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公开(公告)号：CN116466637A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310447046.7
申请日：2023-04-19
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种飞行器的配电控制系统、方法及飞行控制计算机，所述系统包括：飞行控制计算机，该飞行控制计算机中设置有电芯堆、与电芯堆电连接的电源管理板以及与电源管理板电连接的中央处理器；地面控制系统，地面控制系统与飞行控制计算机电连接；其中，在飞行控制计算机的中央处理器接收到地面控制系统发送的上电信号后，飞行器处于测试模式，中央处理器控制电源管理板，以使地面控制系统向飞行器的用电设备供电；当中央处理器接收到地面控制系统发送的模式切换信号时，飞行器由测试模式切换为飞行模式，中央处理器控制电源管理板，以使电芯堆向飞行器的用电设备供电；实现了箭上配电系统的高集成度、高安全性、高可靠性以及高测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN116132602A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310384248.1
申请日：2023-04-12
IPC分类号： H04N1/41 , H04N1/44 , H04N7/18 , H04N21/2347 , H04N21/4408
摘要： 本发明提供了一种运载火箭图像获取系统、方法、设备及存储介质，其中，火箭控制终端响应用户输入的图像获取请求，向火箭发射平台端发送图像采集指令；火箭发射平台端响应图像采集指令，对目标火箭的至少一个关键点位中的每个关键点位分别进行图像采集得到至少一个初始关键点图像；火箭发射平台端用于对于至少一个初始关键点图像中的每个初始关键点图像，对该初始关键点图像进行图像压缩得到候选关键点图像；火箭发射平台端利用哈希加密算法对每个候选关键点图像进行加密处理得到目标关键点图像；火箭发射平台端目标关键点图像发送至火箭控制终端。采用上述系统，以减小进行图像获取是所需耗费的时间，同时提高图像获取过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117688826A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310857606.6
申请日：2023-07-13
摘要： 本发明公开了一种海射火箭子级回收方法、设备及存储介质，属于火箭控制技术领域，海射火箭子级回收方法包括：建立海射火箭子级回收模型，并定义优化目标；使用强化学习算法对模型进行训练和优化，使用遗传编程算法对回收轨迹进行搜索和优化，将强化学习算法与遗传编程算法进行融合，将状态信息作为海射火箭子级回收模型的输入，计算并输出动作空间，指导和控制火箭子级回收过程中的行为和决策。本发明能够对搜索空间进行全面的探索，确保找到最优的回收策略，避免局部最优解的限制，有效解决海面发射子级回收中的复杂决策问题，从而提高回收的成功率和可行性。
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公开(公告)号：CN116989621A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310960112.0
申请日：2023-08-01
摘要： 本发明提供一种运载火箭分离试验系统及方法，包括：设置在运载火箭上的飞行控制计算机、点火装置、电池模块、信号采编模块；与运载火箭电连接的地面测控模块；第一指令信号输出后，信号采编模块获取电池模块转电动作执行数据；第二指令信号输出后，信号采编模块获取所述点火装置的点火控制时序数据；信号采编模块根据所述电池模块转电动作执行数据和点火装置的点火控制时序数据，得到数据周期帧；信号采编模块将数据周期帧传输至地面测控模块，判断数据周期帧与预设周期帧是否相同。本方案试验安全性高，能够完全贴近于真实飞行状态，完整、精确的验证运载火箭在飞行时所有设备工作状态、分离情况，增加了测试覆盖性的同时降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN116887072A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310889326.3
申请日：2023-07-19
摘要： 本发明提供一种高通量无线数据传输系统及方法，包括：测发控前端设备和测发控后端设备，用于检测火箭状态和对火箭进行控制；与所述测发控前端设备电连接的前端宽带模块；与所述测发控后端设备电连接的后端宽带模块；所述前端宽带模块与所述后端宽带模块通过无线通信进行数据传输；所述测发控前端设备与所述测发控后端设备通过一条或多条预设数据传输路径进行数据传输，其中多条传输路径相互独立。本发明的方案，利用无线通信方式，可靠性高、适应性强，火箭测发控系统前后端无需通过布置光纤有线连接，降低成本，省时省力。
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公开(公告)号：CN116025486A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310049331.3
申请日：2023-02-01
摘要： 本发明提供一种运载火箭助推段姿态的控制方法及系统，涉及飞行器姿态控制技术领域。所述方法包括：向助推发动机的助推伺服驱动器发送姿态控制指令；接收所述助推伺服驱动器根据姿态控制指令反馈的第一伺服作动器的第一位置状态信号和第二伺服作动器的第二位置状态信号；所述第一伺服作动器位于所述助推发动机的第一象限，所述第二伺服作动器位于所述助推发动机的第四象限；根据所述第一位置状态和所述第二位置状态，控制所述第一伺服作动器和所述第二伺服作动器调整助推发动机的喷管姿态。本发明的方案通过助推发动机的喷管对火箭的助推段滚动姿态的控制，使得助推发动机的喷管能够对火箭的助推段姿态进行全方位的控制。
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公开(公告)号：CN115360802A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211290356.4
申请日：2022-10-21
摘要： 本发明提供一种火箭的电源控制系统及方法，包括：箭上锂电池；箭上配电器；地面电源；地面测试发射控制系统；其中，在第一预设时间段内，地面电源通过箭上配电器向至少一个待供电设备供电；在第一预设时间段之后的第二预设时间段内，地面测试发射控制系统控制地面电源和箭上锂电池通过箭上配电器向至少一个待供电设备同时供电；在第二预设时间段之后，地面测试发射控制系统控制地面电源断开与箭上配电器的连接；解决了箭地供配电之间过程中电缆网复杂度较高的问题，箭上供电的电池采用锂电池，可以重复多次使用与测试，提高了火箭测试的覆盖性。
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公开(公告)号：CN116437070A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310340173.7
申请日：2023-03-29
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本申请提供了一种终端状态检测系统、方法、计算机设备及存储介质，其中，所述系统包括上位机、图像测试仪和待检测终端；上位机用于对参考图像进行PCM脉冲编码调制编码得到参考源码数据，并将参考源码数据发送至图像测试仪；图像测试仪用于对参考源码数据进行PCM脉冲编码调制解码得到参考图像，并将参考图像发送至待检测终端；待检测终端用于利用预先配置的编码规则对参考图像进行编码处理得到测试源码数据，并将测试源码数据返回至上位机；上位机用于将测试源码数据和参考源码数据进行对比，并根据得到的对比结果确定出待检测终端的设备状态。采用上述系统，以对终端的设备状态进行检测和确定。
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公开(公告)号：CN115200424B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211092834.0
申请日：2022-09-08
摘要： 本发明公开了一种运载火箭地面等效分离测试装置及测试方法，属于火箭箭体测试领域，运载火箭地面等效分离测试装置包括分离连接器、等效分离装置和终端控制器；分离连接器包括设置于运载火箭的芯级上芯级分离连接器；等效分离装置配置成能够处于电性连通状态或断路状态；相邻芯级上的芯级分离连接器通过等效分离装置电性连接；终端控制器与等效分离装置通讯连接，向等效分离装置对等效分离装置进行控制，使等效分离装置处于电性连通状态或断路状态。一种运载火箭地面等效分离测试方法利用运载火箭地面等效分离测试装置进行测试。本发明能够取代人工操作，提升测试可靠性，同时提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116149396A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310411297.X
申请日：2023-04-18
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明提供一种箭载飞控组合的温控系统及柔性加热装置的制备方法，涉及箭载飞控组合的温度控制技术领域。所述箭载飞控组合的温控系统，包括：温度采集模块，用于实时检测箭载飞控组合的温度；柔性加热装置，设置在所述箭载飞控组合上，用于对所述箭载飞控组合进行加热；主控模块，与所述温度采集模块和柔性加热装置电连接，用于获取所述温度采集模块采集的实时温度数据，将所述实时温度数据与预设温度数据进行比对，得到比对结果，根据所述比对结果控制所述柔性加热装置对所述箭载飞控组合进行加热。本发明的方案实现了对箭载飞控组合工作温度的实时监测和调控。
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