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公开(公告)号：CN117593340A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070221.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明提供一种运载火箭伺服机构摆动角度的确定方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取运载火箭在运行过程中至少一个伺服机构在预设时段内对应的摆动视频流数据；对摆动视频流数据进行预处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内进行摆动时的多个图像帧；将至少一个伺服机构对应的多个图像帧输入预设目标跟踪模型中进行处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内的目标轨迹，预设目标跟踪模型包括：特征提取模块、轨迹管理模块、数据关联模块以及轨迹输出模块；根据目标轨迹，确定至少一个伺服机构对应的目标摆动角度。本发明提供的方案可以实现对运载火箭伺服机构摆动角度的高精度测量，以提高整个运载火箭发射过程的导航控制效能。
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公开(公告)号：CN115913983B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211636337.2
申请日：2022-12-20
摘要： 本申请提供一种运载火箭地面测控网络拓扑结构的构建方法及装置，所述方法包括：根据火箭发射系统的各终端的业务需求类型，将所述各终端划分为动作请求者、动作执行者、数据发布者、数据订阅者中的至少一种角色；设置发布订阅代理和动作代理，并基于所述发布订阅代理、动作代理和各终端构建基础拓扑结构；根据火箭发射系统的各终端的业务服务，确定典型服务并设计典型服务软件；基于所述基础拓扑结构和所述典型服务软件，获得最终的网络拓扑结构。通过采用WebService技术和发布订阅技术，提高了开发效率和系统可靠性；通过代理机制提高了网络拓扑结构的灵活性和可拓展性；通过数据标准化、典型服务软件化，减少了重复开发工作，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN115913983A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211636337.2
申请日：2022-12-20
摘要： 本申请提供一种运载火箭地面测控网络拓扑结构的构建方法及装置，所述方法包括：根据火箭发射系统的各终端的业务需求类型，将所述各终端划分为动作请求者、动作执行者、数据发布者、数据订阅者中的至少一种角色；设置发布订阅代理和动作代理，并基于所述发布订阅代理、动作代理和各终端构建基础拓扑结构；根据火箭发射系统的各终端的业务服务，确定典型服务并设计典型服务软件；基于所述基础拓扑结构和所述典型服务软件，获得最终的网络拓扑结构。通过采用WebService技术和发布订阅技术，提高了开发效率和系统可靠性；通过代理机制提高了网络拓扑结构的灵活性和可拓展性；通过数据标准化、典型服务软件化，减少了重复开发工作，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN116680993A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310942727.0
申请日：2023-07-31
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供一种火箭发射数据的处理方法、装置及设备。涉及数据处理领域。所述火箭发射数据的处理方法，包括：获取火箭发射后的实际数据；获取影响所述实际数据的第一变量组，所述第一变量组包括至少一个变量；将所述第一变量组中的所有变量的参数均输入至预设数据分析模型中进行数据分析处理，获取预测数据；根据所述预测数据与所述实际数据，得到影响所述实际数据的分析结果，并输出。本发明的方案通过所述预设数据分析模型的设计，实现了根据初始变量参数对火箭发射后的实际数据的预测，并通过将所述预测数据与所述实际数据进行预处理，实现了对实际数据的快速判读，提高了火箭发射数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN116502251A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310736393.1
申请日：2023-06-21
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供一种数据加密存储方法、装置、设备及存储介质，涉及航天数据处理技术领域；所述方法包括：获取待处理数据，所述待处理数据包括：火箭测试与发射终端中的设备配置数据与实验数据；对所述待处理数据进行密级分类，得到至少一个密级的目标数据；利用至少一个目标密级的加密算法，对至少一个密级的目标数据进行处理，得到数据处理结果；所述目标密级的加密算法与目标数据的密级一一对应；将所述数据处理结果存储入目标存储装置。本发明的方案可以对不同类型的火箭测试数据分类加密存储，保证数据传输的安全性，同时不同等级数据采取不同存储措施，合理分配资源，减少数据传输时间。
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公开(公告)号：CN115933501A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310010254.0
申请日：2023-01-05
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种火箭控制软件的操作控制方法、装置及设备，涉及计算机信息处理技术领域。所述方法包括：获取通过语音输入设备输入的语音控制指令；对所述语音控制指令进行解析，得到所述语音控制指令对应的语音特征信号；若所述语音特征信号与预设语音数据匹配成功，确定所述语音控制指令对应的操作；根据所述操作对火箭控制软件进行操作控制。本发明的方案实现了对火箭控制软件的远程控制，使得火箭控制软件的操作更加便捷，降低了火箭控制软件的使用门槛。
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公开(公告)号：CN115755655A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310029913.5
申请日：2023-01-09
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供一种航天设备的测发控流程的控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取对航天设备进行测试的测发控流程，所述测发控流程包括：开始模块和至少一个流程模块，所述流程模块封装所述测发控流程的至少一部分测试指令；检测到所述开始模块被执行的指令时，按照所述开始模块所指向的第一流程模块进行所述第一流程模块对应的测试指令的执行，得到测试结果；本发明的方案实现了更简便且直观地可视化配置，通过多分支配置结构完善了流程执行中出现的各个情况，增加了测试人员对测控流程的控制能力。
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公开(公告)号：CN116450994B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310694221.2
申请日：2023-06-13
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种高频遥测数据处理方法、计算设备和存储介质，属于火箭遥测数据处理领域，包括在采集到传感器的高频数据后对数据进行多项式拟合非线性曲线，生成一个多项式，把多项式的参数发送到地面，在地面再通过多项式参数构建多项式并计算出其值，使用提取的值在参与后续计算。本发明能够降低高频数据占用遥测数据的比例，可以在不增传输容量的前提下，对火箭发射中的关键环节和重要位置进行更加细致入微的测量，更加全面地评测火箭飞行状况。
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公开(公告)号：CN115686634B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310000657.7
申请日：2023-01-03
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供一种测发控流程指令的处理方法、装置、终端及存储介质，涉及计算机信息处理技术领域。解决了测发控软件在不同的测试环境下软件的复用性低的问题。所述的测发控流程指令的处理方法，应用于测发控终端，所述方法包括：获取对火箭进行功能测试的测试请求；根据所述测试请求，所述功能测试的主程序采用相同类型的调用节口，分别调用多个测试指令模块传输测试指令；通过所述测试指令模块加载该测试指令模块对应的至少一个插件中的配置文件，并按照所述配置文件执行测试指令。本发明的方案实现了测发控软件的主程序通过调用不同的测试指令模块和相对应的插件，可以在不同测试环境下的重复使用，提高了测发控软件的复用率。
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公开(公告)号：CN115801556A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043966.2
申请日：2023-01-29
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L41/084 , H04L43/10 , H04L1/22 , F42B35/00 , F42B15/00
摘要： 本发明提供一种数据通信方法、装置、系统及设备，方法包括：获取至少两个测发控终端的身份信息和网口信息；根据身份信息，确定至少两个测发控终端中的主测发控终端和至少一个备测发控终端；接收主测发控终端的流程执行信息；流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；将流程执行信息按照网口信息转发至至少一个备测发控终端，以使备测发控终端解析流程执行信息并同步；本发明的方案提高了火箭的测发控流程的可靠性。
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