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公开(公告)号：CN112848374B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110027022.7
申请日：2021-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，属于法兰夹具领域。该法兰夹具包括法兰轴；呈向外发散状环绕安装在法兰轴上的多个长支撑杆；安装在对应长支撑杆上的多个可移动连接头；安装在法兰轴和多个长支撑杆之间用于支撑长支撑杆的多个辅助支撑杆；多个可移动连接头用于安装固定舱门法兰。本发明是由钣金件构成的组合式夹具，构成轻质、高强的柔性囊囊壁缠绕工艺的法兰夹具，1～2人在不使用吊具的情况下即可完成对夹具与舱门法兰的装配，可以调节支撑杆的支撑位置以获得较好的受力状态；通过替换基座上的楔块，可以使夹具适应对不用直径的法兰的支撑；通过可伸缩连接端，可以适应不同结构舱门的轴向尺寸对夹具的要求。
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公开(公告)号：CN114084380B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111051969.8
申请日：2021-09-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/50
摘要： 一种航天器用充气展开式柔性热辐射器，属于航天器热控技术领域。本发明包括充气框架、两片柔性辐射薄膜、刚柔组合管道或全柔性串联管道、以及刚性连接件；两片柔性辐射薄膜叠放设置，两片柔性辐射薄膜之间设置有刚柔组合管道或全柔性串联管道，两片柔性辐射薄膜通过导热胶粘剂与刚柔组合管道或全柔性串联管道粘接，刚性连接件与柔性辐射薄膜一端及刚柔组合管道或全柔性串联管道固定连接，所述充气框架与两片柔性辐射薄膜除所述一端以外的边缘粘接。本发明采用柔性复合材料制成，在发射前为折叠状态，入轨后充气展开成大面积辐射器，具有质量轻、折叠效率高、发射体积小、发射成本低、易于发射、刚度高、散热面积大、散热功率高等特点。
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公开(公告)号：CN114150814B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111424398.8
申请日：2021-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖，属于航天器结构技术领域。它为可折叠结构，发射体积小，成型后强度高，可以在月球进行月壤砖的原位制造。它包括可折叠的刚性外壳及柔性月壤袋；所述柔性月壤袋设置在刚性外壳内部，刚性外壳及柔性月壤袋可折叠发射，柔性月壤袋上设置有连接管，利用充气泵并通过连接管向柔性月壤袋内充气，实现柔性月壤袋的充气展开，展开后的柔性月壤袋加热刚化，刚化后的柔性月壤袋内部通过充沙泵自动充满月壤。该月壤填充砖质量轻、结构刚度高、稳定性好、承压性能好、辐射防护性能好，可充分利用月壤资源，降低月面建筑材料运输成本。
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公开(公告)号：CN114030649A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111422268.0
申请日：2021-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 一种采用可压缩多层夹芯防护层的充气展开半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括密封承压内囊、空间环境防护层、辅助展开多级套筒及两个刚性封头，两个刚性封头的封头边缘之间与密封承压内囊和空间环境防护层连接，两个刚性封头中心处与辅助展开多级套筒连接，所述密封承压内囊设置在空间环境防护层内部。本发明由刚性多层夹芯模块构成，模块间由柔性条带连接，并采用叠合方式折叠，解决了充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠，折叠后展开摩擦力大、展开控制难度大，及易造成材料折叠损伤等问题。刚性多层夹芯模块折叠后可进一步压缩、压缩率高，可进一步减小密封舱的折叠体积，解决了厚壁充气舱折叠后体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN114017099B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111424394.X
申请日：2021-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E21F11/00
摘要： 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本发明可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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公开(公告)号：CN114084380A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111051969.8
申请日：2021-09-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/50
摘要： 一种航天器用充气展开式柔性热辐射器，属于航天器热控技术领域。本发明包括充气框架、两片柔性辐射薄膜、刚柔组合管道或全柔性串联管道、以及刚性连接件；两片柔性辐射薄膜叠放设置，两片柔性辐射薄膜之间设置有刚柔组合管道或全柔性串联管道，两片柔性辐射薄膜通过导热胶粘剂与刚柔组合管道或全柔性串联管道粘接，刚性连接件与柔性辐射薄膜一端及刚柔组合管道或全柔性串联管道固定连接，所述充气框架与两片柔性辐射薄膜除所述一端以外的边缘粘接。本发明采用柔性复合材料制成，在发射前为折叠状态，入轨后充气展开成大面积辐射器，具有质量轻、折叠效率高、发射体积小、发射成本低、易于发射、刚度高、散热面积大、散热功率高等特点。
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公开(公告)号：CN114150814A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111424398.8
申请日：2021-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖，属于航天器结构技术领域。它为可折叠结构，发射体积小，成型后强度高，可以在月球进行月壤砖的原位制造。它包括可折叠的刚性外壳及柔性月壤袋；所述柔性月壤袋设置在刚性外壳内部，刚性外壳及柔性月壤袋可折叠发射，柔性月壤袋上设置有连接管，利用充气泵并通过连接管向柔性月壤袋内充气，实现柔性月壤袋的充气展开，展开后的柔性月壤袋加热刚化，刚化后的柔性月壤袋内部通过充沙泵自动充满月壤。该月壤填充砖质量轻、结构刚度高、稳定性好、承压性能好、辐射防护性能好，可充分利用月壤资源，降低月面建筑材料运输成本。
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公开(公告)号：CN114017099A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111424394.X
申请日：2021-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E21F11/00
摘要： 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本发明可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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公开(公告)号：CN112848374A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110027022.7
申请日：2021-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，属于法兰夹具领域。该法兰夹具包括法兰轴；呈向外发散状环绕安装在法兰轴上的多个长支撑杆；安装在对应长支撑杆上的多个可移动连接头；安装在法兰轴和多个长支撑杆之间用于支撑长支撑杆的多个辅助支撑杆；多个可移动连接头用于安装固定舱门法兰。本发明是由钣金件构成的组合式夹具，构成轻质、高强的柔性囊囊壁缠绕工艺的法兰夹具，1～2人在不使用吊具的情况下即可完成对夹具与舱门法兰的装配，可以调节支撑杆的支撑位置以获得较好的受力状态；通过替换基座上的楔块，可以使夹具适应对不用直径的法兰的支撑；通过可伸缩连接端，可以适应不同结构舱门的轴向尺寸对夹具的要求。
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