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公开(公告)号：CN118521539A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410590613.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 湖北文理学院 , 中国化学工程第六建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊接偏差测定方法、装置及电子设备，属于焊接自动化控制技术领域，其中，该方法包括：获取不同焊缝焊偏量对应的熔池图像，基于熔池图像得到熔池拖尾偏差角，以熔池拖尾偏差角作为输入，焊缝焊偏量作为输出，对不同焊缝焊偏量对应的熔池拖尾偏差角进行拟合，确定目标拟合模型，获取待测定熔池图像，基于待测定熔池图像得到待测定熔池拖尾偏差角，将待测定熔池拖尾偏差角输入目标拟合模型，得到目标焊缝焊偏量，本发明通过目标拟合模型对焊缝焊偏量进行预测，有效减少了超前误差，提高了焊接偏差测定的纠偏精度和实时性。
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公开(公告)号：CN107931916B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201711475502.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种管道内衬焊接小车，用于将多个彼此平行间隔设置的圆环状的内衬沿待焊接管道的圆周方向焊接，所述管道内衬焊接小车包括：车身，其底部架设两对车轮；对于每对车轮，其分别垂直固定连接内转轴、外转轴，内转轴外表面部分设有外螺纹，外转轴内表面部分设有相配合的内螺纹；旋杆，其垂直于两个内转轴或外转轴，所述旋杆间隔套设有两个主动齿轮，每个主动齿轮分别啮合带动一个从动齿轮，该从动齿轮固定套设于所述内转轴的外部带动所述内转轴的转动，本发明通过小车车轮间距的调节，使小车可以在不同间距的内衬上面运动，通过人工调节焊枪的位置和角度使焊枪达到合适的位置，不仅保证高的焊接质量同时提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108465912B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810525044.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，包括：小车车体，其内设置有水平的导轨，其通过驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动；激光视觉传感器，其固定于所述导轨位于小车外的一端，且沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板，所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷，所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端；焊枪，其固定位于激光视觉传感器沿焊接方向的后方；控制器，其输入端电连接图像处理装置的输出端，所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。本发明利用挡板和毛刷解决了激光视觉焊缝跟踪技术中弧光和焊渣对视觉图像质量影响问题，提高焊缝图像质量，降低图像处理难度，进而实现精确自动化焊接。
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公开(公告)号：CN115901008A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211458114.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01K13/00 , G01K1/00 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出用于硬车削的工件温度预测方法，包括：根据工件的J‑C本构参数，输出剪切应力；基于Waldorf的犁耕力模型，根据所述剪切应力与摩擦系数，输出犁耕应力；根据所述剪切应力、所述犁耕应力及切削参数，分别输出所述工件于剪切热源作用下的瞬时温度及于后刀面磨损热源作用下的瞬时温度，求和得到所述工件的预测温度。本申请的用于硬车削的工件温度预测方法，通过获取已知信息进行预先计算的方式，能够提前获取工件的预测温度，具有适用范围广、成本低、效率高、能够指导实际生产的有益效果。
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公开(公告)号：CN112958871B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110187179.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊枪摆速V、焊枪摆幅L；焊枪摆速V、焊枪摆幅L控制全位置焊接机器人中数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112935465B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110186408.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电压U、焊枪于焊缝边缘停留时间T；焊枪于焊缝边缘停留时间T控制全位置焊接机器人，焊接电压U控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN107044472B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710404503.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 湖北文理学院
IPC: F16B21/07
Abstract: 本发明公开了一种快速连接机构，包括连接头和锁定组件，所述连接头包括相互连接的连接板和锁定头，所述锁定头为圆柱状，其侧壁设置有环槽，所述锁定组件包括外套、定位球、锁定环、限位环和固定块；锁定环与设置于外套外部的锁定手柄连接，所述锁定手柄可带动锁定环在外套内上下移动，所述限位环的顶部的外侧缘设置有半球面，所述半球面、锁定环上缘和外套上口的内壁之间组成的空间内设置有一圈定位球；所述连接板与连接件相连，所述固定块与被连接件连接。本发明无需使用工具，连接、拆卸快速方便，安装效率高，并且连接可靠、承载能力强；单个使用时连接件可相对于被连接件自由旋转；也可多个成组使用，适合应用在各种需要连接的结构中。
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公开(公告)号：CN114549638A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210084478.1
申请日：2022-01-24
Abstract: 本发明公开了管道对中技术领域的一种管道自动对中方法、系统及试验装置，定义需要对中的两根管道中，位置保持固定的管道为静管道，位置需要调整的管道为动管道，所述方法包括：从静管道侧的设定位置对动管道进行图像采集，获取动管道的图像；对动管道的图像进行特征提取，并计算获得动管道相对静管道的调整量；依据动管道相对静管道的调整量驱动动管道，直至动管道与静管道实现对中。本发明具有对中效率高，劳动强度低、质量稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN113664414A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110832306.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种适应不同管径的焊接工艺参数优化方法，包括以下步骤：步骤一、获得待焊接管道直径D；步骤二、采集焊接机器人当前爬行角，并根据当前爬行角，确定所处管道焊接区域值；步骤三、将管道直径D、焊接机器人当前爬行角对应成区域值输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I；步骤四、根据焊接电流I控制焊接机器人，实现管道全位置焊接。本发明有效解决石油化工行业管道焊接工程焊接现场作业时，需要专业焊工在焊接过程中实时观察焊缝，频繁调整焊接电流，导致焊接质量难以保证的问题，实现全位置智能焊接。
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公开(公告)号：CN112958871A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110187179.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊枪摆速V、焊枪摆幅L；焊枪摆速V、焊枪摆幅L控制全位置焊接机器人中数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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