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公开(公告)号：CN113378308A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011542135.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/16
Abstract: 本发明涉及参数化的自适应伪刚体建模方法，包括基于固定‑导向梁等效模型，将单个簧片等效为具有扭转刚度的旋转副，得到组合载荷作用下的自适应伪刚体模型；基于自适应伪刚体模型，将广义交叉簧片柔性铰链等效为四杆机构模型和单铰链模型，得到轴漂参数模型及刚度参数模型。本发明可得到组合载荷作用下的自适应伪刚体模型及自适应伪刚体模型下的相关参数的模型，且无需数值拟合求解过程，将广义交叉簧片柔性铰链的变形为问题等效为刚体运行学问题，可以得到组合载荷下的轴漂参数模型及刚度参数模型，揭示了广义交叉簧片柔性铰链与簧片之间的变形问题，且无需数值拟合求解过程，考虑到簧片的轴向载荷作用，可精确求解轴漂及刚度模型。
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公开(公告)号：CN113265331A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110648655.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南国科医工科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胚胎培养器皿，包括进液针、排液针、培养皿、设置在所述培养皿中的栅罩以及盖合在所述培养皿上的皿盖；所述栅罩包括两个沿X方向设置的长片和若干沿Y方向设置的隔片，两个长片和若干隔片拼接形成多个沿X方向布置的四侧面围成的可容纳单个胚胎的胚胎室，所述胚胎室的四侧面均开设有栅孔。本发明还提供了一种胚胎培养器皿的制作工装。本发明提供的胚胎培养器皿通过栅罩约束胚胎，使得通过进液针和排液针进行培养液在线更换时，胚胎仍能约束在胚胎室内，可实现胚胎长时程培养状态下在线换液和显微观察。本发明提供的制作工装，能保证培养器皿各部件的装配关系和装配精度，可利于与外部自动化仪器配合，便于显微观察。
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公开(公告)号：CN113070118A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110384322.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 济南国科医工科技发展有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种堆叠式样本架自动化供应装置，包括：样本架存储机构，其包括存储仓、升降托盘以及用于驱动所述升降托盘在所述存储仓中沿Z向上下移动的Z驱动机构，所述存储仓通过设置在中部的托举组件分割形成位于所述托举组件下部的进样存储区和位于所述托举组件上部的废料存储区；样本架翻转机构，其包括翻转托盘以及用于驱动所述翻转托盘转动的翻转驱动机构；以及样本架平移机构，其包括拖勾以及用于驱动所述拖勾沿X方向移动的X驱动机构。本发明采用竖直方向堆叠的方式进行样本架存储，占地小、空间利用率高，通过机械结构的托举组件将存储仓分割为进样存储区和废料存储区，实现样本架的分开存储，简单可靠。
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公开(公告)号：CN112946848A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110128199.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明提供一种高精度闭环控制的狭缝调整装置，包括安装狭缝片的刀架、驱动刀架移动的驱动件、支撑驱动件的支架；其中，支架约束刀架的移动方向，刀架及支架上安装有磁栅组件；磁栅组件获取狭缝片的移动位置反馈给电控单元，电控单元根据磁栅组件反馈的移动位置控制驱动件驱动刀架移动到达预定位置，实现对狭缝片位置的闭环控制。本发明提供采用精密的步进电机，采用高精度的磁栅组件，通过控制上下两个步进电机分别驱动上下传动螺母运动，并带动上下狭缝片在导轨上做直线运动，根据磁栅尺位置反馈结果，运动到达预定位置，从而实现上下狭缝片独立调节狭缝宽度及位置，实现狭缝宽度的高精密调节。
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公开(公告)号：CN110793904A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911073049.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N15/10
Abstract: 本发明公开了一种微滴读数仪，包括：储液组件、液体输送系统、上样组件以及光学检测组件；所述储液组件用于提供检测油和收集废油，所述上样组件用于吸取放入所述微滴读数仪内的待测样品微滴，并通过所述液体输送系统输送使所述待测样品微滴依次排列通过所述光学检测组件的检测位置，以对待测样品微滴进行荧光检测。本发明通过三维移动机械臂能实现进样针的三维运动，以进行上样；通过设置缓冲连接块能克服因各储样孔存在深度误差而造成吸样不充分的缺陷，进样针能深入到各储样孔的底部保证样品完全吸收；通过优化的液路结构，可有限降低系统的控制难度，同时提高系统的鲁棒性；本发明的微滴读数仪优化了结构，整台仪器结构布局清晰，拆装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106680337B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611183330.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N27/26 , G01N27/327
Abstract: 本案涉及肝素的定量检测方法，包括：1)以金电极作为工作电极，对金电极进行预处理；2)将多肽修饰于所述金电极表面；3)将巯基己醇修饰于所述金电极表面，用于对未修饰上多肽的金电极表面进行占位；4)将所述金电极插入待测液中进行反应，并采集相应电化学阻抗谱，计算阻抗值；5)根据阻抗值与肝素浓度的对应关系，获得待测液中肝素的浓度；其中，所述多肽序列为CGSGRKRLQVQLSIRT。本案提出的对肝素的检测方法具有灵敏度高、特异性好、抗干扰、成本低的特点，检测限为0.01μg/mL，通过设计的特异性多肽与电化学技术的结合，可以实现肝素生物传感的应用。
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公开(公告)号：CN110683366A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938619.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于耗材盒存储及转移的自动化装置，包括：升降存储机构和平移机构；升降存储机构包括存储仓和废料仓、升降托盘以及升降驱动机构；升降存储机构用于实现存储在所述存储仓和废料仓内的耗材盒在竖直方向的搬运；平移机构用于将由所述存储仓内下落的未使用的耗材盒从所述升降托盘中推出以将所述耗材盒转移至下一工位，以及将使用完毕后的空的耗材盒推回至所述升降托盘，以再通过所述升降驱动机构将空的耗材盒向上搬运存入所述废料仓内。本发明能一次性放入取出大量耗材盒，能实现新耗材盒的自动连续逐一供应以及使用完后的空耗材盒的逐一自动存入，能延长更换周期，提高效率。
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公开(公告)号：CN110346581A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910590011.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N33/86
Abstract: 本发明公开了一种往复微位移促动装置，包括：微位移促动机构和设置在所述微位移促动机构上的位置调节机构；所述位置调节机构用于对所述连接杆的位置进行调节，所述微位移促动机构用于实现所述连接杆在垂直方向的往复位移。本发明通过采用凸轮楔形微位移促动机构实现机构的高精度往复微位移，可通过成本低廉的普通电机实现精度高位移输出；本发明可通过改变楔形块的斜面比例或端面凸轮的导程能够有效改变垂直方向往复运动的行程；本发明的位置调节机构能实现微位移促动机构上的从动件的空间位置的精确调节。
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公开(公告)号：CN110093273A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910511314.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种胚胎时差成像培养模块，包括：培养室本体和设置于培养室本体内的培养皿；培养皿内包括至少两个培养池，培养池包括上部池体和下部池体，上部池体的内壁和下部池体的内壁相连，且上部池体的内壁的倾角小于下部池体的内壁的倾角。本发明通过设置两个以上培养池，用户可以根据培养胚胎的数量合理分配，以避免不必要的培养液浪费；培养池上部内壁相对下部内壁呈明显角度，有明显的边界特征，用户移液操作过程中更容易辨识和预测液面位置；胚胎微孔包括上孔和底孔，便于用户快速定位至微孔区和胚胎导入，同时能避免胚胎意外脱离出孔造成混淆现象，更加安全可靠；培养池上部内壁呈角设计，降低了凹月面对光学成像的影响。
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公开(公告)号：CN107102125B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710249843.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N33/48
Abstract: 本发明公开一种血栓弹力图仪的校准方法，包括步骤：配制缓冲液：配制包括Tris、NaCl、CaCl2的混合液，在混合液中添加盐酸调节pH至7.0‑8.0。根据缓冲液，配制凝血酶和不同浓度的纤维蛋白原；测标准MA值和校准MA值：分别向标准血栓弹力图仪和待校准血栓弹力图仪中先后加入凝血酶和纤维蛋白原，测出不同浓度纤维蛋白原的标准MA值和校准MA值；根据校准MA值与所述标准MA值，计算对已校准血栓弹力图仪的实时测量进行修正的校准系数。本发明提供的血栓弹力图仪的校准方法，本发明利用纤维蛋白原在凝血酶作用下发生凝固的性质，将纤维蛋白原作为校准品，校准过程完善，校准准确度高。
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