，获得单帧点云的最终匹配点集；若满足刚体变换一致性约束条件则将投影点与其对应点视为正确的对应点对；将N个视角点云依次配准；实现全局优化。本发明将原本就具有稀疏性的激光点云进行了下采样操作，导致点云分辨率下降，配准精度不高的问题，即三维激光点云的采样稀疏性问题。
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公开(公告)号：CN112964197A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110307642.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明的基于负反馈锁相振动抑制的微小球体表面形貌检测装置，涉及一种光学小球表面检测装置，目的是为了克服现有时域移相点衍射干涉测量方法对于环境振动引入的随机误差较为敏感，存在一定量的残余误差的问题，包括第一激光器、第二激光器、第一λ/2波片、第二λ/2波片、第三λ/2波片、直角反射镜、偏振分光棱镜、第一角锥棱镜、第二角锥棱镜、第三角锥棱镜、锁相移相器、平面反射镜、第一二向色镜、4f系统、第一显微物镜、针孔反射镜、D形反射镜、第一准直透镜、λ/4波片、第二显微物镜、被测微球、第二准直透镜、检偏器、第二二向色镜、第一单色滤光片、面阵相机、第二单色滤光片和随机移相量检测装置。
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公开(公告)号：CN112902833A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110240950.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 抗振式短相干时空混合移相斐索干涉仪，涉及光学检测空间物体表面三维信息的技术领域。本发明解决了时域移相式斐索干涉仪受环境振动等随机误差源影响严重的问题。本发明包括短相干激光器、第一λ/2波片、偏振分光棱镜、第一角锥棱镜、移相器、第二角锥棱镜、延迟平台、显微物镜、微小针孔、分光平片、第一准直镜、标准参考镜、第二准直镜、第一分光棱镜、4f系统、第三角锥棱镜、第四角锥棱镜、第二λ/2波片、分光棱镜组、波片组、检偏器和面阵相机；采用短相干光路结构结合时空混合移相方式，充分发挥时域移相和空域移相的优势，大幅度提高其在振动环境下的检测性能。本发明的主要用于采集被测样品的干涉图样。
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