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公开(公告)号：CN112848374A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110027022.7
申请日：2021-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，属于法兰夹具领域。该法兰夹具包括法兰轴；呈向外发散状环绕安装在法兰轴上的多个长支撑杆；安装在对应长支撑杆上的多个可移动连接头；安装在法兰轴和多个长支撑杆之间用于支撑长支撑杆的多个辅助支撑杆；多个可移动连接头用于安装固定舱门法兰。本发明是由钣金件构成的组合式夹具，构成轻质、高强的柔性囊囊壁缠绕工艺的法兰夹具，1～2人在不使用吊具的情况下即可完成对夹具与舱门法兰的装配，可以调节支撑杆的支撑位置以获得较好的受力状态；通过替换基座上的楔块，可以使夹具适应对不用直径的法兰的支撑；通过可伸缩连接端，可以适应不同结构舱门的轴向尺寸对夹具的要求。
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公开(公告)号：CN105000198B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510451196.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 非对称薄壳弹性阻尼展开的管状铰链及其制作方法，属于小卫星太阳能帆板展开的铰链领域。现有小卫星太阳能帆板展开用铰链成本高、且铰链本身应力无法被控制或抵消，导致铰链在展开过程中移位和控制不准确问题。非对称薄壳弹性阻尼展开的管状铰链，在圆管(1)的弯折段弯折薄壳(5)，主弯折薄壳(4)与副弯折薄壳(5)之间设置阻尼弹簧(6)；圆管(1)两端与W折板(8)的两端固定；其制作方法包括，设计腰形孔(3)穿孔方法，主弯折薄壳(4)与副弯折薄壳(5)之间设置阻尼弹簧(6)，确定圆管(1)铰链展开角度。具有展开过程平稳、成本低、寿命长、精度高优点。(2)设置两个腰形孔(3)形成主弯折薄壳(4)和副
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公开(公告)号：CN104691789B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510139308.9
申请日：2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 苗常青
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种前端膨大式充气对接机构，属于航天技术领域，解决了现有对接机构采用机械式对接机构，存在结构复杂、发射尺寸大、控制要求高、控制难度大、易损伤对接目标等缺点的问题，它包含支撑管和膨胀端头，膨胀端头设置在支撑管的前端，膨胀端头与支撑管中心对齐设置，膨胀端头与支撑管固定连接，支撑管和膨胀端头都是柔性充气结构，支撑管的外径小于膨胀端头与支撑管的横截面平行的截面上的最长一条直线距离的长度；在支撑管的一侧设置有纵向的卷簧，本发明用于卫星等空间目标进行在轨对接。
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公开(公告)号：CN104691792B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510139306.X
申请日：2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种配合螺旋式充气抓捕手，属于航天技术领域，解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题，它包含基座,在基座上设置有两根螺旋形的充气管，充气管的螺旋半径由后端至前端递减，两根充气管的螺旋半径大的一端相对设置，充气管的横截面半径由后端至前端递减；充气管的管壁由内到外依次为气密层、承力层、加热层和防滑层；在充气管的外侧面设置有卷簧，卷簧的自由卷曲方向与充气管的螺旋方向相反，本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。
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公开(公告)号：CN104554822B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410845767.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多层空心夹层充气舱体，属于航天舱体技术领域。本发明多层空心夹层充气舱体结构简单、折叠效率高、发射体积小且重量轻，各层囊体之间通过充气支撑框架形成一定间距的空间，阻断了充气舱体内外热量的传导和对流，有效的提高了舱体的隔热效果。内囊、防护壳和充气支撑框架形成一种类似增强型惠氏防护屏的充气防护结构，一层防护壳相当于一层防护屏，支撑框架在内囊与防护壳、防护壳与防护壳间形成的间距相当于屏间距，防护壳可将空间碎片多次破碎和升温，形成碎片云团，屏间距为碎片云团提供充分膨胀的路径，使碎片云团得到充分扩散，显著降低了碎片云团对内囊囊壁的总撞击能量和单位面积撞击能量，大大提高了内囊空间碎片撞击防护效率。
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公开(公告)号：CN104648697B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410846232.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双层舱壁式充气舱体。所述载人舱体包括内囊和外防护壳，内囊设置在外防护壳内，内囊和外防护壳之间形成碎片云团空间，充气支撑框架设置在所述碎片云团空间内；所述内囊的囊壁由气密层和承力层构成，气密层为囊壁最内层，承力层位于气密层外侧，所述外防护壳的囊壁由气密层和刚化层构成，气密层为外防护壳的最内层，刚化层为外防护壳的最外层。本发明折叠效率高、发射体积小且重量轻，内囊和外防护壳之间通过充气支撑框架连接，形成一定间距的空间，既阻断了充气舱体内外热量的传导和对流效应，有效的提高了舱体的隔热效果，又使双层充气舱体形成一种类似惠氏防护屏的防护结构，有效地提高了充气舱体空间碎片撞击防护效率。
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公开(公告)号：CN103822618B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410101681.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大口径径向肋天线肋板的安装检测装置，属于径向肋天线技术领域，解决了目前采用的肋板检测方法检测周期长，检测结果不直观，且不方便修整的问题，它包含固绳器、连绳器和绳，两个固绳器对称设置在连绳器两侧，连绳器上滑子的两个绳孔分别与一根绳的一端连接，两根绳的另一端分别穿过两个固绳器的绳槽和绳轴上的穿绳孔后与重物连接，连绳器解决了绳无法由中心轴中间穿过的问题，将两根绳直线连接。本发明用于检测径向肋天线肋板的精准度。
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公开(公告)号：CN103682547B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310713547.1
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向肋充气展开天线用桅杆，属于径向肋充气展开天线技术领域，解决了目前径向肋充气展开天线使用的连接充气环和肋板的桅杆为单一圆筒形状，肋板拉筋和充气环搭扣与桅杆不易连接的问题，它包含空心杆、绳环和定位销；在所述空心杆上端左右两侧各设置有一个绳环，在所述空心杆上端内部设置有上端定位销，空心杆上端左右两侧设置的两个绳环，均与上端定位销连接，在所述空心杆下端右侧设置有一个绳环，在所述空心杆下端内部设置有下端定位销，空心杆下端右侧设置的一个绳环与下端定位销连接。本发明用于连接充气环和肋板。
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公开(公告)号：CN103779645B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410054473.X
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种用于径向肋天线卷曲折叠定位桅杆的装置，属于空径向肋折叠天线卷曲折叠设备领域，解决了目前没有在径向肋折叠天线卷曲折叠过程中使用的定位装置，导致径向肋折叠天线卷曲折叠后其桅杆高低不齐的问题，它包含基座和定位面板；所述基座包含轴柱套筒、支板、托板和顶丝，轴柱套筒由两块半圆形板通过螺栓连接构成，在每块半圆形板上设置有多块三角形支板和半圆形托板，在每块半圆形板上均匀分布多个顶丝；所述定位面板为圆形，并由两部分以插槽方式拼接构成，定位面板与托板通过多个螺丝连接，多个螺丝均设置在托板底部。本发明用于卷曲径向肋折叠天线过程中定位桅杆高低位置。
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公开(公告)号：CN103817237B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410054488.6
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D37/10
Abstract: 一种空间充气控制展开支撑臂卷曲折叠模具，属于空间充气控制展开设备领域，解决了目前没有适合的卷曲空间充气控制展开支撑臂的模具的问题，它包含底座、加压辊和卷轴；所述底座的上表面设置有加压曲面和半圆形的卷曲曲面，所述加压辊设置在加压曲面上，所述卷轴设置在卷曲曲面上，卷轴包含中心轴和两个封盖，在中心轴上设置有与空间充气控制展开支撑臂端部形状相适应的凹槽，中心轴的两端通过两个封盖封堵，两个封盖与中心轴通过螺丝连接。本发明用于将空间充气控制展开支撑臂卷曲折叠。
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