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公开(公告)号：CN211564396U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922229774.2
申请日：2019-12-13
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B21J13/10
摘要： 本实用新型提供一种锻造工件抓取机械爪，包括工作台，所述工作台的四个拐角位置处均开设有定位孔；抓取机构，所述抓取机构包含有连杆机构和夹持机构；驱动机构，所述驱动机构设置在工作台上。本实用新型中，驱动机构带动夹持机构移动，并通过夹持机构带动夹持机构内的两个夹持爪进行角度的调节，进而可对工件进行夹持，通过这样的设置可提高夹持机构的可控性，适用于不同大小的工件，两个夹持爪可采用弧形结构和凹形结构，使得夹持爪可适用于圆形或者方形结构的工件，且夹持爪内部的防滑垫块采用波浪形结构，因此还可适用于不同规则形状的工件，且可对工件进行一定的保护，灵活性更高。
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公开(公告)号：CN210676817U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921776054.1
申请日：2019-10-22
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B21K27/00
摘要： 本实用新型提供一种锻压机下料机构。锻压机下料机构包括下料机构；连接机构，所述连接机构均匀设于所述下料机构的顶端；阻挡机构，所述阻挡机构安装于所述下料机构的侧壁，所述阻挡机构包括隔板、滑槽、连接板和滚珠，所述下料机构的一端居中处安装所述隔板，所述下料机构的顶端对称设有所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接侧壁为弧形的所述连接板，且所述连接板的侧壁均匀滚动连接所述滚珠；驱动机构，所述驱动机构固定于所述下料机构的底端，所述驱动机构连接所述连接板的底端。本实用新型提供的锻压机下料机构方便取出不合格材料。
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公开(公告)号：CN210650717U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921713060.2
申请日：2019-10-14
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种自锁型机器人夹具，包括壳体、安装在壳体顶部的轴承、安装在壳体底部的电机、连接在轴承与电机的输出轴之间的螺纹杆、套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合的滑块以及对称设置在螺纹杆两侧的一对夹爪。所述夹爪的内端转动连接在滑块上，外端伸出至壳体的外侧，且夹爪的外端可拆卸连接有夹持接触器。所述夹爪的中段连接有活动连杆。所述活动连杆的外端转动连接在夹爪上，内端转动连接在壳体上。由以上技术方案可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足，具有夹持稳固、易控制等特点，且不会对物体造成损坏。
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公开(公告)号：CN210451924U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921079580.2
申请日：2019-07-11
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种模锻活塞双面钻孔夹具，与现有技术相比解决了模锻活塞双面钻孔作业效率低、精度差的缺陷。本实用新型包括模锻活塞、夹具底座组件、上抵压组件和下顶胀组件，上抵压组件安装在夹具底座组件上且位于模锻活塞的上方，定位底座安装在夹具底座组件上方，所述定位底座的上表面形状与模锻活塞内表面形状相同，模锻活塞套在定位底座上。本实用新型实现了模锻活塞两后裙面两侧同时钻孔加工，并可快速装夹、自动定位夹紧，大大降低了钻模与工件的装配技术难度并提高了对位准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209697807U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920114644.1
申请日：2019-01-23
申请人： 重庆工程职业技术学院 , 徐皓
摘要： 本实用新型公开了一种钢质模锻活塞通用切边冲孔装置，该装置结构包括上模切边冲头和冲孔冲头、下模切边凹模和冲孔凹模，分别间接或直接设置在上模板、下模板上。所述下模切边凹模内侧设有锥形刀口，下模板与机床台面通过压板螺栓固定，上模板和机床上滑块通过T型螺母固定，机床上滑块可以带着上模板整体上下直线移动，切边冲头和冲孔冲头在导杆、导套配合下，分别进入切边凹模和冲孔凹模，同时完成两个钢质模锻活塞外围飞边的切除和内部粘皮的冲孔工作。本实用新型实现钢质模锻活塞外围飞边切除和内部粘皮冲裁，提高了产品质量和生产效率，降低生产成本，将钢质模锻活塞飞边切除、脱离、粘皮冲裁等逐次完成，实现了钢质模锻活塞批量化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220599924U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322222349.7
申请日：2023-08-17
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了海浪发电装置，包括：浮体与缸体，所述浮体上设有与缸体连接的杆件，所述浮体在海浪的作用下带动杆件于缸体内往复移动产生气动作用；传动组件，包括安装管，通过转接管与缸体连通，其内设有转动轴，所述转动轴上设有等距分布的叶轮，且所述转动轴通过传动结构将动力传递给外部的发电机；本实用新型中，通过浮体的设置，海浪驱使浮体上下移动，于缸体内产生推动气流，驱使传动组件将动力传递至发电机，进而实现发电功能，能够不受制于海浪的流动方向，通过海浪的流动幅度变化实现能源的利用，适用范围广，使用效果好。
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公开(公告)号：CN214490566U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120378595.X
申请日：2021-02-19
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种用于汽车维修的辅助工装，包括位于底部的受力组件、用以放置汽车的固定组件以及连接所述受力组件与所述固定组件的动力装置，所述受力组件与所述固定组件均呈水平设置，且所述固定组件位于所述受力组件的正上方；所述辅助工装还包括用以限定所述固定组件高度的锁紧组件。本实用新型结构简单、使用方便，受力组件用以支承整个固定组件及放置在固定组件上的汽车、动力装置用以提供固定组件起升的动力，而通过设置的锁紧组件可实现固定组件及放置在固定组件上的汽车锁在某一高度，在通过矩形框架结构的固定组件，可对汽车的底部等进行检修，便于对汽车进行维修操作。
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公开(公告)号：CN214456234U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120267734.1
申请日：2021-02-01
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B66C1/54
摘要： 本实用新型涉及一种内齿圈取件辅助工具，包括U形杆体、与U形杆体一端一体成型的L形杆体、与U形杆体的另一端转动连接的连接板以及与连接板远离U形杆体的一端一体成型的竖杆，L形杆体的竖直部下端与竖杆下端共同设有抵紧组件，L形杆体的水平部上固定有支撑杆，支撑杆与竖杆上共同安装有对L形杆体下端与竖杆下端之间的距离进行调节的调节组件。本申请中，工作人员通过调节组件对L形杆体下端与竖杆下端之间的距离进行调节，以此使得抵紧组件与内齿圈内侧抵紧，随后，工作人员只需将起吊绳索与U形杆体的水平部捆绑，即可通过该内齿圈取件辅助工具对内齿圈进行搬移，降低了工作人员对内齿圈的起吊难度及体力消耗，提高了内齿圈的装车效率。
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公开(公告)号：CN214296207U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120349164.0
申请日：2021-02-05
申请人： 重庆工程职业技术学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型涉及一种行走机器人用传动机构，包括依次设置的伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。伺服电机的输出轴与花键轴的一端相连，花键轴的另一端通过十字万向联轴器一与连接轴一的一端相连，连接轴一的另一端通过十字万向联轴器二与连接轴二的一端相连，连接轴二的另一端通过十字万向联轴器三与连接轴三的一端相连，连接轴三的中段套设有轴承一。连接轮安装在连接轴三的另一端。本实用新型安装在行走机器人上使用，装配有本实用新型的行走机器人适用于山区，在崎岖的山路上行走时，具有较强的稳定性，不易发生晃动，有效延长了使用寿命。
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公开(公告)号：CN213914605U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022755964.0
申请日：2020-11-25
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种三轴点胶机。包括第一安装底座,在第一安装底座的上表面固定连接有第一导向支架,第一导向支架滑动连接有治具放置板,治具放置板传动连接有第一驱动件,第一驱动件驱动治具放置板沿第一导向支架往复滑动或者相对第一导向支架静止,在第一安装底座还固定连接有第二导向支架,第二导向支架滑动连接有点胶器安装支架,点胶器安装支架传动连接有第二驱动件,第二驱动件驱动点胶器安装支架相对第二导向支架往复滑动,第二导向支架位于第一导向支架上方设置,第一导向支架的延伸方向和第二导向支架的延伸方向垂直设置,在第一安装底座还固定连接有传感器。本实用新型能够解决三轴点胶机在工作时治具抖动的问题。
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