一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法

    公开(公告)号:CN112415468A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011162121.8

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法,包括:通过传感器阵列接收叠加的量测数据;获取k‑1时刻多伯努利滤波器得到的滤波后验信息,包括:伯努利分量的存在概率和目标的空间分布概率密度函数;根据多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测,得到k时刻的多伯努利后验信息;根据预测的的多伯努利分量对目标状态进行提取;迭代处理,k=k+1,直至所有时刻处理完毕。本发明不需要处理量测信息,减少计算量;跟踪时不需要知道信号源个数,直接利用预测先验和当前量测信息对信号源进行实时跟踪。仿真结果表明该算法的有效性。

    一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法及装置

    公开(公告)号:CN110109154B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910405217.3

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本发明提出一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法,包括:对BOC信号进行下变频处理得到中频信号;将中频信号与本地载波混频,得到同相支路信号和正交支路信号;将本地PRN序列分割为奇支路信号和偶支路信号;将奇支路信号与复信号进行相乘运算,得到第一信号;将第一信号分别超前四分之一个码片和滞后四分之三个码片,分别得到第二信号和第三信号;对第二信号和所述第三信号进行相干积分运算,得到第四信号和第五信号;根据重构相关规则,得到第六信号和第七信号,根据检测统计量公式,得到无模糊的检测统计量;判断检测统计量是否大于设定的检测门限值,若是,则说明信号被准确捕获。

    基于空间平滑的多伯努利滤波多源DOA跟踪方法

    公开(公告)号:CN111965589A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010811097.X

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间平滑的多伯努利滤波多源DOA跟踪方法,首先对接收到的所述单快拍量测数据进行前后向的平滑处理,并利用酉矩阵进行修正;其次,利用多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测,接着将修正后的平滑数据进行奇异值分解,并和指定时刻接收的所述单快拍量测数据一起对预测的所述伯努利分量进行更新;最后根据更新后的所述多伯努利分量对目标状态进行提取和迭代,直至算法终止,能在传感器阵列单快拍量测信息不确定性情况下,提高多伯努利滤波多源DOA跟踪性能。

    一种基于支持向量机的超宽带室内定位方法

    公开(公告)号:CN111083632A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911255480.5

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的超宽带室内定位方法,首先将待定位区域的TDOA值和TDOA值对应的用户位置采集一定的数量,然后将采集到的数据集按照4:1划分为训练集和测试集两部分,之后进行归一化处理之后输入支持向量机中,不断地进行交叉验证选择最佳参数c&g,根据交叉验证的平均正确率排序,选择分类正确率最高的参数组合作为模型的最优参数,将得到的最佳参数和训练集输入支持向量机中,即可得到支持向量机模型,在支持向量机模型训练好之后,在解算坐标的过程中只需要将采集到的TDOA值输入训练好的支持向量机模型就可以解算出实时的坐标,结果表明本算法相比于传统定位算法在高密度定位环境下实时性和定位精度要优于传统算法。

    一种双层多维滑坡监测方法

    公开(公告)号:CN109443188A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811149432.3

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法,1)构建双层滑坡监测系统,系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网,及由各个监测站之间组成的第二层监测网,每个监测站和基站使用多模接收机,将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算;2)第一层监测网对每个监测站进行位移监测,得到监测站坐标和位移形变量;3)第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测,得到滑坡体姿态角;4)根据步骤2)得到监测站坐标和位移形变量,结合步骤3)得到的滑坡体姿态角,得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系,对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测,实现多维度形变量和姿态角的双层监测。

    一种北斗+GPS双模单点定位方法

    公开(公告)号:CN108594275A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810382940.X

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种北斗+GPS双模单点定位方法其特征是,包括如下步骤:1)获取各历元的观测数据和导航数据;2)提取伪距测量值、时间信息和星历参数;3)确定各卫星在WGS-84地心地固坐标系中的位置(Xs,Ys,Zs);4)获取星地距离;5)获取伪距测量值的测量误差方差σ2、并对伪距测量值进行加权;6)获取观测方程y=HΔx+v的伪距残差y和系数矩阵H;7)获取第k次迭代的接收机位置、卫星高度角;8)判断是否满足迭代终止条件并决定是否继续迭代过程。这种方法可操作性好、使用方便、定位准确,使用这种方法定位精度可达到:水平精度2米,高程精度3米。

    一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法

    公开(公告)号:CN108317949A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810123170.7

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法,通过提取解码后的导航数据和观测数据,按基准站和监测站进行分类,根据卫星位置、钟差和伪距等信息,利用自小二乘法实现监测点单点定位,解算基站载波相位、伪距残差的数据量,选取共视卫星和参考星,设计无迹卡尔曼滤波器,进行滤波器时间更新和状态更新,解算整周模糊度,然后固定模糊度,得到固定解,即得到监测站的位置信息,设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波,提高定位精度,减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强,形变监测定位精度高,精度高的特点,适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。

    一种超宽带脉冲的生成方法、装置和超宽带通信设备

    公开(公告)号:CN108233986A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810008067.8

    申请日:2018-01-04

    Abstract: 本发明适用于无线通信领域,提供了一种超宽带脉冲的生成方法、装置和超宽带通信设备。所述方法包括:S101、利用高频正弦函数对修正Hermite多项式MHP函数进行频谱搬移,得到生成超宽带脉冲的新的基函数;S102、以满足中国辐射掩蔽标准为约束条件,采用迭代算法选取权重系数进行线性组合形成超宽带脉冲;S103、通过叠加正弦函数频率,对超宽带脉冲波形进行优化,获得满足中国辐射掩蔽标准的超宽带脉冲。本发明生成的超宽带脉冲不仅满足中国辐射掩蔽的标准,且有较高的频谱利用率,较高斯函数迭代算法设计脉冲相比,抗多用户干扰性能更强。

    一种电离层闪烁的卫星信号模拟系统及使用方法

    公开(公告)号:CN107728125A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710902331.8

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于电离层闪烁的卫星信号模拟系统及使用方法,适用于BDS/GPD卫星信号解决的是无法重现BDS/GPS卫星信号传播过程中所经历的电离层闪烁的环境的技术问题,通过采用卫星信号模拟系统适用于BDS/GPD卫星信号,包括通过串口连接的硬件装置与上位机,所述上位机配置有上位机软件,上位机软件用于生成硬件装置所需场景文件、配置模拟参数以及控制显示硬件装置;所述硬件装置包括基带信号模块,与基带信号模块连接的高稳晶振,单片机模块,DA模块及电源模块,DA模块还依次连接有射频模块与天线,天线工作频段覆盖BDS/GPS卫星信号频率的技术方案,较好的解决了该问题,可用于卫星导航定位中。

    基于无线通信的时间同步中继系统与方法

    公开(公告)号:CN104883249B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201510333718.7

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明公开一种基于无线通信的时间同步中继系统与方法,包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频,并通过AD转换器转换为数字中频信号,接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩,然后把解调出的数据信息输出,同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号;信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号,并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制,DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号,经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本发明不受周围障碍物,并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。

Patent Agency Ranking