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公开(公告)号：CN109614581A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811221673.4
申请日：2018-10-19
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供了一种基于对偶局部学习的非负矩阵分解聚类方法，包括：S10根据待聚类图像选定待分类的数据矩阵V、簇类号a1和a2；S20根据数据矩阵V构建目标函数O；S30根据目标函数O，使用迭代的方法，输出类结果；S40根据类结果对待聚类图像进行聚类。该聚类方法结合了双结构学习，将协同聚类问题转化为具有正交约束的非负矩阵分解问题，简化了问题的复杂度，更具有代表性和普适性，其复杂度低，大大加快了聚类过程中的运行的速度，提高了聚类效率。
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公开(公告)号：CN109325515A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810905948.X
申请日：2018-08-10
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种基于局部学习正则化的深度矩阵分解方法及图像聚类方法，其中，在深度矩阵分解方法中包括：S10根据待聚类图片获取数据矩阵Y；S20基于数据矩阵Y构建目标函数：S30根据目标函数C**，使用迭代加权的方法，输出基矩阵Ni和系数矩阵Mi，完成对数据矩阵Y的分解。与传统的严格意义上的绝对非负矩阵分解相比，不仅通过深度半非负矩阵分解精准高效地完成了数据的分类，同时将部分属性信息进行合并，实现了对各个区域的预测代价最小化。
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公开(公告)号：CN109316929A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811123412.9
申请日：2018-09-26
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种环保车专用喷洒设备，包括物料接入装置、加压装置、操作装置，所述物料接入装置与加压装置相连接，所述加压装置侧边设置有喷洒口，所述加压装置底部设置有底部支架，所述加压装置与操作装置相连接，所述操作装置下方设置有电控箱。本发明环保车专用喷洒设备，可以通过人工设定工作参数的方式进行自动化、机械化、间歇化、智能化环保物料喷洒作业，具有定时、定量喷洒的优点，节省了人工成本，同时可以对注入的物料进行过滤处理，去除其中的杂质，提高环保效果。
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公开(公告)号：CN106272442B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610932580.7
申请日：2016-10-31
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及种基于无线通讯的机器人跟随系统,包括:若干搜救机器人、用于提供电能的电能补给机器人,以及若干搜救机器人保持队形从原地向疑似目标的方向进行,依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索;当疑似搜索区域未发现目标时,则遗留搜救机器人在该疑似搜索区域内,其余搜救机器人继续进行;当在下疑似搜索区域发现目标后,电能补给机器人从原地出发,沿搜救机器人的进行路径携同遗留搜救机器人共同前往目标位置。
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公开(公告)号：CN107911663A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711200904.9
申请日：2017-11-27
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种基于计算机视觉检测的电梯乘客危险行为智能识别预警系统，包括电梯门开关检测模块、图像采集模块、人体危险行为检测模块、控制模块。本发明通过检测电梯桥厢固定区域中乘坐人员有无危险行为，然后通过互联网把危险情况发送给控制模块对电梯桥厢内的人员发出语音提醒，使电梯以更高的安全系数服务于用户；可快速判定桥厢内是否有乘客停留在厅门和桥门之间、依靠在电梯门上、用手、脚、棍棒等物品阻碍关门、在桥厢中跳跃等危险行为，从而可以快速的进行语音提醒，避免发生意外。
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公开(公告)号：CN106353323A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610692020.9
申请日：2016-08-19
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及一种自适应超分辨率观测实验系统及其工作方法，本自适应超分辨率观测实验系统包括：处理器模块，与该处理器模块相连的复眼图像采集装置，以及用于放置岩片测试模型的芯片位；所述复眼图像采集装置适于拍摄岩片测试模型内多相流体的分布和流动状况的图像数据；本发明通过复眼图像采集装置能够在光线强度减弱时，两图像采集模块沿半圆形导轨相向运动靠拢，以收缩视域范围，以清晰拍摄岩片测试模型内多相流体的分布和流动状况，获得高清晰的图像数据，并且在光照强度增强的时候，两图像采集模块还能分开分别独立采集图像数据，两种工作方式即可实现自适应超分辨率的图像数据采集。
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公开(公告)号：CN106272442A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610932580.7
申请日：2016-10-31
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1689
摘要： 本发明涉及一种基于无线通讯的机器人跟随系统，包括：若干搜救机器人、用于提供电能的电能补给机器人，以及若干搜救机器人保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，其余搜救机器人继续进行；当在下一疑似搜索区域发现目标后，电能补给机器人从原地出发，沿搜救机器人的进行路径携同遗留搜救机器人共同前往目标位置。
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公开(公告)号：CN106153499A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610657973.1
申请日：2016-08-11
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G01N11/00
CPC分类号： G01N11/00
摘要： 本发明涉及一种微流体观测实验装置及其工作方法，本微流体观测实验装置，包括：用于放置岩片测试模型的芯片位，该芯片位的四周及芯片位的正上方均安装有图像采集装置；所述图像采集装置适于拍摄岩片测试模型内多相流体的分布和流动状况。本发明通过依次排列的适于嵌入相应仿岩心薄片样本构成相应测试通道，仿岩心薄片样本可以根据仿岩心薄片样本中微观孔道的疏密程度进行相应排序，以构成不同的测试方式，进而满足多种类型岩心薄片测试，并且通过多方位设置的图像采集装置清晰拍摄仿岩心薄片样本中相应微观孔道内多相流体的分布和流动状况，以便队多仿岩心薄片样本进行数据分析。
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公开(公告)号：CN105498654A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510869773.8
申请日：2015-12-02
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B01J19/00
CPC分类号： B01J19/0093 , B01J19/0013 , B01J2219/00013 , B01J2219/00051 , B01J2219/00135 , B01J2219/00162 , B01J2219/00786 , B01J2219/00882 , B01J2219/00896 , B01J2219/00961 , B01J2219/00963
摘要： 本发明涉及一种带有温度控制的微流控智能实验装置及其工作方法，适于微流控芯片垂直插入的卡槽，所述卡槽安装在一振动机构上，所述振动机构由处理器模块控制；以及在卡槽的槽内设有由所述处理器模块控制的加热装置，该加热装置适于对微流控芯片内需反应试剂进行加热。本发明通过振动机构及加热装置，提高了试剂的反应效率；将反应试剂预封装在微流控芯片中，减少了操作者加样步骤；通过本智能实验装置实现试剂自动化移动到混合反应层的反应池中；通过挤压装置，能够促使其快速排液，提高了实验效率；所述挤压装置与电热丝相配合，可以实现试剂的按一定顺序逐一或同时添加，满足特殊生化反应需要。
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