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公开(公告)号:CN109592586A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811546305.7
申请日:2018-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种判断两台塔吊协同作业起重臂碰撞的方法,它包括以下步骤:S1,获取两台塔吊的相关数据;S2,建立两台塔吊的坐标系,确定两台塔吊起重臂与水平坐标轴X所夹的锐角;S3,建立两台塔吊起重臂的摆动轨迹方程,求解两台塔吊起重臂摆动轨迹的交点;S4,计算过轨迹交点和塔吊一坐标原点的直线与水平坐标轴X所夹的锐角;S5,判断塔吊一起重臂是否在轨迹交点之间的区域,若在,分别计算过塔吊一起重臂与塔吊一/塔吊二起重臂摆动轨迹的交点和塔吊二坐标点的直线与水平坐标轴X所夹的锐角;S6,判断两台塔吊协同作业起重臂是否发生碰撞。本发明方法简单,可有效地判断两台塔吊协同作业时起重臂是否发生碰撞。
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公开(公告)号:CN109187009A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811144753.4
申请日:2018-09-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01M13/021 , G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种人字齿轮齿面热变形量的计算方法,它包括以下步骤:S1,获取人字齿轮的相关数据;S2,确定沿齿向啮合线方向人字齿轮左右齿面点的温度值;S3,确定人字齿轮左右齿面点的温度值;S4,计算热变形前后人字齿轮左右齿面点的坐标值;S5,计算人字齿轮齿面热变形量。本发明可快速简便计算人字齿轮齿面热变形量,计算方法简单,工程技术人员容易掌握。
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公开(公告)号:CN109185432A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811346429.0
申请日:2018-11-13
Applicant: 济南大学
IPC: F16H57/023 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种将人字齿轮支撑变形转化为安装误差的方法,它包括以下步骤:S1,获取人字齿轮副的相关数据;S2,计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿的中心距误差;S3,计算支撑变形后人字齿轮主从动轮左右端轮齿中心距的差值;S4,计算支撑变形后人字齿轮主从动轮安装位置的距离;S5,计算人字齿轮主从动轮的轴线夹角误差。本发明可快速准确计算支撑变形引起的人字齿轮的中心距误差和轴线夹角误差,计算方法简单,满足了人字齿轮接触分析的要求。
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公开(公告)号:CN105187393B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201510487157.6
申请日:2015-08-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种移动终端恶意软件网络行为重构方法及其系统,该方法包括:在移动终端接入网络的路由器节点设置镜像端口,采集原始移动终端恶意软件网络流量;解析原始移动终端恶意软件网络流量的DNS信息,获取移动终端恶意目标列表;根据移动终端恶意目标列表,分离移动终端恶意软件恶意行为流量;提取分离后的移动终端恶意软件恶意行为流量的DNS数据包和HTTP数据包,构建移动终端恶意软件网络行为交互时序图;根据移动终端恶意软件网络行为交互时序图,构建移动终端恶意软件网络行为模型。该方法依据网络数据流重新构建出移动终端恶意软件与外部网络之间的交互行为。
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公开(公告)号:CN105187392B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201510487144.9
申请日:2015-08-10
Applicant: 济南大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于网络接入点的移动终端恶意软件检测方法及其系统,该方法包括:用户移动终端通过网络接入点访问网络,向检测服务器申请认证;认证处理后,通过动态分配流量镜像端口进行采集且缓存用户移动终端网络流量至流量数据处理服务器,然后对获取的用户移动终端网络流量进行识别和隐私处理,然后提取并聚合网络流量数据特征,形成特征集,并传送至检测服务器;读取特征集,检测服务器中的检测模型对特征集中特征进行检测,检测结果通过网络接入点返回给用户。该方法在网络接入点利用移动终端产生的网络流量来检测终端设备是否安装有恶意软件,通过分析网络流量特征,立即检测出在移动终端产生恶意流量时移动终端上运行的恶意软件。
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公开(公告)号:CN106331071A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610679169.3
申请日:2016-08-16
Applicant: 济南大学
CPC classification number: H04L67/025 , H04L43/0876
Abstract: 本发明公开了Android应用程序网络流量的远程采集系统及方法;系统部署在远程服务器中,包括:Web服务器,部署Guacamole组件、Guacd组件和Web控制模块;所述Web服务器为Guacamole组件和Guacd组件提供运行环境;Guacamole组件,与数据库连接,Guacamole组件还通过Guacd组件与Android终端连接,所述Guacamole组件用于将Android终端上的VNC服务器发出的数据传给客户端的浏览器,客户端的浏览器支持HTML5,使用户能够直接在支持HTML5的浏览器中远程操控Android终端上的VNC服务器;它具有让用户无需用户搭建平台,仅需打开网页浏览器即可方便、快速获取Android应用程序流量的优点。
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公开(公告)号:CN106294167A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610676744.4
申请日:2016-08-16
Applicant: 济南大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了Android应用程序界面自动遍历方法及系统;包括以下步骤:初始化Android应用程序界面遍历过程中用到的链表;运行Android应用程序,Android应用程序的主界面被打开;对Android应用程序的主界面进行遍历;将遍历结果存储到组件层次链表中;判断组件层次链表中是否有未遍历组件和当前界面的遍历数量是否达到用户在遍历前设定的界面遍历数量的最大值;如果没有未遍历的组件或者已经达到遍历界面的最大值,则遍历完成;否则,获取从Android应用程序的主界面到未遍历组件的触发路径;依据触发路径,进入未遍历组件对应的界面,对未遍历组件对应的界面进行遍历;本方法适用于大部分的Android应用程序的遍历工作。
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公开(公告)号:CN105187393A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510487157.6
申请日:2015-08-10
Applicant: 济南大学
CPC classification number: H04L63/145 , H04W12/12
Abstract: 本发明公开了一种移动终端恶意软件网络行为重构方法及其系统,该方法包括:在移动终端接入网络的路由器节点设置镜像端口,采集原始移动终端恶意软件网络流量;解析原始移动终端恶意软件网络流量的DNS信息,获取移动终端恶意目标列表;根据移动终端恶意目标列表,分离移动终端恶意软件恶意行为流量;提取分离后的移动终端恶意软件恶意行为流量的DNS数据包和HTTP数据包,构建移动终端恶意软件网络行为交互时序图;根据移动终端恶意软件网络行为交互时序图,构建移动终端恶意软件网络行为模型。该方法依据网络数据流重新构建出移动终端恶意软件与外部网络之间的交互行为。
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公开(公告)号:CN105187390A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510486989.6
申请日:2015-08-10
Applicant: 济南大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/1408 , H04L63/0281 , H04L63/145
Abstract: 本发明公开了主动式移动终端恶意软件网络流量数据集获取方法及系统,对移动终端恶意软件进行反编译,反编译后得到与恶意软件相对应的配置文件;从与恶意软件相对应的配置文件中提取移动终端恶意软件自动安装和运行所需要的参数;移动终端恶意软件的自动安装;利用激活优先机制实现对移动终端恶意软件激活与运行,移动终端恶意软件激活与运行后获取移动终端恶意软件网络流量;建立移动终端恶意目标列表;根据建立的移动终端恶意目标列表分离出移动终端恶意软件与远程控制服务器之间或恶意服务器之间所产生的恶意交互流量。对采集到的网络流量数据,本发明以网络数据流的方式从混合流量中提取到恶意软件所产生的恶意流量。
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公开(公告)号:CN105007282A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510487067.7
申请日:2015-08-10
Applicant: 济南大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/1408 , H04L63/145
Abstract: 本发明公开了一种面向网络服务提供商的恶意软件网络行为检测方法及系统,该方法包括:用户移动终端通过网络服务提供商的基站与网络服务提供商的骨干网连接,网络服务提供商的骨干网与互联网相连;当用户移动终端接入互联网时,用户移动终端向检测服务器申请认证;认证处理后,通过动态分配流量镜像端口进行采集且缓存用户移动终端网络流量至流量数据处理服务器,然后对获取的用户移动终端网络流量进行识别和隐私处理,然后提取并聚合网络流量数据特征,形成特征集,并传送至检测服务器;读取特征集,检测服务器中的检测模型对特征集中特征进行检测;检测结果经流量数据处理服务器返回到网络服务提供商的骨干网,并最终返回给用户移动终端。
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