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公开(公告)号：CN101612961A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810187752.8
申请日：2008-12-31
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B62D65/06
CPC分类号： B62D65/06 , E05D11/0009 , E05Y2600/50 , E05Y2800/692 , E05Y2900/531 , Y10T16/534 , Y10T29/53991 , Y10T29/53996
摘要： 一种根据本发明的示例性实施方式的门铰链安装装置，其包括：装配架；上部和下部门铰链装配单元，其设置在装配架的向后侧上，对应于车体的铰链安装部的位置，用于装配上部和下部门铰链；上部和下部门铰链夹持单元，其设置在装配架的向前侧上，对应于上部和下部门铰链装配单元的位置，用于夹持门铰链；支撑单元，其设置在下部门铰链夹持单元的附近，用于将装配架紧密地连接在车体上；以及固定单元，其在上部门铰链夹持单元与支撑单元之间设置在装配架的向前侧上，用于将装配架固定在车体上。
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公开(公告)号：CN101094785A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200480030659.6
申请日：2004-08-07
申请人： 伊诺斯自动控制软件有限公司
发明人： 哈拉兰博斯·塔萨科斯 , 扬-托马斯·梅特日
CPC分类号： B62D65/06 , Y10T29/4978 , Y10T29/49902
摘要： 本发明涉及一种用于调节一个机动车的可运动的盖(2)与该机动车的其余的车身(3)之间的一些间隙尺寸和/或一个错位的方法及装置(1)。该盖(2)首先被相对于该车身(3)尽可能齐平地配合并且保持在一个粗调的安装位置中。然后该盖被这样地精调，使得尽可能精确地遵守用于这些间隙尺寸和/或该错位的可预给定的值。为了可以尽可能简单且快速地、无接触地且尽可能灵活地调节这些间隙尺寸和/或该错位，为了精调提出，光学地检测用于该盖(2)与该其余的车身(3)之间的这些间隙尺寸和/或该错位的实际值(21_ist)。根据所检测的实际值(21_ist)及用于这些间隙尺寸和/或该错位的可预给定的给定值(21_soll)求得一些用于至少一个执行机构(12)的控制信号(24)。
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公开(公告)号：CN100341741C
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200310123469.6
申请日：2003-12-26
申请人： 现代自动车株式会社
发明人： 郑宰焕
IPC分类号： B62D65/06
CPC分类号： B62D65/06 , E05Y2900/531 , Y10T29/49769 , Y10T29/4978 , Y10T29/49895 , Y10T29/53061 , Y10T29/53083 , Y10T29/53961
摘要： 根据本发明实施例的车门铰链装配系统包括第一多侧面回转件及第二多侧面回转件，它们各有至少二个安装面。每个安装面上设有车门铰链装配单元。
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公开(公告)号：CN1986320A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610170156.X
申请日：2006-12-22
申请人： 日野自动车株式会社
摘要： 本发明通过以顶板(2)的冲压加工方向为基准、比顶板(2)的前壁部(2a)的弯折的基点靠前端侧至少不会进入顶板(2)的内面侧，而令在顶板(2)的前端缘部处不存在成为下部凹陷的形状的部分，并在冲压加工顶板(2)后，无需使用凸轮等进一步成形加工前壁部(2a)，可不增加工时而削减制造成本。
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公开(公告)号：CN1717355A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200380104350.2
申请日：2003-10-09
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： B62D65/00
CPC分类号： B62D65/06
摘要： 本发明涉及汽车车身(12)的一种包括至少一个内板件(11)和至少一个外板件(10)的安装件(15)的安装和处理方法，其中，内板件(11)和/或外板件(10)借助工具(13)安装在该车身上为安装件(15)稍后预定的位置内，然后在至少一个步骤中进行至少外板件(10)或内板件(11)的喷漆和/或把一个附加零件安装在该内板件和/或外板件上，然后该内板件和外板件相互连接以形成该安装件。本发明方法的优点是，例如汽车门或类似物的内板件(11)和外板件(10)可进行不同的喷漆，并可在汽车门最终安装之前进行附加零件的安装，所以为这些构件的安装提供了好得多的可触及性。
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公开(公告)号：CN109624668A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811445194.0
申请日：2018-11-29
申请人： 田清
发明人： 田清
CPC分类号： B60J5/0402 , B62D65/06
摘要： 本发明公开了一种汽车前后门左右导轨，包括导轨本体，所述导轨本体上设置加强支架，所述的加强支架上设有限位孔。包括导轨本体及固定在导轨本体上的加强支架。导轨本体整体为弧形结构，截面为槽型，其两端各开设有一个方孔，方孔的宽度小于导轨本体的宽度。加强支架两端焊接在导轨本体的槽内，所述加强支架两端开设有限位孔，用于在焊接作业时固定加强支架，防止加强支架滑动；所述加强支架中部设有凸起，所述凸起穿过方孔与车门内板焊接于一体。
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公开(公告)号：CN109018080A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810830686.5
申请日：2018-07-26
申请人： 江苏德川汇汽车科技有限公司
IPC分类号： B62D65/06
CPC分类号： B62D65/06
摘要： 本发明一种用于汽车后门装配的主体框架，包括方形框体、与方形框体连接的下横梁、上横梁、下纵梁和上纵梁，方形框体的背面连接有电气箱安装杆，方形框体的顶边设有两个顶部吸盘组件安装块和两个顶部定位组件安装块，方形框体的左右两边自上而下依次设有对称的侧面第一安装块、侧面第二安装块、侧面第三安装块、侧面第四安装块、侧面第五安装块和侧面第六安装块，方形框体的底边设有底部吸盘组件安装块，下纵梁自上而下设有下纵梁第一安装块和下纵梁第二安装块，所述上纵梁设有上纵梁安装块，下横梁设有下横梁安装块，上横梁设有两个上横梁安装块。本发明设有多个安装块，能够安装各种定位安装机构，定位精度高。
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公开(公告)号：CN108858191A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810715443.7
申请日：2018-06-29
申请人： 易思维(杭州)科技有限公司
CPC分类号： B25J9/16 , B25J9/1687 , B62D65/06
摘要： 本发明公开了一种适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导方法，根据不同车型特点选取汽车车身及顶盖的标记点，首先记录机器人汽车顶盖装配过程中的标记点坐标的标准数据；在实际引导机器人进行顶盖装配的过程中，通过视觉传感器分别拍摄待装配车身、顶盖上的对应标记点的结构光图像，根据结构光三维测量原理，进行实际车体、顶盖位置的标记点坐标解算，通过对比标准数据，进行机器人轨迹修正，完成装配引导过程，本方法减少了顶盖装配误差，实现机器人装配过程的精准化、智能化，完成汽车顶盖的精确装配。
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公开(公告)号：CN108839024A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810714410.0
申请日：2018-06-29
申请人： 易思维(杭州)科技有限公司
CPC分类号： B25J9/16 , B25J9/1687 , B62D65/06
摘要： 本发明公开了一种适用于汽车车门自动装载过程的视觉引导方法，根据不同车型特点选取汽车车身及车门的定位点，首先记录汽车车门装配过程中的各定位点坐标的标准数据；在实际引导机器人进行车门装配的过程中，通过视觉传感器分别拍摄待装配车身、车门上的对应定位点的结构光图像，根据结构光三维测量原理，进行实际车体、车门位置的定位点坐标解算，通过对比标准数据，进行机器人轨迹修正，完成车门的引导装配过程，本方法减少了车门装配误差，实现机器人装配过程的精准化、智能化，可达到±0.3mm的间隙均匀性精度。
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