公开(公告)号：CN116480269A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310525713.9

申请日：2023-05-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱彬 ,  魏浛哲 ,  李超 ,  卢萌盟 ,  王涛

IPC: E21B1/02 ,  E21B7/00 ,  E21B11/04

Abstract: 本发明公开一种岩土工程钻孔装置，包括收放机构，收放机构的收放端安装有伸缩杆组件；伸缩杆组件周向设置有若干冲抓瓣，伸缩杆组件的固定端安装有若干第一转轴，第一转轴与冲抓瓣顶部转动连接，伸缩杆组件用于驱动冲抓瓣在第一转轴上转动，从而使若干冲抓瓣收拢或者张开；若干滚轮组件，若干滚轮组件转动连接在冲抓瓣靠近伸缩杆组件的一侧，冲抓瓣内转动连接有与第一转轴传动连接的第一传动组件，第一传动组件与若干滚轮组件传动连接，第一传动组件用于使若干滚轮组件的转动方向与冲抓瓣的转动方向保持一致。本发明可在冲抓瓣合拢和张开时，分别对岩土施加向上的推力和向下的推力，提高岩土的抓取和排出效果，提高钻孔效率。

公开(公告)号：CN115961984A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310124676.0

申请日：2023-02-02

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 黄来胜 ,  吴兵 ,  李超 ,  王晶鑫 ,  孟昱

IPC: E21D11/38 ,  E21D11/10 ,  E21D9/00

Abstract: 本发明公开了一种矿用液氮快速冻结封水抢险装置及实施方法，该装置包括液氮冻结系统和注浆加固系统；该实施方法包括开孔，针对煤矿水害区域，均匀间隔布置液氮冻结钻孔和注浆加固钻孔；装管，将液氮冻结管和注浆管装填至相应的钻孔内；液氮注入冻结，启动液氮注入泵，将液氮通过液氮冻结管注入煤层底边岩层水害区域；注浆加固，启动注浆泵，将加固浆液通过注浆管注入煤层底边岩层水害区域；本发明采用的是将液氮冻结以及注浆加固相结合的处理方式，来进行封水抢险的，先液氮气化吸热快速冻结流动水，且经液氮冻结后的围岩温度底结构强度高，后经注浆加固后，封闭涌水通道，切断水源来路，对封水抢险提供更好的保障。

公开(公告)号：CN113258837B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110634269.5

申请日：2021-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  吕泽昊 ,  李超 ,  朱季枫 ,  张甲哲 ,  张旭 ,  谭国俊

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置，该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算，获取最优电压矢量；将获取的最优电压矢量，生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号；将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差，降低了控制算法的参数敏感度，改善了电流控制效果，而且计算负担较小，便于应用。

公开(公告)号：CN114598218A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210309594.9

申请日：2022-03-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 吴翔 ,  李超 ,  刘志恒 ,  李佳 ,  王储 ,  谭国俊

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统，该方法包括，根据第k‑1、k‑2采样周期逆变器侧电压的α轴与β轴分量，得出第k采样周期永磁同步电机定子电压的α轴和β轴分量的观测值；根据逆变器侧电流和LC滤波器电容基波电流，得出永磁同步电机定子电流；第k个采样周期永磁同步电机定子电压α轴和β轴分量的观测值和永磁同步电机定子电流，观测出永磁同步电机扩展反电动势的估算值；根据永磁同步电机扩展反电动势的估算值，得出永磁同步电机的估算电角速度与电角度。本发明通过LC滤波器有效的解决了电力电子高频化带来的长线效应影响，并且能够实现无位置传感器控制，有效的降低了控制系统的成本增加了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN114049251A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111022598.0

申请日：2021-09-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈杰 ,  李超 ,  程德强 ,  寇旗旗 ,  刘敬敬 ,  赵凯

IPC: G06T3/40 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种用于AI视频分析的模糊图像超分辨率重建方法及装置，提出的多尺度特征提取及融合网络能够得到不同尺度下的浅层图像特征，增加图像特征的丰富度；采用多路径递归残差网络模型，可以很好地学习LR图像和HR图像之间的高频残差特征，首先，不同路径之间的信息可以相互共享，使得网络能够自适应地检测不同尺度的图像特征。其次，每一条路径可以从不同路径的梯度中受益，更加有助于图像特征信息的传播和梯度流动，以缓解训练过程中梯度的消失问题，提高训练效果和图像重建性能；采用的自门控Swish激活函数，有助于解决随着网络层数加深会出现过拟合问题，使得图像超分辨率重建有着较好的性能。

公开(公告)号：CN110821546B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201911008911.8

申请日：2019-10-22

Applicant: 山西潞安矿业(集团)有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红青 ,  白志鹏 ,  陆新晓 ,  暴庆丰 ,  胡林涛 ,  李超 ,  宋爱玮 ,  王南 ,  胡超

IPC: E21F5/00 ,  E21F17/00 ,  E21F13/00 ,  E21F15/00

Abstract: 本发明公开一种精准注惰防治采空区自燃的装备及工艺方法，涉及采空区注惰防灭火技术领域。包括：牵引移动装置、自动复位装置及注惰管；牵引移动装置的底座上设有行走机构及第一减速电机，第一减速电机轴上连接有第一传动套筒；自动复位装置包括机座，机座上设有第二减速电机，第二减速电机轴上连接有第二传动套筒，第二传动套筒内壁上设有第一传动螺纹，机座上还设有使自动复位装置固定及可行走的工作模式切换组件；注惰管上设有第二传动螺纹段，注惰管的进气口端固定连接于第一传动套筒中，注惰管注惰口端穿过第二传动套筒通过第二传动螺纹段与第一传动螺纹配合传动连接。可以在一定程度上避免注惰过程中注惰管路被拉断的现象。

公开(公告)号：CN108545426A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810563708.6

申请日：2018-06-04

Applicant: 中国矿业大学 ,  淮北盛顺达工贸有限责任公司

Inventor： 刘同冈 ,  杨秀春 ,  冯剑 ,  邱先明 ,  陈义强 ,  刘书进 ,  吕鑫 ,  马骁 ,  王金香 ,  李超

IPC: B65G43/00 ,  B65G43/04 ,  B65G15/30 ,  B65G23/26

Abstract: 本发明公开了一种下运带式输送机分布式制动装置及自动控制方法，包括控制箱、速度传感器和制动装置，速度传感器用于检测输送带的传输速度接；每套制动装置均包括上制动闸、下制动闸和压力传感器；压力传感器用于检测下制动闸板所承受的压力；下制动闸包括下制动闸板和下摩擦块，上制动闸包括上制动闸板、上摩擦块、支座和电液推杆。本申请利用速度传感器实时监测输送带的速度大小，当带速超过预定值时，能对输送带进行制动，直至输送带速度回到安全范围才停止制动。另外，还能根据速度传感器测得的输送带速度来动态地控制制动装置制动力矩的大小，达到动态调节带速和主动防止输送带打滑、飞车事故的发生，能够有效地减少设备停机时间。

公开(公告)号：CN105333841B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201510862112.2

申请日：2015-12-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曹丙花 ,  范孟豹 ,  盛恒 ,  李超 ,  孙彦景

IPC: G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种基于反射型太赫兹时域光谱的金属表面粗糙度检测方法，包括：以下步骤：1）建立标准试件的粗糙度检测模型；2）计算待测试件的粗糙度值；本发明首先利用装置获取某种材料的标准试件的太赫兹反射光谱，建立粗糙度检测模型，然后测量待测试件的太赫兹反射光谱，并应用建立的粗糙度检测模型获取粗糙度；本发明利用太赫兹波原理能够对带镀层的金属的表面粗糙度差异、腐蚀和表面损伤等进行准确检测，具有无损、非接触、分析速度快等特点。

公开(公告)号：CN107313744A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710585827.7

申请日：2017-07-18

Applicant: 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  山西蓝焰煤层气集团有限责任公司

Inventor： 孟召平 ,  姚爱军 ,  郝海金 ,  田永东 ,  李超

IPC: E21B33/13 ,  E21B7/00 ,  E21B7/20 ,  E21B33/14

CPC classification number: E21B33/13 ,  E21B7/00 ,  E21B7/208 ,  E21B33/14

Abstract: 本发明属于煤层气资源开采技术领域，为了解决穿越采空区的裂隙带或冒落带时，由于泥浆漏失，导致无法安全钻进施工的问题，本发明提供了一种小导孔注浆加固煤层气井穿越采空区的施工方法，采用二开钻进施工工艺，二开钻进穿越采空区裂隙带和冒落带时，通过先施工小导孔，然后在小导孔中注浆，形成封闭小导孔周围裂隙的圆柱形注浆加固区，再继续施工二开钻孔。采用本方法进行采空区煤层气井钻孔施工，既可以保障煤层气井安全顺利完成采空区破碎岩层的钻进，又可以大大增强煤层气井井壁围岩整体稳定性。

公开(公告)号：CN106596462A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611176535.X

申请日：2016-12-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 曹丙花 ,  范孟豹 ,  王伟 ,  孙彦景 ,  盛恒 ,  李超

IPC: G01N21/3586 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹移相特征和粒子群算法的纸页定量检测方法，主要包括以下步骤：制作纸页定量值标准样品，测量标准样品的太赫兹时域光谱，应用傅里叶变换获标准样品的太赫兹相移谱，采用粒子群算法进行频率选择，应用片最小二乘方法建立纸页定量值预测模型；然后测量待测纸页的太赫兹时域光谱，获得太赫兹相移谱后，应用上面建立的纸页定量值预测模型计算纸页定量值。该方法是基于太赫兹光谱新特征的纸页定量预测方法，属于无损检测的范畴，所选择的特征具有良好的抗噪声干扰能力，且预测准确性高，适用于纸页定量值检测，同时可以扩展到其他在太赫兹波段吸收较小的薄膜材料的厚度检测中。