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公开(公告)号：CN116192341A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310201469.0
申请日：2023-02-27
IPC分类号： H04L1/08 , H04L67/568 , H04L43/0829
摘要： 本发明提供一种运载火箭遥测系统PCM/FM码流传输方法，地面检测系统将码流数据分块填充至待发送缓存区，并向数据分析系统发送待发送缓存区中的数据块后，将待发送缓存区中的数据块填充至已发送缓存区，数据分析系统接收地面检测系统发送的数据块并填充至接收缓存区中，并修改标记缓存区中当前接收的数据块对应位置的标记为占用；当接收到预设数量的数据块后，基于标记缓存区中各位置的标记确定丢包序号，并向地面检测系统发送包含丢包序号的重传命令，地面检测系统在接收到数据分析系统发送的重传命令之后，基于重传命令中的丢包序号，向数据分析系统发送已发送缓存区中的相应数据块，提升了运载火箭遥测系统PCM/FM码流传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN116185058A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310429817.X
申请日：2023-04-21
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明提供一种运载火箭姿态控制方法、装置及飞控计算机，涉及火箭固体助推器姿态控制技术领域，所述方法包括：获取运载火箭的助推器在推力下降阶段的至少一项干扰力矩；根据至少一项所述干扰力矩和运载火箭的助推器在推力下降阶段提供的控制力矩，确定运载火箭的飞行姿态发生变化时芯级发动机的点火时间；获取飞行姿态控制方案；根据所述点火时间，按照所述飞行姿态控制方案对运载火箭的飞行姿态进行控制。本发明可以使得运载火箭在助推飞行段的姿态控制更加平稳。
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公开(公告)号：CN116106404A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310376938.2
申请日：2023-04-11
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明提供一种火箭子级回收箭体缺陷检测系统及方法，涉及火箭子级回收技术领域；系统包括在火箭子级回收箭体内壁行走的至少一个测试节点，测试节点包括：永磁体，用于磁化被测火箭子级回收箭体内壁，产生电磁场；磁传感器组，用于获取永磁体磁化被测火箭子级回收箭体内壁产生的电磁场的磁场信息；位置检测传感器组，用于获取测试节点的位置信息；与永磁体、磁传感器组、位置检测传感器组分别连接的电子舱，用于对磁场信息和测试节点的位置信息进行处理，得到处理结果，并将处理结果发送给上位机解码分析，得到被测火箭子级回收箭体是否存在缺陷的检测结果；本发明的方案可以实现对火箭子级回收箭体的自动化无损缺陷检测。
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公开(公告)号：CN219819630U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321234911.1
申请日：2023-05-22
摘要： 本实用新型公开了一种火箭芯级支撑盘，属于火箭组装设备技术领域，包括支撑盘、升降装置和固定盘；所述固定盘设置于所述升降装置下部，与所述升降装置固定连接；所述升降装置包括竖向设置的升降杆；所述升降杆上端部具有球形头；所述支撑盘设置于所述升降装置上部；所述支撑盘与所述升降杆上端部构成球铰链。本实用新型能够在行程范围内对火箭芯级进行高度调节，依靠多个火箭芯级支撑盘能够实现火箭芯级的调平，进而提高具有助推器的火箭在竖向组装效率。
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公开(公告)号：CN220273795U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321915313.0
申请日：2023-07-20
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： H04Q9/00
摘要： 本实用新型公开了一种遥测数据监测系统，属于航天通信技术领域，包括遥测系统、数据处理模块、网络通信模块以及若干手持遥测实时监测设备；所述遥测系统设置于运载火箭上，用于采集运载火箭的飞行数据；所述数据处理模块设置于地面上，用于接收和解析所述飞行数据；所述网络通信模块用于网络通信连接；所述手持遥测实时监测设备用于接收数据处理模块处理后的所述飞行数据，并将处理后的所述飞行数据通过所述显示模块进行可视化显示。本实用新型能够依靠手持遥测实时监测设备的设置，减少终端维护成本及人员组装计算机时间，减少试验场地的大小限制，提高监测效率。
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公开(公告)号：CN219853031U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321316585.9
申请日：2023-05-29
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本实用新型公开了一种火箭组装用支撑盘，属于火箭组装设备技术领域，包括支撑盘、升降装置和固定盘；所述固定盘设置于所述升降装置下部，与所述升降装置固定连接；所述升降装置包括竖向设置的升降杆；所述升降杆上端部具有球形头；所述支撑盘设置于所述升降装置上部；所述支撑盘与所述升降杆上端部构成球铰链；所述火箭组装用支撑盘分为芯级支撑盘和助推级支撑盘。本实用新型能够在行程范围内对火箭芯级及助推级进行高度调节，依靠多个火箭芯级支撑盘及助推级支撑盘能够实现火箭芯级及火箭助推级的调平，进而提高具有助推级的火箭在竖向组装效率。
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公开(公告)号：CN221593682U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420405572.7
申请日：2024-03-04
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 , 东方空间(山东)装备科技有限公司
IPC分类号： F42B15/34
摘要： 本实用新型公开了火箭保温防护装置充气系统，属于火箭防护设施领域，包括：充气防护装置、充气装置和控制柜；所述充气防护装置为充气膜结构，包括防护腔和充气腔；所述充气装置通过充气管与所述充气腔内部连通；所述控制柜内设置有控制模块；所述充气装置与所述控制模块电性连接，由所述控制柜控制所述充气装置的启停。本实用新型能够对充气防护装置进行充气，保证充气防护装置的支撑性能和防护性能。
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公开(公告)号：CN219368551U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320617955.6
申请日：2023-03-27
摘要： 本实用新型公开了一种中型运载火箭可回收一子级及中型运载火箭，属于航天技术领域，包括：结构部段、姿态控制执行机构以及电气设备；姿态控制执行机构包括栅格舵和冷气喷射系统；结构部段包括一子级箭体、着陆机构、多机并联主发动机系统和推进剂供应系统；多机并联主发动机系统配置成在一子级箭体上升阶段全部点火工作，在一子级箭体回收阶段至少1台发动机按照设计时序点火工作。本实用新型结构合理，能够应用于运力较大的中型运载火箭，避免了小型运载火箭在进行子级回收时的缺陷，提高了运载火箭进行子级回收的性价比，填补了国内运载火箭子级回收技术的空白。
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公开(公告)号：CN220033911U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321301189.9
申请日：2023-05-26
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种火箭芯级升降平台，属于火箭组装设备技术领域，包括平台体、导向杆、升降油缸和锁紧装置；所述平台体设置于发射台的上方，用于承载火箭芯级；所述导向杆与所述发射台在竖直方向滑动连接；所述导向杆顶端与所述平台体底面固定连接；所述升降油缸上端与所述平台体铰接，所述升降油缸下端与所述发射台铰接；所述升降油缸配置成驱动所述平台体升降；所述锁紧装置可拆卸地设置于所述导向杆外周向。本实用新型结构简单，稳定性高，能够实现火箭芯级的升降，有效提高了具有助推器的火箭在竖向组装过程中的组装效率。
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公开(公告)号：CN219705026U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320982851.5
申请日：2023-04-23
IPC分类号： B25B33/00
摘要： 本实用新型提供一种弹簧压缩工装，涉及火箭安装工况下的工装夹具技术领域。弹簧压缩工装包括：筒体；设置在筒体内的弹簧挤压装置以及压杆，压杆的第一端伸出筒体，第二端与弹簧挤压装置固定连接；与筒体的第一端固定连接的限位环；套设在限位环和压杆上的旋转装置，旋转装置内设有推力轴承，推力轴承包括轴圈、轴座和滚珠，轴圈与轴座形成容置空间，滚珠位于所述容置空间中；轴圈的一边与限位环固定连接，另一边与旋转装置的内壁之间具有第一预设距离；轴座的一边与旋转装置的内壁固定连接，另一边与限位环之间具有第二预设距离；旋转装置绕所述压杆旋转时，通过压杆向弹簧挤压装置上的弹簧提供挤压力。本实用新型提高了弹簧压缩工装的安全性。
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