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公开(公告)号:CN106374444A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201611023196.1
申请日:2016-11-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司贵阳供电局 , 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC: H02H7/26
CPC classification number: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种非交互式条件下的配电线路首段故障处理方法,通过变电站出线保护时间定值的匹配和逻辑动作,并结合分布式馈线自动化通信条件下的故障恢复,在变电站出口保护与首台配电线路终端不具备信息交互条件下实现变电站出线线路首段的故障隔离和非首段故障区域的供电恢复,解决方法只能是将该段线路的故障处理作为盲区,即不考虑该线路首段的馈线自动化故障隔离,如果该线路首段发生故障,则仅依靠出线保护出口动作,整条线路全线失电来切除故障,而无法自动隔离故障区域并完成非首段故障区域的供电的问题。
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公开(公告)号:CN106374444B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201611023196.1
申请日:2016-11-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司贵阳供电局 , 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种非交互式条件下的配电线路首段故障处理方法,通过变电站出线保护时间定值的匹配和逻辑动作,并结合分布式馈线自动化通信条件下的故障恢复,在变电站出口保护与首台配电线路终端不具备信息交互条件下实现变电站出线线路首段的故障隔离和非首段故障区域的供电恢复,解决方法只能是将该段线路的故障处理作为盲区,即不考虑该线路首段的馈线自动化故障隔离,如果该线路首段发生故障,则仅依靠出线保护出口动作,整条线路全线失电来切除故障,而无法自动隔离故障区域并完成非首段故障区域的供电的问题。
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公开(公告)号:CN106451381B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201611029169.5
申请日:2016-11-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司贵阳供电局 , 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种具有适配特性的分布式故障检出及隔离方法,其特征在于:当输电线路首次检出线路故障后,分布式馈线自动化则立即启动,通过相邻开关设备的信息交换,首先完成故障的定位,根据跳闸模式立即对已经定位的故障设备进行跳闸并完成故障隔离,解决传统思路中,根据不同的逻辑,首先确定是否需要检出永久故障,再确定是否可以直接跳闸,然后分布式馈线自动化启动,定位故障后完成故障隔离;这样的流程使得每对应一种组合,都需要单独提供一套独立的逻辑程序来实现,如果方案发生改变,则必须所有终端全部重新更换程序,导致现场维护繁琐异常,并很容易出错的问题。
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公开(公告)号:CN106451381A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611029169.5
申请日:2016-11-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司贵阳供电局 , 贵州电网有限责任公司都匀供电局
IPC: H02H7/26
CPC classification number: H02H7/262
Abstract: 本发明公开了一种具有适配特性的分布式故障检出及隔离方法,其特征在于:当输电线路首次检出线路故障后,分布式馈线自动化则立即启动,通过相邻开关设备的信息交换,首先完成故障的定位,根据跳闸模式立即对已经定位的故障设备进行跳闸并完成故障隔离,解决传统思路中,根据不同的逻辑,首先确定是否需要检出永久故障,再确定是否可以直接跳闸,然后分布式馈线自动化启动,定位故障后完成故障隔离;这样的流程使得每对应一种组合,都需要单独提供一套独立的逻辑程序来实现,如果方案发生改变,则必须所有终端全部重新更换程序,导致现场维护繁琐异常,并很容易出错的问题。
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公开(公告)号:CN106708054B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201710060142.0
申请日:2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法,它包括:步骤1、全局栅格法路径规划:利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径;步骤2、向目标点运动:判断是否遇到障碍物,无则继续向目标点运动,有则进行局部避障路径规划,直到达到目标点;步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划,并判断是否到达目标点,无则继续返回步骤2,到达则结束;解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高,导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号:CN106951863A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710166168.3
申请日:2017-03-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06K2009/4666 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/20224
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法,步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像;步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像;步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取;步骤4、制作样本集,构成训练样本和测试样本;步骤5、训练和测试,并进行交叉验证,获得初步的红外图像变化检测结果图像;步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波,获得最终的变化检测结果图像;解决了现有技术中人工巡检存在主观性大,判断准确性差,由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低,错误率高等技术问题。
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公开(公告)号:CN106843024A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510886437.4
申请日:2015-12-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开一种无线变阻装置,其包括变阻器模块、手持端控制模块和无线通信模块,变阻器模块包括可调电阻体、滑杆、滑杆驱动电机、电机驱动控制器和阻值信息采集单元;滑杆与可调电阻体之间通过滑块连接;电机驱动控制器控制滑杆驱动电机的运行,从而使得滑杆带动滑块在可调电阻体上滑动;阻值信息采集单元采集实时阻值信息,输出至电机驱动控制器;手持端控制模块包括主控制器、控制输入单元和阻值信息输出单元,主控制器根据控制输入单元输入的控制指令,通过无线通信模块向电机驱动控制器发送电机控制指令和,同时获取实时阻值信息。本发明操作方便,运行可靠,特别适用于一些精密仪器的变阻应用需求。
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公开(公告)号:CN106708054A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710060142.0
申请日:2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法,它包括:步骤1、全局栅格法路径规划:利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径;步骤2、向目标点运动:判断是否遇到障碍物,无则继续向目标点运动,有则进行局部避障路径规划,直到达到目标点;步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划,并判断是否到达目标点,无则继续返回步骤2,到达则结束;解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高,导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号:CN106843024B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201510886437.4
申请日:2015-12-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种无线变阻装置,其包括变阻器模块、手持端控制模块和无线通信模块,变阻器模块包括可调电阻体、滑杆、滑杆驱动电机、电机驱动控制器和阻值信息采集单元;滑杆与可调电阻体之间通过滑块连接;电机驱动控制器控制滑杆驱动电机的运行,从而使得滑杆带动滑块在可调电阻体上滑动;阻值信息采集单元采集实时阻值信息,输出至电机驱动控制器;手持端控制模块包括主控制器、控制输入单元和阻值信息输出单元,主控制器根据控制输入单元输入的控制指令,通过无线通信模块向电机驱动控制器发送电机控制指令和,同时获取实时阻值信息。本发明操作方便,运行可靠,特别适用于一些精密仪器的变阻应用需求。
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公开(公告)号:CN107359520A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710678523.5
申请日:2017-08-10
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司
Inventor: 文忠进 , 肖小兵 , 文蕾 , 岑正军 , 林呈辉 , 徐长宝 , 吕黔苏 , 龙安州 , 张历 , 辛明勇 , 何肖蒙 , 王宇 , 高吉普 , 刘斌 , 汪明媚 , 孟令雯 , 古庭赟 , 牛唯 , 秦健 , 王冕 , 范强 , 龙秋风
Abstract: 本发明公开了一种配电站馈线终端安全防护箱结构,它包括箱体(1)、箱门(2)和安装挂壁(11),箱体(1)和箱门(2)通过铰链(3)连接;其特征在于:箱门(2)的底部靠近箱体(1)处安装有行程开关(4),箱体(1)内部顶端安装有照明灯(5);行程开关(4)的常闭触点与照明灯(5)的电源线串联连接;本发明解决了现有技术的馈线终端(FTU)安装在户外,在昏暗条件设备进行维护和维修时需要外部光源照明十分不便;馈线终端(FTU)在设备移动时很容易对内部电子元件造成损伤以及加密装置和无线通信装置分开设置,功率较大,占用空间较多等技术问题。
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