公开(公告)号：CN111083632A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911255480.5

申请日：2019-12-10

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 符强 ,  董兴波 ,  孙希延 ,  纪元法 ,  任风华 ,  严素清 ,  付文涛 ,  黄建华

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G06N20/10

摘要： 本发明公开了一种基于支持向量机的超宽带室内定位方法，首先将待定位区域的TDOA值和TDOA值对应的用户位置采集一定的数量，然后将采集到的数据集按照4:1划分为训练集和测试集两部分，之后进行归一化处理之后输入支持向量机中，不断地进行交叉验证选择最佳参数c&g，根据交叉验证的平均正确率排序，选择分类正确率最高的参数组合作为模型的最优参数，将得到的最佳参数和训练集输入支持向量机中，即可得到支持向量机模型，在支持向量机模型训练好之后，在解算坐标的过程中只需要将采集到的TDOA值输入训练好的支持向量机模型就可以解算出实时的坐标，结果表明本算法相比于传统定位算法在高密度定位环境下实时性和定位精度要优于传统算法。

公开(公告)号：CN111812970A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010710311.2

申请日：2020-07-22

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 符强 ,  董兴波 ,  孙希延 ,  纪元法 ,  任风华 ,  郭宁 ,  付文涛

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种基于IEEE1588协议的双补偿时钟同步方法，首先将三维粒子群中的每组粒子初始化；接着利用获取的环境因子对粒子群算法进行改进，得到对应的每组个体的适应度值；然后获取PID控制器控制参数的解集范围并初始化种群，并利用指定的适应度函数计算出的每个粒子的适应度值，同时利用改进后的粒子群算法计算出敏感粒子对应的迭代适应度值，直至达到设定的同步精度，得到对应的优势个体和PID控制器控制参数值后，根据PID控制器控制参数值得到优化后的时钟偏差值，并结合卡尔曼滤波对时钟飘移和时钟偏差进行滤波，同时结合获取的多个不确定度，并利用双补偿卡尔曼滤波对得到的双补偿表达式进行预测和补偿更新，提升系统稳定性。

公开(公告)号：CN111812970B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202010710311.2

申请日：2020-07-22

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 符强 ,  董兴波 ,  孙希延 ,  纪元法 ,  任风华 ,  郭宁 ,  付文涛

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种基于IEEE1588协议的双补偿时钟同步方法，首先将三维粒子群中的每组粒子初始化；接着利用获取的环境因子对粒子群算法进行改进，得到对应的每组个体的适应度值；然后获取PID控制器控制参数的解集范围并初始化种群，并利用指定的适应度函数计算出的每个粒子的适应度值，同时利用改进后的粒子群算法计算出敏感粒子对应的迭代适应度值，直至达到设定的同步精度，得到对应的优势个体和PID控制器控制参数值后，根据PID控制器控制参数值得到优化后的时钟偏差值，并结合卡尔曼滤波对时钟飘移和时钟偏差进行滤波，同时结合获取的多个不确定度，并利用双补偿卡尔曼滤波对得到的双补偿表达式进行预测和补偿更新，提升系统稳定性。