一种基于5G通讯的智能分布式馈线自动化实现方法

    公开(公告)号:CN114726104A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210519801.3

    申请日:2022-05-12

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种基于5G通讯的智能分布式馈线自动化实现方法,它包括:在配电网开关站的站所终端DTU之间以及站所终端DTU与柱上开关馈线终端FTU之间通过过程层交换机、5G‑CPE和5G基站建立端对端5G通讯网络;在一个开关站内部的各间隔单元之间通过光纤进行局部组网;对一个站内的所有开关建立相邻关系拓扑描述参数;对每个开关进行过流检测,相邻开关根据邻接矩阵接收各相邻开关的过流状态、拒动状态、通讯状态以及隔离成功标志信号;配网终端进行故障定位;故障隔离成功后通过5G通讯传递隔离成功信号到联络开关,联络开关启用供电恢复模块进行合闸判别完成供电恢复;实现快速可靠的故障隔离和供电恢复。

    一种用于配电网带电接引流线的吊装系统

    公开(公告)号:CN114362038A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111488571.0

    申请日:2021-12-07

    摘要: 本发明公开了一种用于配电网带电接引流线的吊装系统,包括:壳体;起吊机构,包括卷扬机、卷绳和挂钩,所述卷扬机设置于所述壳体内,所述卷绳一端与所述卷扬机相连,另一端与所述挂钩相连;吊线机构,包括吊线支架、两夹爪和驱动机构,所述吊线支架固设于所述壳体上,所述两夹爪设置于所述吊线支架上,所述驱动机构可驱动所述两夹爪动作。与传统的机器人上下线方式相比,对现场环境的适应性更强,既没有人工爬塔吊装这样繁琐的步骤,也不需要斗臂车吊装这样庞大的设备,极大地简化了作业流程,提高了上下线效率,同时更好的保证了工作人员的安全。

    变配电房及室外变压器场景异常事件识别分析报警系统

    公开(公告)号:CN113903141A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111368363.7

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: G08B19/00 H04N7/18 G06K9/00

    摘要: 本发明公开了一种变配电房及室外变压器场景异常事件识别分析报警系统,它包括:摄像头设备模块:作为场景识别和监控的终端设备组件根据各实际场景进行设备安装并配置启用;视频服务模块:作为接入视频设备和拉取视频流的流媒体服务器和SIP信令服务器,该模块提供视频直播服务、历史视频回放服务;AI算法服务模块:包括集成区域入侵识别算法、异常行为识别算法和烟雾火焰异常识别算法,实现各功能检测;业务服务模块:提供各类告警信息的记录查看和处理;解决了出现行人侵入、甚至破坏变电设备等异常行为甚至引发安全事故而难以预防及取证的问题。

    一种多关节伸缩式机械臂结构
    105.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113459156A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110801548.6

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: B25J18/02 B25J15/00

    摘要: 本发明公开了一种多关节伸缩式机械臂结构,一种多关节伸缩式机械臂结构,包括连接于飞行平台下方的垂直悬挂臂、连接于垂直悬挂臂下端管的横向管、固定在横向管前端的前工作臂和后端的后工作臂;前工作臂最前端设有可更换作业工具的安装机构。本发明的多关节伸缩式机械臂结构,通过调节机械臂的长度,从而完成多位置智能作业;前后工作臂可自主调节重心平衡,降低机器人稳控难度;本发明适用于对架空线路缠绕漂浮物清理的空中机器人,保证了飞行平台与架空线路的安全距离,操作简单,安全可靠。

    一种空中机器人智能起降平台及其使用方法

    公开(公告)号:CN113419467A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110801534.4

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种空中机器人智能起降平台及其使用方法,包括长方体形的主体、侧板和伸缩腿,侧板采用四块,通过铰链与主体四侧连接,伸缩腿固定于主体四角底部,支撑脚下方安装有支撑脚,主体的上表面设置起降标志图像,起降标志图像顶点处安装引导灯,侧板靠近外端底部设有辅助脚撑。本发明侧板能够展开与收纳,能够实现在复杂地形条件下人工构建一个适合空中机器人起飞与降落的平台,能够自动调节平台的姿态保证机器人能够以水平的姿态起飞与降落,并且能够作为收纳箱将机器人收纳,以方便运输。本发明提高了空中机器人的作业效率,提供了良好的起降环境,并能够快速运输。

    一种电力系统机组小时组合优化和调度的方法

    公开(公告)号:CN108879794B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201810766475.X

    申请日:2018-07-12

    IPC分类号: H02J3/46

    摘要: 本发明公开了一种电力系统机组小时组合优化和调度的方法,它包括:步骤1、为了模拟协调随机模型中的不确定性,以蒙特卡罗模拟方法为基础生成了一组可能的情景,在所有情况下都考虑发电机组和输电线路的负荷预测误差和随机停电时间;每个情景都代表了电力系统组件可用性和小时电力系统负荷以及天然气和电力系统约束的可能状态,用于在每种情况下提供给定的小时负荷量;步骤2、在协调随机模型中引入小时经济需求响应,用于管理电力系统与天然气输送限制的相互依赖关系;在满足当前电力和天然气限制的情况下,最大限度地提高预期社会福利,协调随机模型确定小时机组优化组合和经济需求响应时间表;解决了现有技术对电力系统机组小时组合优化及调度由于系统不确定性及电力负荷预测误差很难建立精准的模型对其进行优化调度等技术问题。