具有高度调节机构的电力施工用监控设备

    公开(公告)号:CN214890174U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202121298757.5

    申请日:2021-06-10

    IPC分类号: F16M11/24 F16M11/04

    摘要: 本实用新型公开了电力施工技术领域的具有高度调节机构的电力施工用监控设备,包括立杆,立杆的内部开设有滑槽,滑槽的内部设置有丝杆,丝杆的外部上端位置螺纹连接有连接块,连接块的下端面固定连接有摄像头,滑槽的内部位于开口的位置固定连接有毛刷挡;立杆的一侧面下端位置固定连接有固定块,固定块的内部设置有驱动机构,驱动机构包括有锥齿轮二、锥齿轮一、杆体、阻尼弹簧、滑杆、手柄、旋转板、扣块与按压杆,锥齿轮一固定连接在丝杆的外表面下端位置,方便工作人员对摄像头的位置进行调整,不需要工作人员爬高进行摄像头的连接,能够避免后续人员的误操作而影响摄像头的拍摄位置高度,具有较好的防护效果。

    一种电力守护装置
    105.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213846332U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202022519817.3

    申请日:2020-11-04

    IPC分类号: H02J13/00 H02J7/35

    摘要: 本实用新型公开了一种电力守护装置,包括底座,设有动力部和太阳能电池板;主体,设于底座上,用于发出警示信号和对区域内监控,底座上还设有显示装置,其与主体并列设置,用于显示警示信息,底座一侧边缘设有斜面,太阳能电池板设于斜面上,底座上还设有把手和蓄电池。本实用新型通过在底座上设置太阳能电池板,能够为整个装置持续供电,避免出现在没电情况下设备关机的情况,将太阳能电池板倾斜设置,便于接收阳光,提高电能转化率,将主体和显示装置设置底座,能够实现动态警示和动态监控,通过太阳能电池板和蓄电池的组合应用,能够长时间的进行监控,提高监控和警报效率,节省人力物力,通过将把手与动力部相结合,便于使用和运输。

    一种空中姿态可调的跑跳式人形机器人及运动控制方法

    公开(公告)号:CN118560596A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410652423.5

    申请日:2024-05-24

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明提出了一种空中姿态可调的跑跳式人形机器人及运动控制方法,包括双腿调节机构,弹跳连杆机构、驱动机构、四旋翼姿态控制机构、传感控制模块和相应的运动控制方法。所述的双腿调节机构包括减速电机,三个锥齿轮组成的传动结构、双腿连接机架;弹跳连杆机构是一种平面八连杆机构;驱动机构包括弹跳电机和齿轮组;姿态控制机构包括四组空心杯电机、螺旋翼和相应的连接件;传感控制模块包括编码器、姿态传感器和控制处理单元。本发明的弹跳机构、双足调节机构和姿态控制机构相互结合,实现了高度、距离可控的连续跑跳运动,对提高人形机器人的灵活性和复杂环境中的应用有着重要意义。

    基于双目视觉的胸外按压深度频率和姿势检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118447578A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410654147.6

    申请日:2024-05-24

    申请人: 东南大学

    摘要: 基于双目视觉的胸外按压深度频率和姿势检测系统及方法,包括识别系统和检测方法,所述的识别系统包括双目相机、棋盘格腕带和电脑,所述的检测方法包括按压深度与频率检测方法和按压姿势检测方法。按压深度与频率检测方法基于目标检测和颜色区域分割技术,提取佩戴在施救者手腕上的棋盘格腕带的棋盘格标志中心点作为双目匹配点,并计算出其在相机坐标系下的坐标,实现对按压深度和频率的实时计算;按压姿势检测方法通过人体关键点检测技术评估胸外按压姿势的合规性。该系统提供了一种非接触的心肺复苏胸外按压质量实时评估手段,不需要在救援人员的手和患者的胸部之间安装任何工具,不影响按压质量,可用于心肺复苏培训和临床辅助。