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公开(公告)号：CN109967587B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910329665.X
申请日：2019-04-23
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明的实施例提供了一种夹料装置及拉伸成形机，涉及板料拉伸成形领域，该夹料装置包括第一弹性件和多个夹持件，多个夹持件并排设置，多个夹持件均具有用于夹持同一板料的夹持部，多个夹持件均与第一弹性件连接，以使板料弯曲时，在多个夹持件的并排方向上，在第一弹性件的作用下，多个夹持件的夹持部的排布形状与板料的弯曲形状一致。该夹料装置能够提高板料拉伸成形的质量。
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公开(公告)号：CN111637319A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010331090.8
申请日：2020-04-23
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种节能降噪家用电器底座，属于节能降噪领域，具体包括支撑装置和设于支撑装置内侧的俘能装置，所述俘能装置包括弹性基体和压电片，所述压电片粘贴在所述弹性基体的底部，且所述压电片的横截面积小于所述弹性基体的横截面积，所述弹性基体与所述支撑装置固定连接，所述弹性基体与所述支撑装置围合形成放置家用电器的容置腔。本发明利用底座上的悬臂压电结构通过压电效应将有害振动转变为电能为微电子设备供电，并降低了洗衣机运行时产生的振动噪声，同时到达节能降噪的目的。
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公开(公告)号：CN109159901B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810972068.4
申请日：2018-08-24
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： B64D11/06
摘要： 本发明涉及抗坠毁技术领域，公开了一种变载吸能器及防护座椅。变载吸能器包括吸能件、切削组件以及调节组件。吸能件的表面设置切削槽，第一切削槽与第二切削槽均具有用于被切削的端面。保持架上的第一刀头能够在切削组件向滑落时，切削吸能件的第一切削槽的端面，从而达到吸收切削组件坠落的能量。第二刀头可选择性地被调节块推至第二切削槽，使得其能够在切削组件滑动沿第一预设方向滑动时切削第二切割槽的端面，以吸收坠落的能量。该变载吸能器吸收载荷的能力是可以调节的，可以更好地满足不同载荷的吸收。防护座椅包括了上述的变载吸能器以及座椅本体，座椅本体连接于切削组件的保持架，因此可以更好地满足不同体重的乘员对坠落的防护需求。
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公开(公告)号：CN109048152B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811102901.6
申请日：2018-09-20
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了全位置管道智能焊接系统，包括：主体机构，其包括一对轨道、支架和顶块，一对轨道套设于一对管道焊缝坡口两侧外，所述支架可沿一对轨道滑动，支架上端固定有顶块；焊枪，其可沿顶块后侧左右滑动；调整机构，其包括一对调节杆和与一对调节杆一一对应的一对贴合板，一对调节杆的上端分别相对铰接于所述顶块前侧的两端、下端铰接于贴合板上，所述贴合板包括一体成型的内侧的斜板和外侧的水平板，其分别贴合坡口斜面和管道面，一对调节杆上部通过压缩的弹性部件连接；同步杆，其一端固定于弹性部件的中部，另一端驱动焊枪与同步杆同步左右移动。本发明的焊接系统可减少对劳动力的需求，提高生产效率，稳定焊接施工质量。
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公开(公告)号：CN110744171A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911190577.2
申请日：2019-11-28
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： B23K9/08
摘要： 本发明公开了一种外加磁场的自动焊接装备及方法，所述自动焊接装备包括：第一位置调节机构、焊枪单元、线圈单元、第二位置调节机构和第三位置调节机构，焊枪单元包括相连的焊枪和第一驱动件，第一驱动件与第一位置调节机构的第一端相连；线圈单元包括相连的磁线圈和第二驱动件，第二驱动件与第一位置调节机构的第二端相连，驱动方向与第一驱动件的驱动方向平行；第二位置调节机构与第一位置调节机构相连，其调节方向与第一位置调节机构相垂直；第三位置调节机构与第二位置调节机构相连，其调节方向与第一位置调节机构相平行，且与第二位置调节机构相垂直。本发明通过磁场对电弧的控制，改善了焊缝成形，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN109949227A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910186690.7
申请日：2019-03-12
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明提供了一种图像拼接方法、系统及电子设备，涉及图像识别技术领域，该方法包括：获取多张待拼接的原始图像；利用特征提取算法对原始图像进行特征定位，得到目标特征点；利用局部差分二进制算法得到目标特征点对应的描述子；基于描述子对不同原始图像的局部特征点进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果对多张原始图像进行拼接。该方法通过局部结构信息进行多特征点同时匹配代替现有技术中的单一特征点匹配，提高了图像的匹配准确率，使得最终的图片拼接成功率得到提高，从而解决了现有技术存在着管道焊缝图像拼接效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN109693018A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910091284.2
申请日：2019-01-30
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开一种自主移动机器人焊缝视觉跟踪系统，包括自主移动机器人、视觉传感器和视觉跟踪处理装置。本发明还公开一种跟踪方法，在焊缝跟踪过程，通过训练大量的正负样本构建分类器以及利用高斯核函数的映射来提高跟踪精度和可靠性；通过构建样本的循环矩阵以及傅里叶变换和反变换来减少计算量，提高跟踪实时性。本发明的跟踪系统及方法满足自主移动机器人在焊接过程中，尤其受弧光和飞溅强烈干扰时，对实时性、可靠性和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN109261539A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810939861.4
申请日：2018-08-17
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： B07C5/34
摘要： 本发明公开一种基于视觉识别和卷积神经网络的垃圾分拣系统及方法，包括视觉识别系统、分析系统、执行机构；所述分析系统包括服务器、定位器、控制中心，所述服务器包含卷积神经网络算法，对特征信息进行计算分析得到垃圾分类结果，所述定位器接收所述服务器传输的垃圾分类结果，对分类的垃圾进行扫描确定垃圾所在的空间坐标信息；所述控制中心接收所述服务器传输的垃圾分类结果和所述定位器传输的空间坐标信息，控制所述执行机构工作。本发明所述垃圾分拣系统实现对整个垃圾场全方位的覆盖，全程工作无人员参与，提高分拣速度的同时避免垃圾中的有害物质对人员健康的伤害。
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公开(公告)号：CN109175836A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811176538.2
申请日：2018-10-10
申请人： 湖北书豪智能科技有限公司 , 湖北文理学院
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种自动焊接设备的辅助导轨装置。该装置包括导轨、升降组件、连接组件，所述导轨为采用分体式结构的圆环形可磁化导轨；所述升降组件，包括支撑杆、浮动压紧块、浮动螺丝，所述支撑杆安装在导轨内侧，所述浮动压紧块通过浮动螺丝安装在支撑杆上且朝向导轨内侧；所述连接组件包括插销和插销块，所述插销块设置在导轨内侧，分体式结构的所述导轨通过连接组件连接为一体。该装置安装在需焊接的圆管工件上，可以实现焊接不锈钢或者各类不同管径工件的焊接用辅助设备，能使磁力吸附式焊接小车也能用于焊接不能吸附的工况环境下，并达到节约制造成本以及使用范围更为广泛的、更加多样化的特点。
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