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公开(公告)号:CN110855147A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911229620.1
申请日:2019-12-04
申请人: 兰州交通大学 , 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号: H02M3/158
摘要: 本发明基于滑模控制的屏栅电源控制方法,为适应推力器多模式、多输出的工作需求,采用新型混合双H桥拓扑能够在宽输入电压范围下实现宽范围输出电压,同时实现软开关,在大功率运行条件下提升效率、减少热耗;移相模式采用滑模控制能够灵活适应电源输入输出要求,能够具有较强的鲁棒性、满足推力器多工况、多模式下的运行,从而克服传统控制在参数整定计算后,整个过程中参数均是固定不变的,适应性比较差。且在实际系统中,系统状态和参数等会发生变化,体现出电源系统的不确定性,控制器很难达到最佳的控制效果。
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公开(公告)号:CN109412488A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811265179.8
申请日:2018-10-29
申请人: 天水电气传动研究所有限责任公司 , 兰州交通大学
摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机动态矩阵控制方法,步骤如下:一、建立PMSM的dq轴数学模型,以扩展卡尔曼滤波EKF作为一种随机观测器,通过扩展卡尔曼滤波算法的观测变量对预测变量进行校正,从而得到最优的预测值;二、用扩展卡尔曼滤波EKF构造矢量控制;三、以DMC算法实现PMSM,DMC算法利用对象的阶跃响应,实现步骤经过模型预测、滚动优化和反馈校正;四、构成基于EKF的永磁电机DMC矢量控制结构。本发明变量替换后的模型能够可观可控,通过EKF预测输出的转速代替原永磁同步电机动态矩阵控制中的传感器测量转速,使得整个控制过程通过计算机完成,提高了系统的可控性,便于在更多场合应用。
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公开(公告)号:CN108022231A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201610927591.6
申请日:2016-10-31
申请人: 兰州交通大学
摘要: 本发明公开了一种基于萤火虫神经网络的工件内部缺陷识别方法,适用于工件CT切片图像上工件内部缺陷的智能识别。应用RBF神经网络方法对工件内部缺陷识别可取代人工检测,提高缺陷检测的准确率和工件生产的效率以及自动化程度。包括如下步骤:1)通过工业CT切片图像提取形状特征和灰度特征的14个特征值;2)初始化RBF神经网络的拓扑结构和参数;3)用萤火虫算法对RBF神经网络的权值、阈值进行优化;4)将最优萤火虫所代表的状态量前馈给RBF神经网络,确定RBF神经网络的初始权值和阈值,用样本集训练RBF神经网络。
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公开(公告)号:CN106150899A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510206193.0
申请日:2015-04-21
申请人: 兰州交通大学 , 兰州电机股份有限公司
CPC分类号: Y02E10/723
摘要: 本发明公开了一种前端调速式风电机组功率优化控制方法,能够抑制发电机的功率波动,保证机组输出功率的平滑性。所述前端调速式风电机组的控制系统包括变桨控制器、变桨机构、齿轮箱、导叶控制器、液力变矩调速机构、同步电机和功率优化控制器,本系统通过对桨距角的调节来控制功率,通过对导叶开度的调节实现调速控制,桨距角和导叶开度由功率优化控制器确定,该功率优化控制器计算所述桨距角和导叶开度的步骤如下:1)根据液力变矩调速机构输出转速与同步电机输出功率构建目标函数;2)给定约束条件;3)目标函数的优化。
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公开(公告)号:CN102707709B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201210178031.7
申请日:2012-05-31
申请人: 兰州交通大学
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了基于通信控制网络的高速动车组牵引控制实验平台,包括给定控制信号输入模块、比较器、网络控制器、伪线性复合系统、传感器测量模块、第一网络延迟单元与第二网络延迟单元,其中:给定信号输入模块,通过比较器与网络控制器连接;网络控制器输出的异步牵引电机转速和磁链控制信号,通过第一网络延迟单元,连接至伪线性复合系统;传感器测量模块的输入端与伪线性复合系统连接,输出端通过第二网络延迟单元,连接至比较器。本发明所述实验平台,可以实现对引入网络控制系统后对异步电机牵引控制系统的影响分析和牵引电机的网络化非线性控制方法验证。
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公开(公告)号:CN102723743B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210234364.7
申请日:2012-07-09
申请人: 兰州交通大学
IPC分类号: H02J3/46
CPC分类号: Y02E10/563
摘要: 一种并网型风光互补发电系统的协调控制方法,该系统包括风电子系统控制器和光伏子系统控制器和功率协调控制器;所述协调控制方法将所述并网型风光互补发电系统分为两级进行控制,所述的功率协调控制器为上级控制,所述风电子系统控制器和光伏子系统控制器为下级控制;当所述的并网型风光互补发电系统最大输出功率达到或超过电网调度命令给定的功率时,功率协调控制器中,采用多目标优化方法,对功率给定进行协调分配,并将结果发送下级风电子系统控制器和光伏子系统控制器。本方法实现了协调分配大型风光互补发电系统中风电子系统和光伏子系统的发电功率。采用多目标优化方法,使系统调度运行的效益趋于最大,系统输出功率的平滑性趋于最优。
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公开(公告)号:CN214138512U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202021569504.2
申请日:2020-08-02
申请人: 兰州交通大学
摘要: 本实用新型公开了一种铁路巡线清障小车,包括底箱、内屉和T形杆,底箱的一侧通过T形杆活动连接有连接管,连接管的一侧安装有收集箱,收集箱的两侧均固定连接有底环,收集箱的一侧通过U形杆活动连接有转杆,转杆的表面安装有拉杆,转杆的表面活动连接有连接杆,连接杆的一侧活动连接有侧杆。该铁路巡线清障小车,通过底箱和内屉的设置,在巡线前,可以将需要用到的工具或者物品放置在内屉内,便于在巡线过程中遇见突发情况拿取使用,通过T形杆和连接管的设置,改变收集箱的高度,便于使用人员进行调节并使用,通过顶板的设置,在长时间的巡线后,将顶板与收集箱进行连接,便于工作人员坐下休息,缓解劳累感。
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公开(公告)号:CN213957539U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202022387686.8
申请日:2020-10-23
申请人: 兰州交通大学
IPC分类号: G01R31/14
摘要: 本实用新型公开了一种高压电器设备局部放电模拟试验装置,属于高电压与绝缘技术领域,以解决高压电器设备局部放电检测方法欠缺,结果无法进行归一化处理和等值转换的问题。装置包括油箱系统、油温油流速控制系统、高压电发生电路、检测电路、信号发生器、数字示波器。本实用新型考虑到温度、油流速等因素对油浸式高压电器设备,尤其是变压器内部的局部放电的影响;通过结构中的油箱系统模拟变压器内部油浸状态,通过油温油流速控制系统来模拟变压器在真实工作状态下的温度、油流速情况,结合起来模拟出一套实际变压器真实运行状态下的内部系统,对模拟装置进行加压测试,有助于确定和预测不同运行环境下油浸式电气设备内部的局部放电程度。
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公开(公告)号:CN204089854U
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201420402244.8
申请日:2014-07-21
申请人: 兰州交通大学 , 兰州电机股份有限公司
IPC分类号: H04L12/46 , H04L12/40 , G05B19/042
摘要: 本实用新型涉及电子信息技术领域,公开了一种基于FPGA与VPC3+C的电动变桨系统PROFIBUS-DP通信接口。包括FPGA芯片、VPC3+C芯片、隔离保护电路和RS485总线驱动器,VPC3+C芯片和FPGA芯片通过模拟数据总线和模拟地址总线连接;VPC3+C芯片依次与隔离保护电路和RS485总线驱动器连接;电源给变桨系统控制器、FPGA芯片、双口RAM、VPC3+C芯片、隔离保护电路和RS485总线驱动器供电;双口RAM连接FPGA芯片和VPC3+C芯片;变桨系统通过PROFIBUS-DP总线与风机主控系统连接。本实用新型采用FPGA芯片控制着变桨系统的开关信号,完成数据通信,使得变桨系统结构紧凑,资源得到充分利用。使用FPGA中的硬件资源建立了FPGA芯片与VPC3+C芯片之间的信息传输通道,避免了再设计数据交互接口,变桨系统控制器可直接将采样数据写入FPGA指定内存。
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公开(公告)号:CN202583874U
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201220253892.2
申请日:2012-05-31
申请人: 兰州交通大学
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本实用新型公开了基于通信控制网络的高速动车组牵引控制实验平台,包括给定控制信号输入模块、比较器、网络控制器、伪线性复合系统、传感器测量模块、第一网络延迟单元与第二网络延迟单元,其中:给定信号输入模块,通过比较器与网络控制器连接;网络控制器输出的异步牵引电机转速和磁链控制信号,通过第一网络延迟单元,连接至伪线性复合系统;传感器测量模块的输入端与伪线性复合系统连接,输出端通过第二网络延迟单元,连接至比较器。本实用新型所述实验平台,可以实现对引入网络控制系统后对异步电机牵引控制系统的影响分析和牵引电机的网络化非线性控制方法验证。
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