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公开(公告)号：CN101860174B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010169681.6
申请日：2010-05-12
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明提出一种互补型模块化永磁直线电机及由其构成的电机模组。永磁直线电机包括定子和动子。定子和动子均为凸极结构，且两者之间具有气隙。动子包括2m个E型模块，m为电机的相数。相邻两个E型模块之间填充非导磁材料。每个E型模块包括2个U型导磁齿和设置于U型导磁齿之间的永磁体，集中绕组设置于E型模块的槽中且套住永磁体。两个同相E型模块之间的相对位移为λ1＝(n±1/2)τs，两个异相E型模块之间的相对位移为λ2＝(j±1/m)τs，τs为定子极距，n，j均为正整数。该电机的每相绕组具有对称互补性，电机反电势波形对称、正弦，而且结构的互补性大大降低甚至抵消电机的定位力。
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公开(公告)号：CN102664584A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210161474.5
申请日：2012-05-23
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P23/00
摘要： 本发明公开了一种通用型三相电机控制器设计结构，包括弱电控制电路和强电功率电路，所述弱电控制电路包含嵌入有控制模块的微处理器；所述控制模块兼具三相异步电机、三相永磁同步电机、三相无刷直流电机和三相开关磁阻电机控制模块，所述强电功率电路为各相分别通过开关结构与供电回路相连的拓扑结构，且通过开关结构的状态选择，该拓扑结构能够适配各种类型电机。本发明提供的通用型三相电机控制器设计结构，打破了传统的一种类型电机适配一个专用控制器的方案，对功率、转速等主要性能指标参数处于相同等级的不同类型电机采用相同的控制器，即电机更换时，无需对控制器进行更换，只需对电机类型进行选择即可，节约成本，简单易行。
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公开(公告)号：CN102611219A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210046159.8
申请日：2012-02-28
申请人： 东南大学
摘要： 一种高可靠性半齿绕定子表面贴装式永磁电机，包括定子（1）和转子（4），转子（4）位于定子（1）的内部或外部，其特征在于：定子（1）为凸极结构，设有突出于轭部以外的定子齿（1-1），定子齿之间形成电枢绕组槽（1-2），定子齿（1-1）与电枢绕组槽（1-2）交替分布，在定子（1）上设置有集中电枢绕组（2）和永磁体（3），仅一半定子齿上绕有电枢绕组线圈和贴装永磁体，即所谓的半齿绕，既节省了一半永磁体又增大了槽面积，这也是本发明的新颖之处。其中，永磁体（3）仅分布在一半定子齿（1-1）上，且充磁方向相同，位于定子（1）与转子（4）间的气隙处，集中电枢绕组（2）设置在放有永磁体的定子（1）的定子齿（1-1）上。该电机结构简单、坚固，且转矩输出能力和功率密度大，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102545502A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210017325.1
申请日：2012-01-19
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02K16/04
摘要： 本发明公开了一种双定子无刷双馈电机，包括外定子、转子、内定子和双向整流逆变器，其中外定子上2p极定子绕组为功率绕组，与电网直接相连，内定子上2q极定子绕组为控制绕组，经双向整流逆变器与电网相连。转子有两层鼠笼，在转子的一端两层鼠笼导条对应相连，在转子另一端用两个端环分别将两层鼠笼导条短接。本发明的双定子无刷双馈电机具有极好的适应性，既可以设计为变速恒频发电机，也可以设计为恒频调速电动机。该电机结构简单紧凑，功率密度高。没有电刷滑环，因此，可靠性高，运行、维护成本低。
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公开(公告)号：CN101783573B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010119957.X
申请日：2010-03-08
申请人： 东南大学
摘要： 多相长定子初级永磁直线电机是一种结构简单、坚固、具有较强输出推力和较高功率密度以及较小推力波动的长定子初级永磁直线电机，该电机包括定子(1)，气隙和动子(2)；动子(2)包括永磁体(3)、集中绕组(4)、附加齿(5)，定子和动子都为双凸极单边或双边平板结构，任何相的每个集中绕组线圈均位于动子铁心槽中；相邻永磁体(3)组成串联磁路，永磁体(3)的块数为NPM＝2k×m+2，k为正整数，电机相数为m≥3，其中在动子(2)的两个端部分别设有一块永磁体为电机的附加永磁体；动子套有绕组的齿数为Nmt＝(NPM-2)(m+1)，动子相邻齿的中心距离为τp。
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公开(公告)号：CN102324821A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110252784.3
申请日：2011-08-30
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02K16/02
摘要： 本发明公开了一种同轴磁齿轮，包括由外至内排列、同轴心的外转子、静止磁环和内转子。外转子为环形导磁体，在其内环上设置有等距排列的外转子凸极；静止磁环固定安装在内、外转子之间，由永磁体和非永磁体相互间隔排列组成；内转子外环等距排列内转子凸极，其上设置内转子永磁体，内转子也可采用其它能够产生有效N-S磁极的结构形式；为保证内、外转子正常旋转，三部件之间设有气隙。本发明利用外转子凸极结构，将静止磁环磁场在内气隙侧调制出一系列谐波旋转磁场，选用内转子永磁体极对数与某一需要的谐波磁场极对数相同，二者耦合作用实现稳定的转矩传递。该磁齿轮具有转矩密度高、外转子机械强度大、加工制造方便的特点。
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公开(公告)号：CN102312986A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110237629.4
申请日：2011-08-18
申请人： 东南大学
IPC分类号： F16H49/00
摘要： 本发明公开了一种外转子聚磁式磁齿轮，该磁齿轮为轴向结构，其截面由外至内依次包括磁齿轮外转子、调磁环和磁齿轮内转子，所述磁齿轮外转子、调磁环和磁齿轮内转子同轴心且相互独立，磁齿轮外转子和调磁环之间设有外气隙（3），调磁环和磁齿轮内转子之间设有内气隙（6），磁齿轮外转子和磁齿轮内转子自由旋转，分别连接驱动或被驱动部件进行转矩传递，中间的调磁环处于静止状态，在轴向两端将其固定。该外转子聚磁式磁齿轮能够提高磁齿轮的转矩传递能力。
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公开(公告)号：CN102280985A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110248612.9
申请日：2011-08-26
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种冗余励磁双电枢绕组多相磁通切换型电机，包括定子铁心（1）、转子铁心（2）、电枢线圈（3）、永磁体（4）、励磁线圈（5）、导磁桥（6）、定子永磁齿（7）和定子励磁齿（8）；其特征在于，所述定子铁心（1）由W形铁心单元围绕成圆形，每个W形铁心单元包括两个U形导磁铁心和一个将两U形导磁铁心固联为一体的长方形导磁铁心桥（6）；所述励磁线圈（5）环套在定子导磁桥（6）上，且励磁线圈（5）依次首尾串联组成单相集中励磁绕组，所述励磁线圈（5）与对应的电枢线圈（3）相互垂直。本发明所述电机具有冗余励磁及两套相互独立的电枢绕组，具有很高的容错运行能力，极大的提高了电机驱动系统的安全性。
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公开(公告)号：CN102088265A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110054889.8
申请日：2011-03-08
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本发明公开了一种基于直接转矩控制的永磁电机转矩脉动抑制方法，对永磁电机采用直接转矩控制策略：在给定电磁转矩基础之上直接注入附加谐波转矩，使得附加谐波转矩与定位力矩中的基波分量及高次谐波分量幅值相等、相位相反，相互抵消，实现抑制转矩脉动。本发明是针对电机已经制造完毕或者购买的成品电机，尤其是定位力矩较大的永磁电机，本发明无需增加电机的驱动控制成本，只需修改控制软件，简单有效、成本低、通用性好。
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公开(公告)号：CN101860174A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010169681.6
申请日：2010-05-12
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明提出一种互补型模块化永磁直线电机及由其构成的电机模组。永磁直线电机包括定子和动子。定子和动子均为凸极结构，且两者之间具有气隙。动子包括2m个E型模块，m为电机的相数。相邻两个E型模块之间填充非导磁材料。每个E型模块包括2个U型导磁齿和设置于U型导磁齿之间的永磁体，集中绕组设置于E型模块的槽中且套住永磁体。两个同相E型模块之间的相对位移为λ1＝(n±1/2)τs，两个异相E型模块之间的相对位移为λ2＝(j±1/m)τs，τs为定子极距，n，j均为正整数。该电机的每相绕组具有对称互补性，电机反电势波形对称、正弦，而且结构的互补性大大降低甚至抵消电机的定位力。
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