转向装置
    111.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108394453B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN201810116465.1

    申请日:2018-02-06

    Abstract: 本发明提供能够增大二次碰撞时的冲击的吸收量的总量并且能够设定适当的冲击负载的转向装置。在上轴套(7)的柱轴方向X的一端连接有转向操纵部件(2)。下轴套(8)以能够滑动的方式外嵌于上轴套的柱轴方向(X)上的另一端。下轴套(8)通过固定于车体(13)的支承部件(17)支承。在二次碰撞时,通过第一滑动部件(40)相对于上轴套(7)进行第一相对滑动而产生第一阻力,通过在柱轴方向(X)与第一滑动部件(40)一体移动的第二滑动部件(50)相对于支承部件(17)以及下轴套(8)进行第二相对滑动而产生第二阻力。

    热处理方法和热处理装置
    113.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109477157B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201780042913.1

    申请日:2017-07-14

    Abstract: 在一种用于获得其厚度在轴向方向上变化的用于环形滚子轴承的轴承圈的热处理方法中,该热处理方法包括(A)将淬火工艺应用于由高碳铬轴承钢制成并且具有在轴向方向上变化的厚度的环形的工件;(B)将回火工艺应用于被淬火的工件,以使工件完全浸泡在冷却液中,并在工件被浸泡在冷却液中的状态下感应加热工件;和(C)将精整工艺应用于被回火的工件。

    磨削加工装置以及磨削加工方法

    公开(公告)号:CN108274361B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201711477627.6

    申请日:2017-12-29

    Inventor: 渡边明

    Abstract: 本发明提供磨削加工装置以及磨削加工方法。磨削加工装置使保持于主轴的工件以及保持于砂轮轴的砂轮分别旋转,并使砂轮相对于工件相对地接近分离,由此进行工件的磨削加工。而且,具备:第一检测部,其对工件的旋转相位进行检测;第二检测部,其对砂轮与工件的磨削加工点处的磨削阻力力矩、或者工件的旋转驱动部或砂轮的旋转驱动部的驱动电流进行检测;存储部,其将磨削阻力力矩或者驱动电流与旋转相位建立关联地存储;以及判定部,其基于当前的旋转相位处的磨削阻力力矩或者驱动电流以及相位与当前的旋转相位相同的上次的磨削阻力力矩或者驱动电流,判定工件与主轴之间的滑动。

    辅助装置
    115.
    发明公开
    辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113681538A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110527627.2

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种辅助装置(10),该辅助装置(10)包括第一身体穿戴单元(11)、第二身体穿戴单元(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。致动器(14)包括带轮(35)和马达(33),马达(33)使带轮(35)卷绕及解绕带本体(13)的一部分。控制器(15)配置成执行使马达(33)的控制模式切换至限制模式和正常模式中的一者的模式切换处理,在限制模式下,马达(33)的最大转速被限制为预定转速,在正常模式下,马达(33)在高于预定转速的转速范围内操作。

    转向操纵控制装置
    116.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107856736B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201710846032.7

    申请日:2017-09-19

    Inventor: 小寺隆志

    Abstract: 本发明提供一种能够极力抑制执行在以转向操纵角要超过上限值的方式操作方向盘的处理时将切换装置从切断状态切换为传递状态的转向操纵控制装置。在从方向盘向转向轮的动力传递被切断的状态下,在最大值选择处理电路中,将转向角和转向操纵角中的最大值输出给限制用反力设定处理电路。限制用反力设定处理电路在最大值的大小为限制开始阈值以上的情况下,使限制用反力急剧增大。操作信号生成处理电路控制反力马达以便成为与限制用反力对应的反力指令值。在最大值的大小为接合用阈值以上的情况下,使离合器接合而使转向轮侧的反力传递至方向盘。

    转向操纵控制装置
    117.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108238094B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201711418245.6

    申请日:2017-12-25

    Inventor: 都甲高广

    Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置,能够抑制无法对转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑,分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1*)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2*)的副通信线路。转向操纵ECU具备:选择切换电路(511),其构成为:能够切换将各通信线路中的哪一个通信线路所通信的各指令值(ADAS1*、ADAS2*)用于驾驶支持控制来进行设定的选择状态;以及输入值限制电路(512),其构成为:设定为在切换了选择切换电路(511)的选择状态后的选择后指令值(ADAS(N)*)脱离允许范围时取代选择后指令值(ADAS(N)*)而将控制指令值(Rg*)用于驾驶支持控制。

    修整装置
    118.
    发明公开
    修整装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113561061A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110463429.4

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 一种修整装置,其具备:检测器,其检测表示工件在轴向上的表面性状的表面性状评价值、以及多个轴向位置处的有关外径的外径评价值中的至少一个评价值;计算部,其基于与由检测器检测出的工件的表面状态相对应的所述的评价值,计算磨石上的从基准表面状态起算的形状毁坏程度;判定部,其基于形状毁坏程度,判定可否执行磨石的修整以及可否变更修整的条件的至少一方;以及执行部,其基于判定部的判定结果执行磨石的修整。

    齿轮加工装置
    119.
    发明公开
    齿轮加工装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113547174A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110411446.3

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明提供一种在滚刀被悬臂支承的情况下,不使用特殊的工具而能够修正齿向误差的齿轮加工装置。齿轮加工装置(1)具备:在工件(W)上加工齿形的滚刀(T);能够旋转地悬臂支承滚刀(T)的工具主轴装置(33);将工件(W)支承为能够旋转的工件主轴装置(23);使工具主轴装置(33)与工件主轴装置(23)相对移动的驱动装置(45);测定与滚刀(T)的翘曲量或者工件主轴装置(23)相对于工具主轴装置(33)的旋转同步偏移相当的值的测定器(41);以及基于由测定器(41)测定出的值,修正滚刀(T)的切入量或者工件主轴装置(23)相对于工具主轴装置(33)的旋转同步偏移的修正处理部(43)。

    转向控制系统
    120.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113525511A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110401512.9

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本公开提供一种转向控制系统,其在线控转向方式的车辆中,即使正在通过方向盘向驾驶员发出警报时,也能进行由驾驶员进行的转舵轮的操作。线控转向方式的车辆的转向控制系统具备基于方向盘的转向角来运算目标转舵角的转舵角运算部和基于车辆的状态来运算目标反作用力转矩的反作用力转矩运算部。在向驾驶员的警报请求被发出的情况下,反作用力转矩运算部基于转向角来运算基本反作用力转矩,运算用于通知车辆状态的警报反作用力转矩,运算将基本反作用力转矩与警报反作用力转矩合计而得到的目标反作用力转矩。此外,转舵角运算部在根据转向角来运算目标转舵角的过程中,将与警报反作用力转矩的量相当的转向角或转舵角除外来运算目标转舵角。

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