公开(公告)号：CN106945747B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201710280688.7

申请日：2017-04-26

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  蔡韶峰 ,  周欢迎 ,  肖平 ,  张荣芸 ,  潘道远

IPC分类号： B62D61/00 ,  B60G11/02 ,  B62D5/04 ,  B60K1/02

摘要： 本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。

公开(公告)号：CN106945747A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710280688.7

申请日：2017-04-26

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  蔡韶峰 ,  周欢迎 ,  肖平 ,  张荣芸 ,  潘道远

IPC分类号： B62D61/00 ,  B60G11/02 ,  B62D5/04 ,  B60K1/02

CPC分类号： B62D61/00 ,  B60G11/02 ,  B60G2202/11 ,  B60K1/02 ,  B62D5/0418

摘要： 本发明公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本发明的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本发明还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。

公开(公告)号：CN206704342U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720445370.5

申请日：2017-04-26

申请人： 安徽工程大学

发明人： 蔡韶峰 ,  时培成 ,  周欢迎 ,  肖平 ,  张荣芸 ,  潘道远

IPC分类号： B62D61/00 ,  B60G11/02 ,  B62D5/04 ,  B60K1/02

摘要： 本实用新型公开了一种为了底盘装置，包括固定板、设置于固定板下方的多个行走机构和设置于固定板上的多个钢板弹簧，行走机构至少设置三个，各个钢板弹簧的两端分别与一个行走机构转动连接。本实用新型的底盘装置，具有二级减震效果，提高了减震性能，而且结构简单且效果好，以使探测车辆或机器人更好、更多的适应不同路面，提高探测车辆或机器人的平稳性、操控性和安全性。本实用新型还公开了一种具有底盘装置的探测车辆和机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利