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公开(公告)号：CN115152424B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210981004.7
申请日：2022-08-16
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有收集装置；所述采摘装置包括连接梁和连接在连接梁上的采摘机构；所述采摘机构连接有驱动装置；每个所述采摘机构均包括采摘部；所述采摘部包括采摘杆，所述收集装置包括收集箱；所述收集箱通过收集管道与采摘机构相连接；所述收集箱连接有抽吸机构；所述采摘装置连接有机械臂；本发明公开了一种夹持式梅花花蕾采收设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明公开的采收设备通过收集装置和采摘装置的配合使用，可以实现梅花花蕾的自动收集，而通过配合机械臂，可以实现采摘装置多位置梅花花蕾的采摘。
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公开(公告)号：CN106945747B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710280688.7
申请日：2017-04-26
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。
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公开(公告)号：CN113173045B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110586130.8
申请日：2021-05-27
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08 , B62D49/08
摘要： 本发明公开了一种车辆高速行驶防侧翻被动预警和主动预防系统，涉及车辆控制系统领域，包括压力发生器装置，左、右侧向支承系统以及控制系统，该控制系统基于压力发生器装置的液压压力，并根据车辆转向盘转向信号指令左、右侧向支承系统作出相应运转，所述控制系统包括触发装置以及由触发装置分别控制两个常闭电磁阀断开的控制电路，该触发装置用于根据车辆转向盘转向信号控制转向盘转向的相反侧的侧向支承系统中电磁阀的断开，本发明根据车速和转向双因子地干预汽车运动，能预警侧翻，并自动恢复，还能够广泛适用于不同的车型等优点，解决现有技术中的问题。
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公开(公告)号：CN115152425B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210981016.X
申请日：2022-08-16
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有机械臂总成；所述采摘装置包括连接架，所述连接架端部设有转动滚筒，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，每个所述采摘结构包括多个采摘机构；每个所述采摘机构包括设置在转动滚筒上的采摘杆；所述转动滚筒连接有驱动机构。本发明公开了一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，本发明公开的采摘设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明通过在转动滚筒上布置多个尺寸的采摘机构，可以优化采摘机构的采摘质量，减少采摘机构尺寸较大而影响采摘机构与枝条间发生干涉。
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公开(公告)号：CN115839378A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211626132.6
申请日：2022-12-17
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16D55/02 , F16D65/092 , F16D65/18 , F16D121/04
摘要： 本发明公开了一种带有防止热衰退功能的刹车装置及其安装方法，涉及制动装置技术领域，装配于机动车的轮毂传动轴上，包括刹车盘组件、阻力装置及控制组件，且所述刹车盘组件、阻力装置及控制组件在所述轮毂连接的传动轴上依次设置；本发明中刹车盘组件与轮毂随动，而控制组件主要作用在于以液压油的形式接收刹车信号，并控制阻力装置和刹车盘组件通过摩擦和齿轮阻尼的方式进行刹车；阻力装置则是刹车制动力的主要制动力来源。现有的刹车装置在摩擦层升温后，会出现热衰退的现象，这也是目前制动系统普遍存在的问题，而本发明中的刹车装置由于阻力弹簧对阻力轮齿的弹簧阻力始终存在，且周向叠加阻力较大，使刹车盘一直具有较好的刹车效果。
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公开(公告)号：CN115013378A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210771995.6
申请日：2022-07-02
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种带有锁止功能的液压导向装置，属于液压缸技术领域，具体包括导向杆，所述导向杆上设置有第一锁止组件，所述第一锁止组件包括：液压机械锁组件，所述液压机械锁组件包括安装螺栓，且安装螺栓上固定有套筒，所述套筒上设置有能够在套筒内滑动的液压活塞，所述液压活塞与套筒之间通过第一弹簧连接；锁孔开闭组件，所述锁孔开闭组件包括设于导向杆内部的油路转换活塞以及沿导向杆长度方向均匀设于导向杆上的卡口，所述卡口的内部设置有开闭件。本发明利用液压缸内进油压力注入进导向杆内部来对液压机械锁组件和锁孔开闭组件进行控制，使液压缸活塞能够即时停留在导向杆上的设定位置，提升稳定性。
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公开(公告)号：CN114824552A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210239102.3
申请日：2022-03-11
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/6563
摘要： 本发明公开了一种电芯冷却装置及应用其的动力电池冷却系统，属于动力电池冷却技术领域，包括用于冷却电芯的冷却套组件，以所述电芯的长度方向为设定方向，所述冷却套组件包括：若干个液冷管，所述液冷管均沿着设定方向延伸，并均匀地围绕着电芯阵列分布，所述液冷管用于供冷却液流动以与电芯进行热交换；所述液冷管内沿着其长度方向设置有螺旋状隔板，且液冷管内腔被所述螺旋状隔板分隔为两个螺旋流道，并且两个所述螺旋流道在垂直于设定方向的平面上具有不同的截面积。本发明能够改善现有的电芯冷却效率低的问题，从而保证动力电池系统具有更好的冷却效果。
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公开(公告)号：CN112170034B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010961784.X
申请日：2020-09-14
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种压力可调型稳压燃油喷嘴，涉及喷嘴技术领域，包括壳体以及由壳体形成的液体供给接口和喷头，壳体还形成连通所述喷头的整流腔以及连通所述液体供给接口的进液腔，且在进液腔与其前端的整流腔之间由壳体形成中间收缩、前后扩张结构的变径管段，所述壳体在进液腔后方形成独立的调压腔；所述喷嘴还包括穿过调压腔、进液腔及二者间的壳体，并最终延伸至变径管段与进液腔交界处的控制杆，所述控制杆能够在壳体内前后移动，并通过控制杆的前后移动实现喷嘴的压力调节过程以及稳压过程。本发明具有喷射压力比自动精确调节功能，保证喷嘴内部流场压力稳定且可调，从而提升喷嘴喷出流量的稳定性，还具有雾化增强功能，以提升射流工作的质量。
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公开(公告)号：CN113173045A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110586130.8
申请日：2021-05-27
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/08 , B62D49/08
摘要： 本发明公开了一种车辆高速行驶防侧翻被动预警和主动预防系统，涉及车辆控制系统领域，包括压力发生器装置，左、右侧向支承系统以及控制系统，该控制系统基于压力发生器装置的液压压力，并根据车辆转向盘转向信号指令左、右侧向支承系统作出相应运转，所述控制系统包括触发装置以及由触发装置分别控制两个常闭电磁阀断开的控制电路，该触发装置用于根据车辆转向盘转向信号控制转向盘转向的相反侧的侧向支承系统中电磁阀的断开，本发明根据车速和转向双因子地干预汽车运动，能预警侧翻，并自动恢复，还能够广泛适用于不同的车型等优点，解决现有技术中的问题。
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公开(公告)号：CN107278596B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710647503.1
申请日：2017-08-01
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种草皮铺设方法，采用草皮种植机，且包括步骤：草皮种植机在地面上行进，草皮种植机的铺设装置将储料装置释放出的块状草皮一个一个的依次铺设到地面上；草皮种植机的碾压装置将铺设于地面上的各个块状草皮依次进行碾压，使铺设于地面上的块状草皮平整。本发明的草皮铺设方法，采用专用的草皮种植机，可以提高草皮的铺设效率和草皮铺设质量。
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