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公开(公告)号:CN116587871B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202310638274.2
申请日:2023-06-01
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高铁长大坡道再生制动能量复合利用系统及方法。系统包括车载储能单元、功率融通单元、地面储能单元,方法包括车载储能存储、列车牵引消耗、地面储能存储、制动电阻消耗。车载储能单元实现再生制动能量的存储和释放。功率融通单元用于构建能量交互通道,实现再生制动能量在异相供电臂上的传递。地面储能单元通过功率融通单元接入高铁牵引供电系统,实现再生制动能量的存储和释放。本发明在高铁牵引供电系统和列车牵引传动系统中加装变流和储能设备,实现了对长大坡道线路上再生制动能量的复合利用,提高了再生制动能量的利用率,有利于促进高速铁路绿色低碳发展。
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公开(公告)号:CN111216602B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202010013231.1
申请日:2020-01-07
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明非接触式牵引供电系统站内再生制动能量分配与优化方法,包括:将储能设备增加至非接触式牵引供电系统中;对非接触式牵引供电系统的列车的进站和出站的工况进行分类;根据对非接触式牵引供电系统的列车的进站和出站的工况分类对储能设备和电网协同供电的工作状况进行分类。通过将无线电能传输技术应用于高速铁路中,能够解决接触网带来的一些不确定因素,车网耦合振荡。针对高速列车进站与出站过程中,通过在能量双向馈动非接触式牵引供电系统中加入储能装置提高再生制动能量利用率,提高站内能量分配能力,对储能装置进行控制,能够对五种工作模式进行转换,完成削峰填谷,提高电网灵活性,提升经济性及可靠性。
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公开(公告)号:CN111216602A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010013231.1
申请日:2020-01-07
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明非接触式牵引供电系统站内再生制动能量分配与优化方法,包括:将储能设备增加至非接触式牵引供电系统中;对非接触式牵引供电系统的列车的进站和出站的工况进行分类;根据对非接触式牵引供电系统的列车的进站和出站的工况分类对储能设备和电网协同供电的工作状况进行分类。通过将无线电能传输技术应用于高速铁路中,能够解决接触网带来的一些不确定因素,车网耦合振荡。针对高速列车进站与出站过程中,通过在能量双向馈动非接触式牵引供电系统中加入储能装置提高再生制动能量利用率,提高站内能量分配能力,对储能装置进行控制,能够对五种工作模式进行转换,完成削峰填谷,提高电网灵活性,提升经济性及可靠性。
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公开(公告)号:CN111086393A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN202010013118.3
申请日:2020-01-07
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明一种计及制动能量回收的双向ICPT系统分段供电预设控制方法,依据ATP曲线的国际标准对列车制动过程进行分段,并进行受力分析,从而得到双向ICPT系统分段的工作模态与线圈切换逻辑。通过建立制动模型和功率模型,只需单次通信将列车制动初速传至地面控制器,就可实现双边功率潮流方向和大小的同步控制,无需额外实时通信模块,节约成本。基于制动模型的分段供电线圈切换逻辑可提升系统动态的传输效率。
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公开(公告)号:CN106130022A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610668059.7
申请日:2016-08-15
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: Y02E40/22 , Y02E40/40 , H02J3/01 , H02J3/1842
Abstract: 本发明公开了一种含飞跨电容的混合APF拓扑结构及广义逆解耦控制器。与传统APF相比,此结构可以降低主电路开关频率,采用的三电平逆变器,更加适合于高压系统兼顾大容量无功补偿和动态谐波治理的场合。并设计广义逆解耦控制器使复杂非线性特性的混合有源电力滤波器的极点在复平面内合理配置,达到预期解耦效果。含有飞跨电容的混合型有源电力滤波器拓扑电路,包括绝缘栅双极晶体管Sa1、Sa2、Sa3、Sa4,绝缘栅双极晶体管Sb1、Sb2、Sb3、Sb4,绝缘栅双极晶体管Sc1、Sc2、Sc3、Sc4、反并联续流二极管Va1、Va2、Va3、Va4,反并联续流二极管Vb1Vb2、Vb3、Vb4,反并联续流二极管Vc1、Vc2、Vc3、Vc4。以提高复杂非线性混合型有源电力滤波器的鲁棒性和整体补偿性能。
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公开(公告)号:CN104953913A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510388287.4
申请日:2015-07-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰的网络化交流电机LS-SVM广义逆解耦控制方法,由SVPWM控制器、三相电压型PWM逆变器、交流异步电机、Clarke变换、转子磁链观测器与K/P变换连接构成复合被控对象,将LS-SVM广义逆系统与复合被控对象串联构成伪线性复合系统并将交流异步电机解耦成转速和转子磁链两个伪线性子系统;对伪线性复合系统引入自抗扰控制,通过通信网络执行器节点和传感器节点构成网络化闭环控制。本发明的技术方案,可以克服现有技术中控制精度不高、交流电机模型或参数未知和小样本条件下逆系统构建困难、对网络环境下外部扰动鲁棒性弱和开环稳定性差等缺陷,以实现网络环境下对交流异步电机的线性化解耦和高性能控制。
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公开(公告)号:CN101892952B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201010212257.5
申请日:2010-06-26
Applicant: 兰州交通大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种全数字化的电动变桨驱动器,其外围设备包括轴柜、变桨执行电机以及该电机输出轴上的增量编码器,所述驱动器的电路包括两部分:驱动电路和控制电路;所述驱动电路包括有整流电路,逆变电路,开关电源电路,以及电流、电压检测电路,继电器驱动电路;所述控制电路包括有DSP模块,CPLD模块,PWM信号驱动电路,信号调理电路,开关量采集电路,编码器信号调理采集电路,通讯电路;本发明直接接收风机主控发送的命令,通过检测电机定子电流信号、编码器信号,进行基于矢量变换和SVPWM的三闭环控制,实现对执行电机的变桨控制;且能够保障变桨距系统的控制精度、响应速度以及可靠性,最终提高整个风力发电机组的发电效率和电能质量。
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公开(公告)号:CN120049779A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510012089.1
申请日:2025-01-06
Applicant: 兰州交通大学 , 兰州飞行控制有限责任公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12 , H03H17/02
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制技术。基于三参数陷波滤波器改进的脉振高频电压注入永磁同步电机低速域无位置传感器控制策略,包括:基于永磁同步电机低速域和脉振高频电压注入条件下的数学模型选择注入电压的频率和注入电压的幅值;根据选择的注入电压的频率和系统内基波电压的频率选择合适的三参数滤波器TPNF滤波参数,构成新型永磁同步电机控制系统的电流环结构;根据所述TPNF滤波参数,并结合四阶广义积分器,形成改进型的脉振高频电压注入位置解调策略,基于所述解调策略构建基于TPNF改进的脉振高频电压注入无位置传感器控制策略。达到提高位置观测结果精度的目的。
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公开(公告)号:CN120012393A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510048407.X
申请日:2025-01-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种MCR‑BWPT系统分段仿射建模方法,包括:根据系统运行中各开关器件状态变化确定系统的工作模态;建立MCR‑BWPT系统的微分方程;引入开关函数代表MCR‑BWPT系统逆变器的开关状态;将输入电源写为由开关函数所表示的函数,将由开关函数所表示的函数作为输入变量代入MCR‑BWPT系统的微分方程,得出MCR‑BWPT系统的连续时间状态空间方程;将一个开周期划分为v个子周期;划分一个子周期内开关管的开关状态;采用v步离散法,并得出一个子周期内的状态更新函数;基于MCR‑BWPT系统的连续时间状态空间方程和状态更新函数得出MCR‑BWPT系统分段仿射模型。达到建立MCR‑BWPT系统精确模型的目的。
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公开(公告)号:CN116912695B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202310929817.6
申请日:2023-07-27
Applicant: 兰州交通大学 , 甘肃路桥飞宇交通设施有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/86 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于双编解码网络的遥感影像道路提取方法、系统及设备,涉及道路提取领域。本发明通过获取高分辨率遥感影像并构建双编解码网络,来利用高分辨率遥感影像训练双编解码网络,然后利用训练好的双编解码网络对待提取遥感影像进行道路提取。本发明基于残差U块和解编结合模块构建具有双编解码结构的双编解码网络,通过编码器提取更丰富的局部和全局上下文特征,同时借助解编结合模块联系前后编解码器,充分利用多尺度特征来增强语义信息,从而提高了遥感影像道路提取结果的完整性和准确性。
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