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公开(公告)号：CN1799769A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200610037806.3
申请日：2006-01-16
摘要： 主动抛光盘面形控制的力控制方法：计算机将数据和控制指令传送给单片机；单片机控制拉力电机带动滚珠丝杆转动，螺母推动杠杆收紧钢丝绳；拉力传感器测量钢丝绳的张紧力；结果传输给单片机；同时控制电机的电流信号反馈给单片机；单片机进行PID计算后经功率放大传输给控制电机调整转速，以调整钢丝绳的拉力。由于钢丝绳的不断改变使主动抛光盘面形变化，保持与所抛光的光学镜面的贴和部分完全一致。本发明还提供了该方法的设备系统。由于采取了拉力环和电流环两环控制系统，并把对计算机信号处理，电机驱动，及拉力传感器信号的处理三部分功能集中在一块电路组件上，简化了电路结构，达到了体积小，载荷轻，动态响应快的技术效果。
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公开(公告)号：CN1770807A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510094716.3
申请日：2005-10-08
发明人： 徐灵哲
摘要： 本发明涉及一种天文望远镜中的无线通信系统，目的就是为了弥补现有技术的不足，提供一种通过GSM手机短信通信实现对建立在QNX操作系统上的天文望远镜总控系统远程控制的无线通信系统。一种天文望远镜中的无线通信系统，包括QNX系统中的通信监控程序、GSM MODEM和GSM手机GSM MODEM通过RS232口连接到天文望远镜总控系统主机上，GSM模块与计算机之间通信协议采用AT指令，设置PDU模式对SMS进行控制；所述无线通信系统执行控制步骤。
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公开(公告)号：CN1139831C
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN01113668.5
申请日：2001-06-05
发明人： 张振超
摘要： 大型天文望远镜镜面位移控制系统，镜面由子镜拼接而成，子镜背面设置位移促动器，位置传感器检测位移量并反馈给计算机闭环控制系统，计算机的输出接各促动器，特征是由上位机连接主控制机，主控制机分别连接若干位移控制器，位移控制器分别连接若干位移促动器驱动器，驱动器连接位移促动器。这种结构与软件结合实现了主控机同时向所有控制器发出指令，所有促动器同时实时工作。本发明首创了加力和位移两种促动器的同时实时控制。
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公开(公告)号：CN1343898A
公开(公告)日：2002-04-10
申请号：CN01113669.3
申请日：2001-06-05
发明人： 张振超
摘要： 大型天文望远镜中力促动器的电控系统,镜面由若干子镜拼接而成,子镜背面设置力促动器和力传感器,传感器接计算机,计算机对每个力促动器发出实时指令,其特征是:控制系统的组成是,由主动光学控制器分别接若干通用数字接口,数字接口接用户接口控制器,控制器再接力促动器控制器、力促动器,子镜上的力传感器接用户接口控制器。本方案使主计算机同时对所有控制器发出指令,实现实时控制,使所有促动器同时实时工作。
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公开(公告)号：CN113193791B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110599268.1
申请日：2021-05-31
摘要： 本发明公开了一种大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法，包括如下步骤：拼接弧线电机中的每台单元电机共用高精度编码器；每台单元电机的反馈速度从同一个编码器不同的读数头读出，送到各自的控制器单独处理；控制器根据电流检测值、模糊规则计算输出驱动器控制信号；每台单元电机采用改进型双幂次滑模控制，根据各自计算的速度差设计交叉耦合模糊自适应同步控制算法；采用龙贝格观测器观测所述拼接弧线电机的负载转矩，将观测值代入到滑模控制律中；上位机发送各台单元电机的运行指令。本发明可同时控制双台单元电机的高精度同步运行，完成拼接弧线电机同步控制系统的快速性要求，满足大口径望远镜大力矩高精度运行指标。
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公开(公告)号：CN112943788B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110102850.2
申请日：2021-01-26
IPC分类号： F16C11/06
摘要： 本发明公开了一种碳纤维复合材料球头结点及其连接方法。该球头结点包括球头、T型螺杆和凹面螺母，三者均采用碳纤维材料，球头为空心球体结构，球头上设置有若干个长形孔，长形孔的长度大于宽度，一个长形孔安装一个T型螺杆和一个凹面螺母，用于连接一根管件。连接方法是：先让T型螺杆和凹面螺母轻轻夹住球头，然后调整T型螺杆轴线的方向到设计值，最后拧紧凹面螺母，在螺纹啮合处及凹面螺母与球头接触处涂环氧树脂胶并固化。本发明不需借助其他结构进行支撑和辅助整体桁架的固化，可极大简化施工条件，减少施工周期，对于大型桁架结构的现场施工有重要意义。
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公开(公告)号：CN115419661B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211047630.5
申请日：2022-08-30
IPC分类号： F16D55/02 , F16D65/22 , F16D121/22
摘要： 本发明公开了一种低发热失电制动器。该失电制动器包括电磁铁、底座、钢球、制动弹簧、后衔铁、复位弹簧、推力盘、摩擦盘、目标轴。通电待机时，电磁铁使后衔铁向底座移动，后衔铁推动钢球沿导孔向底座的中心运动，当后衔铁的约束段的下端面低于钢球的中心面时，钢球的向外运动被后衔铁的约束段锁定，钢球向内贴紧推力盘，挡住推力盘的向下移动；失电制动时，后衔铁在复位弹簧的弹力作用下远离底座，后衔铁的约束段的下端面高于导孔的轴线，钢球沿导孔向外运动，钢球对推力盘的阻挡消失，推力盘在制动弹簧的作用下压紧摩擦盘，从而对目标轴进行制动。本发明在长期通电时的功耗低、热功率小，尤其适用于天文望远镜等对发热和温升敏感的领域。
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公开(公告)号：CN107942502B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201711347183.4
申请日：2017-12-15
发明人： 杜福嘉
摘要： 低温环境下天文望远镜镜面的除霜雪装置及其工作方法，在天文望远镜镜面上方设有积雪监控摄像机，在镜面上设有镜面导电膜，其特征在于，在镜面两侧安装有直线电机，在该直线电机的动子上安装有横梁，整个横梁可以按指令随着直线电机的动子在整个镜面上面移动；横梁移动过程把分布有电磁线圈的柔性材料拉伸，从而覆盖住镜面；该横梁上安装有多组风扇；在多组风扇的下方安装有风刀；风从风刀内高速吹出；所述镜面上的镜面导电膜上方安装有分布式电磁线圈；所述分布式电磁线圈的电源、直线电机的电源与多组风扇的电源均由控制系统控制。本发明可清除镜面上的霜雪，具有清除速度快、可控性强、可靠性高、可扩展性强等特点。
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公开(公告)号：CN114485933B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210162467.0
申请日：2022-02-22
摘要： 本发明公开了一种基于狭缝宽度调制的光栅光谱仪分辨率增强方法及系统，通过对狭缝进行调制和采集光谱数据，利用曲线拟合和外推，最终获得分辨率增强的光谱。本发明的有益效果是，通过狭缝宽度调制和光谱外推，解决了光栅光谱仪分辨率和信噪比之间的矛盾，在不降低光谱仪信噪比的情况下，增强光谱仪分辨率。且本方法操作简单、成本低廉且无需标定光学传递函数，仅需调节光谱仪入射狭缝宽度，即可获得高分辨率高信噪比的光谱。
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公开(公告)号：CN115123652B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210711591.8
申请日：2022-06-22
IPC分类号： B65D25/02 , B65D25/24 , B65D25/28 , B65D51/24 , B65D81/02 , B65D81/20 , B65D81/26 , B65D85/38
摘要： 本发明公开了一种刚度自调节的隔振包装箱，包括箱体、箱盖、设施托梁底板，设施托梁底板通过可调刚度隔振器机构与箱体相连，可调刚度隔振器机构包括变刚度隔振器、带丝杆直线步进电机，变刚度隔振器包括隔振前支座、隔振后支座、导向轴、安装于隔振前支座和隔振后支座之间的隔振元件，带丝杆直线步进电机与消隙式螺母配合安装。本发明采用刚度自调节隔振器结构，可适应不同设施、不同运输工况，能够有效降低外界运输振动产生的冲击；为设施提供高洁净、低湿、低氧的保存环境，防止高精密光学元件氧化受损，影响光学性能；设施托架方便出箱后设施停放、吊装等，解决了目前光学设施运输过程中振动环境复杂、光学元件易污染等问题。
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